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公开(公告)号：CN115654413A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211389742.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本发明公开了一种波浪流浮式航标灯及使用方法，涉及航标灯技术领域，针对目前波浪流浮式航标灯在使用时，对于其容易被过往船舶撞损，从而导致航标灯损坏，提高了维护成本，且不便于对航标灯进行安装与拆卸的问题，现提出如下方案，其包括漂浮体，所述安装罩上端安装有安装组件，所述漂浮体、安装罩以及航标灯形成不倒翁结构，所述漂浮体的两侧设置有三个锚绳，三个所述锚绳形成稳固的三角形定位结构。该装置不仅可以提高装置的平衡性能，且提高了装置的稳定性，减轻了该结构的重量，避免影响航标灯的工作，降低了维护成本，还便于对航标灯进行安装与拆卸，操作简便，方便使用。
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公开(公告)号：CN117218368A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311057550.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 广州航海学院
IPC: G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/30 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种船舶焊缝缺陷纹理边缘提取方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对X光图像进行预处理，得到梯度图像；对梯度图像中的图像梯度数据进行非极大值抑制，只保留局部最大值点，获得梯度图像中边缘轮廓的像素点；给定高阈值和低阈值，梯度值大于高阈值的像素点记为强边缘点，梯度值小于低阈值的像素点记为弱边缘点，梯度值位于高阈值和低阈值之间的像素点记为中边缘点；将弱边缘点去除，并根据预设的判断规则判断中边缘点是否保留，判断为是时，则保留中边缘点，判断为否时，则将中边缘点去除。本发明解决相关技术中单靠X光拍摄的原始X光图像判别焊缝是否有缺陷容易忽略细小的边缘而造成判断误差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950901A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211624229.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01T1/202 , G06N3/0464 , B25J5/00 , B63B73/43 , B63B73/60 , B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种船体焊缝探伤成像识别方法及信息处理方法，通过设备在射线源和成像屏设置，之间形成合适的距离和光子释放量，采用设计的识别方法或信息处理，从而得到射线源和成像屏不同距离下信噪比和脉冲数的关系值，从而得到了不同成像距离和X射线频率的最优解，以实现对不同船体焊缝有效、精密探伤识别。且实现根据不同焊接工件不同部位的材料、密度和厚度，实现精确探测识别、定位。
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公开(公告)号：CN115931922A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211626369.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N23/04 , G01N23/18 , G06V10/82 , G06V10/40 , B25J18/00 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种船体焊缝探伤X射线发射装置及其检测装置，其特征在于，包括船体焊缝探伤机器人，所述船体焊缝探伤机器人包括小车、机械臂和探头，所述机械臂调节探头的位置、角度，所述小车搭载机械臂和探头进行移动，所述的探头设有X射线发射器；还包括一平板探测器、一处理器，所述的探头的发射X射线经过焊缝工件，X射线经过平板探测器将X射线转化为电信号再将信号传递至处理器，处理器对电信号进行解读和研判进而对焊缝探伤信息识别。基于焊缝探伤机器人灵活探测，且通过X射线发射、检测的X射线发射装置及其检测装置，可以实现根据不同焊接工件不同部位的材料、密度和厚度，实现灵活、精确探测。且能以形成数字图像并进行精确处理。
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公开(公告)号：CN117783166A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311856542.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州航海学院
IPC: G01N23/04
Abstract: 本公开涉及一种船体探伤系统及方法，系统包括放射模块、显像模块、第一图像采集器、第二图像采集器和处理模块；所述处理模块根据待测目标点的空间坐标及所采集的待测部位图像，控制所述放射模块及所述显像模块运动，令所述放射源在船体表面的放射面的几何中心与待测目标点重合，且令所述显像板的几何中心与待测目标点对齐。方法应用于上述的系统中。本公开可自动调节放射模块和显像模块，使放射源、显像板与待测目标点自动对齐，无需人工手动调节，可减少人工劳动强度，提高对齐的准确性，进而提高船体探伤精度。
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公开(公告)号：CN220074711U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321624615.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型提供了一种工业焊缝X射线探伤机器人，包括放射源、显像板以及分别与放射源和显像板连接的两个机器人组件，机器人组件包括：俯仰机构，俯仰机构与放射源连接或与显像板连接，用于驱动放射源或显像板旋转；升降机构，升降机构与俯仰机构连接，用于带动俯仰机构升降；移动机构，移动机构与升降机构连接，用于带动升降机构移动。本实用新型可避免操作人员接触放射源，减少操作人员受到X射线辐射的危害，并且能够减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219162014U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223384852.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 广州航海学院
Abstract: 本实用新型公开了船体焊缝探伤机器人，涉及机器人领域，针对现有的焊接人工探伤具有劳动强度大、检测效率低、漏检率高等问题，现提出如下方案，其包括小车、机械臂和探头，其特征在于，所述机械臂调节探头的位置、角度，所述小车搭载机械臂和探头进行移动，所述小车：矩形焊接的车架框内设置有圆环，且所述圆环的外壁与车架之间通过支撑板连接，所述车架的顶端位于圆环和支撑板处覆盖设置有平台，且所述车架四角底端均设置有电驱动车轮，所述机械臂：包括转台、第一摆臂和第二摆臂。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的焊接人工探伤具有劳动强度大、检测效率低、漏检率高等问题。
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