公开(公告)号：CN117218368A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311057550.2

申请日：2023-08-21

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 徐洁 ,  陈建平 ,  谭培智

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种船舶焊缝缺陷纹理边缘提取方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对X光图像进行预处理，得到梯度图像；对梯度图像中的图像梯度数据进行非极大值抑制，只保留局部最大值点，获得梯度图像中边缘轮廓的像素点；给定高阈值和低阈值，梯度值大于高阈值的像素点记为强边缘点，梯度值小于低阈值的像素点记为弱边缘点，梯度值位于高阈值和低阈值之间的像素点记为中边缘点；将弱边缘点去除，并根据预设的判断规则判断中边缘点是否保留，判断为是时，则保留中边缘点，判断为否时，则将中边缘点去除。本发明解决相关技术中单靠X光拍摄的原始X光图像判别焊缝是否有缺陷容易忽略细小的边缘而造成判断误差的问题。

公开(公告)号：CN117783166A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311856542.4

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 徐洁 ,  谢瑞灵 ,  陈建平 ,  谭培智

IPC: G01N23/04

Abstract: 本公开涉及一种船体探伤系统及方法，系统包括放射模块、显像模块、第一图像采集器、第二图像采集器和处理模块；所述处理模块根据待测目标点的空间坐标及所采集的待测部位图像，控制所述放射模块及所述显像模块运动，令所述放射源在船体表面的放射面的几何中心与待测目标点重合，且令所述显像板的几何中心与待测目标点对齐。方法应用于上述的系统中。本公开可自动调节放射模块和显像模块，使放射源、显像板与待测目标点自动对齐，无需人工手动调节，可减少人工劳动强度，提高对齐的准确性，进而提高船体探伤精度。

公开(公告)号：CN220074711U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321624615.2

申请日：2023-06-25

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 谭培智 ,  徐洁 ,  陈建平

IPC: B25J11/00 ,  G01N23/04

Abstract: 本实用新型提供了一种工业焊缝X射线探伤机器人，包括放射源、显像板以及分别与放射源和显像板连接的两个机器人组件，机器人组件包括：俯仰机构，俯仰机构与放射源连接或与显像板连接，用于驱动放射源或显像板旋转；升降机构，升降机构与俯仰机构连接，用于带动俯仰机构升降；移动机构，移动机构与升降机构连接，用于带动升降机构移动。本实用新型可避免操作人员接触放射源，减少操作人员受到X射线辐射的危害，并且能够减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。