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公开(公告)号：CN108031016B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711403881.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放射治疗床，包括床板组、底板、位于床板组和底板之间的六个连杆支撑组，底板上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨，连杆支撑组包括与各滑轨滑动连接的滑块和与滑块铰接的连杆，连杆还与床板组铰接，底板上前后位置分别布置两连杆支撑组，底板上左右位置分别布置一连杆支撑组。此放射治疗床，接受放射治疗的病人躺在床板组上，控制前、后、左、右位置上的滑块在滑轨上的滑动，而连杆与滑块和床板组铰接，从而滑块带动连杆运动，六个连杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即床板组具有六个自由度，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，此发明用于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN118059396A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号：CN108031016A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711403881.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放射治疗床，包括床板组、底板、位于床板组和底板之间的六个连杆支撑组，底板上设有位于前、后、左、右位置上的四个滑轨，连杆支撑组包括与各滑轨滑动连接的滑块和与滑块铰接的连杆，连杆还与床板组铰接，底板上前后位置分别布置两连杆支撑组，底板上左右位置分别布置一连杆支撑组。此放射治疗床，接受放射治疗的病人躺在床板组上，控制前、后、左、右位置上的滑块在滑轨上的滑动，而连杆与滑块和床板组铰接，从而滑块带动连杆运动，六个连杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即床板组具有六个自由度，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，此发明用于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN117970871A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311857349.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G05B19/416 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。
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公开(公告)号：CN109908495A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231243.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请公开了一种体表追踪方法及系统，通过采集位于用户的体表位置的标记区域的实时影像，获取当前时刻标记区域的实时坐标；将实时坐标与预设坐标进行匹配，以使治疗设备根据匹配结果，实时调整用户的位姿，直至实时坐标与预设坐标相同。与现有技术相比，本申请根据实时坐标与预设坐标的匹配结果，实时调整用户位姿，从而无需对病人进行多次辐射影像，便能确保病体在治疗过程中一直处于计划位置，进而保障放射治疗的安全和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109276820A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811360164.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法，该系统包括：加速器以及与加速器相对的治疗床，所述治疗床上设置六维精准调节机构，所述六维精准调节机构包括六个滑动模组模块以实现对所述治疗床六个维度的调整位置，所述系统还包括呼吸运动曲线采集装置，所述呼吸运动曲线采集装置设置于能采集到所述治疗床上人体的胸腹部起伏变化的位置，通过本发明，可解决在有限的空间里对人体的位姿进行多方位的精确调整，以对病体精准定位的问题，关键地通过本发明实现了对受呼吸影响的病灶的精准定位。
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公开(公告)号：CN117970871B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311857349.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G05B19/416 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。
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公开(公告)号：CN118059396B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号：CN109908493A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910225373.1
申请日：2019-03-22
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请公开了一种呼吸门控装置及系统，通过检测标记区域的起伏变化，并根据其起伏变化建立呼吸运动曲线后，根据正常组织影像与胸腹部肿瘤影像在呼吸运动曲线的每个呼吸周期内的位置关系，确定当前时刻射线的照射区域，以使用于发射射线的发射装置向照射区域发射射线，从而进行放射治疗。与现有技术相比，本申请通过确定胸腹部肿瘤与正常组织在呼吸曲线上的运动关系，并根据其运动关系确定任意时刻只对肿瘤进行照射的照射区域，从而尽量减少正常组织受到不必要的照射，进而减少正常组织的损伤。
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公开(公告)号：CN208990083U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201721844514.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种放射治疗床，包括床板组、底板、位于床板组和底板之间的六个伸缩装置，伸缩装置包括固定座和伸缩杆，固定座与底板铰接，伸缩杆与床板组铰接，底板上前、后位置分别布置一伸缩装置，底板上左、右位置分别布置两伸缩装置。此放射治疗床，病人躺在床板组上，底板上前、后、左、右位置布置六个伸缩装置，伸缩装置的固定座和伸缩杆分别与底板和床板组铰接，从而控制伸缩杆的伸长或缩短，六个伸缩杆相互配合，可带动床板组沿前后、左右、上下方向移动和绕前后、左右、上下方向转动，即控制床板组在六个自由度上的运动，从而实现床板组的全方位控制和精准定位，且整个设备结构简单，占用空间小，此实用新型用于医疗器械领域。
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