公开(公告)号：CN109410277A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811360233.7

申请日：2018-11-15

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 邓小武 ,  蔡博凡 ,  蓝培钦 ,  康德华 ,  彭应林 ,  王彬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟标记点过滤方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标，任意选择一个真实标记点，计算其与其它标记点之间的距离，获得k-1个数值；步骤S2，利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点，获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据，获取m个跟踪标记点的坐标；步骤S3，依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离，m个跟踪标记点得到m组距离，每组距离有m-1个数值；步骤S4，遍历m个跟踪标记点的m组距离，依次将m-1个数值与步骤S1中获得的k-1个数值进行匹配，根据匹配结果实现虚拟标记点过滤，本发明可实现过滤共面标记点产生的虚拟标记点的目的。

公开(公告)号：CN109276820A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811360164.X

申请日：2018-11-15

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 邓小武 ,  蓝培钦 ,  逄树金 ,  罗广文 ,  康德华 ,  彭应林 ,  王彬

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法，该系统包括：加速器以及与加速器相对的治疗床，所述治疗床上设置六维精准调节机构，所述六维精准调节机构包括六个滑动模组模块以实现对所述治疗床六个维度的调整位置，所述系统还包括呼吸运动曲线采集装置，所述呼吸运动曲线采集装置设置于能采集到所述治疗床上人体的胸腹部起伏变化的位置，通过本发明，可解决在有限的空间里对人体的位姿进行多方位的精确调整，以对病体精准定位的问题，关键地通过本发明实现了对受呼吸影响的病灶的精准定位。

公开(公告)号：CN109410277B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201811360233.7

申请日：2018-11-15

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 邓小武 ,  蔡博凡 ,  蓝培钦 ,  康德华 ,  彭应林 ,  王彬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/30 ,  G06T7/20 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟标记点过滤方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标，任意选择一个真实标记点，计算其与其它标记点之间的距离，获得k‑1个数值；步骤S2，利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点，获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据，获取m个跟踪标记点的坐标；步骤S3，依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离，m个跟踪标记点得到m组距离，每组距离有m‑1个数值；步骤S4，遍历m个跟踪标记点的m组距离，依次将m‑1个数值与步骤S1中获得的k‑1个数值进行匹配，根据匹配结果实现虚拟标记点过滤，本发明可实现过滤共面标记点产生的虚拟标记点的目的。