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公开(公告)号：CN119153031B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411627537.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及放射治疗的技术领域，更具体地，涉及一种基于肿瘤靶区距离权重的体表配准方法及系统，在搜索实时点云获得点对集合的过程引入权重模型，使得点对中对应点的距离均方误差更加聚焦在距离等中心点周围的对应点的误差，在变换矩阵的计算过程引入权重模型，使得计算出来的变换矩阵更加能反映靶区周围体表点云的刚性变换，距离等中心点较近的区域权重较大，距离等中心点较远的区域权重较小，使得距离等中心点距离较远的区域形变点云对配准结果影响较小，即等中心点附近区域实时点和参考点趋于重合，不受远离等中心点的点云的影响。
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公开(公告)号：CN116802686A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280007558.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本申请公开了一种ROI区域关联及标注方法，方法包括：获取当前扫描到的检测对象的实时表面轮廓点集；获取检测对象的参考表面轮廓点集，参考表面轮廓点集为对摆位标准的检测对象扫描得到的表面轮廓点集；对参考表面轮廓点集和实时表面轮廓点集进行位姿关联计算，得到关联变换矩阵；根据关联变换矩阵对实时表面轮廓点集进行变换，生成变换轮廓点集；确定参考表面轮廓点集的第一ROI区域，并将第一ROI区域迁移变换到变换轮廓点集上，生成第二ROI区域；根据关联变换矩阵，对包含第二ROI区域的变换轮廓点集进行逆变换，生成目标轮廓点集。通过本申请，可依据参考表面轮廓点集和第一ROI区域，实现ROI区域在实时表面轮廓点集上的自动标注。
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公开(公告)号：CN111426268B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010314687.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01C3/00 , H04N13/239 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种双目视觉相机匹配方法，其通过实际点匹配虚拟点来过滤掉双目视觉相机所产生的虚拟点，克服了目前双目相机仅依靠自身算法，无法匹配及过滤掉所产生的虚拟点的技术问题。本发明实施例还通过在判断两个所述假设的实际点、其中一个所述假设的虚拟点和双目视觉相机的光源点是否共面之前，先判断选出的四个点是否共面，能够减少计算量，从而能够提高实际点匹配虚拟点和过滤虚拟点的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112463388A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011430585.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的SGRT数据处理方法及装置，应用于装有GPU内核的数据处理系统，所述方法包括：在接收到待处理数据时，将所述待处理数据分别划分成多个最小待处理数据块；获取所述多个最小待处理数据块的处理数量和每个待处理数据块的处理容量；按照所述处理容量生成对应的运行线程，得到多个运行线程；确定所述多个最小待处理数据块的处理顺序，按照所述处理顺序将所述多个运行线程发送至所述GPU内核，以使所述GPU内核按照所述处理顺序分别并行处理所述多个最小待处理数据块。本发明可以实现GPU内核的串联并行运算，从而提高数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN119091128B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411572115.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970871A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311857349.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G05B19/416 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。
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公开(公告)号：CN117877671A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311689565.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧弯矫形器制作参数评估方法及系统，首先通过用户的自身治疗参数计算机械手的初始位置，接着对机械手的作用力以预设步长进行持续增加，直到找到用户所能够耐受的最大推力位置，之后结合最大推力位置的相关参数进行矫正参数转换，并将得到的矫正参数输入模型中得到此时的矫正模型，将矫正模型及其关联参数发送至矫形师处以辅助其进行矫形器设计。在本发明中，矫形师可以直观的知道矫形器和人体接触程度、矫正力以及脊柱矫正效果之间的量化关系，结合患者的体表图像和脊柱的X光片，进行患者矫形器设计，减少了设计过程中矫形师不知道需要施加多少压力或者矫形器矫正位置需要向人体靠近多少距离带来脊柱可以产生多少形变的问题。
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公开(公告)号：CN117830610A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311671128.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了图像匹配网络模型优化方法、患者体表ROI识别方法及装置，图像匹配网络模型优化方法包括：获取若干患者的图像对；并将图像对输入图像匹配网络模型进行多轮迭代优化训练，获得最优的图像匹配网络模型。患者体表ROI识别方法包括：获取患者检查过程中的第一图像和第一三维体表轮廓和在治疗过程中的第二图像和第二三维体表轮廓；在第一三维体表轮廓上选定第一体表ROI，并映射到第一图像上生成第一图像ROI；将第一图像和第二图像输入图像匹配网络模型，生成匹配点对集合，并计算获得单应性变换矩阵；通过单应性变换矩阵，将第一图像ROI变换生成第二图像ROI，并映射到第二三维体表轮廓上生成第二体表ROI。本发明自动识别的ROI结果精度高，耗时短。
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公开(公告)号：CN112565733A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011427188.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/243
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机同步拍摄的三维成像方法、装置及拍摄系统，所述方法应用于控制盒，所述方法包括：在接收用户的拍摄指令时，从多个相机中查找第一相机；通过所述信号线缆将所述拍摄指令发送至所述第一相机，以使所述第一相机组开始拍摄并触发生成第一电平变化信号，将所述电平变化信号发送至串联连接的第二相机，供第二相机开始拍摄并触发生成第二电平变化信号，使多台相机同步触发拍摄；分别获取所述多台相机分别对拍摄的图像进行解析和计算后生成的轮廓图像，得到多张轮廓图像，将所述多张轮廓图像合成的三维图像。本发明通过控制多台相机同步拍摄，可以得到物体表面完整的轮廓图像，从而不会出现合成后图像错位的情况。
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公开(公告)号：CN110917511A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911146494.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放疗患者安全监测管理系统，包括：摄像装置，用于获取患者的体表影像；其中，体表影像包括对患者的靶区位置进行标记的当前标记点；上位机，与摄像装置和加速器连接；上位机包括识别单元，用于识别当前标记点与历史标记点的坐标差是否处于预设范围内；匹配单元，用于在坐标差处于预设范围外时，获取患者的身份信息，将身份信息与预设的治疗计划信息进行匹配；调整单元，用于在匹配成功时，根据坐标差，调整加速器的位置，以使加速器在工作时作用于靶区位置；以及，提示单元，用于在身份信息与治疗计划信息匹配失败时，生成第一提示信息。
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