公开(公告)号：CN119963549A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510436252.7

申请日：2025-04-09

Applicant: 华中科技大学 ,  广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 蓝培钦 ,  熊蔡华 ,  陈文斌 ,  李恒 ,  木湛杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提出一种三维点云图像数据的校核方法及系统，涉及三维点云图像数据处理的技术领域，方法包括对三维点云图像数据进行坐标系校准，得到坐标系校准通过的三维点云图像数据；对三维点云图像数据进行预处理；计算预处理后的三维点云图像数据的平面度，判断平面度是否符合预设平面度标准；对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断噪点数量是否在预设数量阈值范围内；对平面度符合预设平面度标准的三维点云图像数据的噪点数量进行统计，判断噪点数量是否在预设数量阈值范围内；记平面法向量对应的点为异常点，根据异常点的数量对三维点云图像数据进行校核。本发明确保三维点云图像数据检测的准确性和可靠性，有效降低了检测过程的计算复杂度，提高三维点云图像数据检测速度。

公开(公告)号：CN117970871B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311857349.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 逄树金 ,  木湛杰 ,  毕洪丽 ,  林理明 ,  蓝培钦

IPC: G05B19/416 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。

公开(公告)号：CN117970871A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311857349.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 逄树金 ,  木湛杰 ,  毕洪丽 ,  林理明 ,  蓝培钦

IPC: G05B19/416 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。