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公开(公告)号：CN106446475B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201611043005.8
申请日：2016-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆白车身焊点信息提取方法及装置，一个实施例中的方法包括步骤：提取车辆3D数模中的各焊点的焊点信息，所述焊点信息包括焊点编号及以焊点为中心的球面特征体；根据各焊点的球面特征体，对各焊点以及车辆3D数模中的各零件进行球面干涉处理，获得各焊点可能连接的各初始零件的零件号；根据各焊点的焊点编号、各焊点对应的初始零件的零件号以及所述车辆3D数模中的结构树层级关系，分别从各焊点对应的初始零件中筛选出各焊点的实际连接零件；从车辆3D数模中导出各焊点的实际连接零件的零件信息，所述零件信息包括零件名称、零件材料、零件板厚。本发明实施例方案针对性强，准确性高，可以便于有效地进行焊点信息的管控和变更管理，实现设计与制造的信息的无缝连接。
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公开(公告)号：CN117943686A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211286002.2
申请日：2022-10-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种激光焊接方法，用于避免或减少凹坑、烧穿问题。方法部分包括：接收激光焊接指令并控制焊接设备以预设速度推送焊丝；在上述推送焊丝达到预设时长或预设焊丝长度时，控制焊接设备发射激光以熔融焊丝与待焊接件接触处进行激光焊。本申请的激光焊接方法可以使焊丝端部与焊接母材一起被出来的激光熔化，形成外观良好的焊缝端部。
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公开(公告)号：CN118081080A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410246890.8
申请日：2024-03-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142
摘要： 本发明公开了一种激光焊接设备，激光焊接设备包括：振镜头、准直隔离器、场镜、透镜室和枪嘴。准直隔离器连接于振镜头的下方，准直隔离器用于接收激光器射入的激光并射入振镜头；场镜连接于准直隔离器的下方；透镜室连接于场镜的下方；枪嘴连接于透镜室的下方，振镜头将激光改变方向后依次通过场镜、透镜室和枪嘴射出。根据本发明的激光焊接设备，激光焊接设备能够避免激光光源外露，结构简单且成本低，可以适于人工焊接，扩展了应用场景、应用领域和应用范围。
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公开(公告)号：CN115635829A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211408874.1
申请日：2022-11-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60J5/04
摘要： 本发明公开了一种车门总成和具有其的车辆，所述车门总成包括：车门内板；窗框，所述窗框设于所述车门内板的上侧，所述窗框包括窗框主体和连接在窗框主体下侧并向下延伸的连接板段，所述连接板段具有沿前后延伸的第一连接部和沿左右延伸的第二连接部，所述第一连接部与所述车门内板焊接连接，所述第二连接部与所述车门内板焊接连接。根据本发明的车门总成，通过在连接板段设置有沿前后延伸的第一连接部和沿左右延伸的第二连接部，并将第一连接部与车门内板焊接连接，将第二连接部与车门内板焊接连接，提高了车门内板与窗框焊接后的整体刚度，进而提升车门内板和窗框的抗变形漆裂锈蚀的能力。
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公开(公告)号：CN118789089A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410955570.X
申请日：2024-07-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接装置、焊接系统和焊接方法，所述焊接装置包括：焊枪；电极组件，所述电极组件包括第一电极和第二电极，所述第二电极适于与所述焊枪相连；定位块，所述定位块与所述第一电极相连；校正组件，所述校正组件适于设于所述第一电极和所述第二电极之间，所述校正组件包括铜电极，所述铜电极上设有待焊件，所述第一电极的接触端适于与所述铜电极面接触，所述第二电极的接触端适于与所述待焊件面接触。根据本发明的焊接装置，增大了电极端面，减轻了压痕，解决了现有手工电阻点焊工艺焊点扭曲和外观面压痕过深的外观品质问题，避免了电极组件难与待焊件平面垂直导致的焊点扭曲的情况发生，优化了焊点的外观品质。
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公开(公告)号：CN115592325A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110722528.X
申请日：2021-06-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司(CN)
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明车辆技术领域，尤其涉及一种用于焊接细长尾灯盒的焊接设备，该用于焊接细长尾灯盒的焊接设备包括：分体式焊枪，活动机构，导轨机构及固定机构，分体式焊枪上设置有动电极臂；活动机构包括活动安装基座，活动安装基座与分体式焊枪固定；导轨机构沿细长尾灯盒的长度方向设置；固定机构包括能够沿导轨机构移动的固定安装基座，所述活动安装基座能够固定在所述固定安装基座上。本申请提供的用于焊接细长尾灯盒的焊接设备中，通过活动安装基座和固定安装基座能实现分体式焊枪与导轨机构的快速固定和拆卸。完成一个待焊点焊接后，将分体式焊枪沿着导轨机构移动到下一个待焊点处进行焊接，能解决现有工艺中成本高、工艺性差的问题。
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公开(公告)号：CN106446475A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611043005.8
申请日：2016-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆白车身焊点信息提取方法及装置，一个实施例中的方法包括步骤：提取车辆3D数模中的各焊点的焊点信息，所述焊点信息包括焊点编号及以焊点为中心的球面特征体；根据各焊点的球面特征体，对各焊点以及车辆3D数模中的各零件进行球面干涉处理，获得各焊点可能连接的各初始零件的零件号；根据各焊点的焊点编号、各焊点对应的初始零件的零件号以及所述车辆3D数模中的结构树层级关系，分别从各焊点对应的初始零件中筛选出各焊点的实际连接零件；从车辆3D数模中导出各焊点的实际连接零件的零件信息，所述零件信息包括零件名称、零件材料、零件板厚。本发明实施例方案针对性强，准确性高，可以便于有效地进行焊点信息的管控和变更管理，实现设计与制造的信息的无缝连接。
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公开(公告)号：CN220993216U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322034082.9
申请日：2023-07-31
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本实用新型公开了一种焊接装置及焊接设备，包括安装座、支撑机构、焊接机构和驱动机构；所述支撑机构，用于固定U型工件；所述焊接机构包括焊接组件33、正电极组件和负电极组件；所述驱动机构设置在所述安装座上，与所述正电极组件和所述负电极组件相连，用于控制所述正电极组件和所述负电极组件靠近或远离所述U型工件的两连接壁；所述焊接组件设置在所述安装座上，所述焊接组件与所述正电极组件和所述负电极组件电连接。该焊接装置能够将正电极组件与负电极组件伸入U型工件的两连接壁之间，在U型工件的两连接壁处同时进行焊接，解决了U型工件由于焊接空间狭窄，焊接可达性较差，导致焊接较为困难，焊接节拍较长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN220992598U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322453439.7
申请日：2023-09-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种翻边夹持机构、抓手及抓料机器人，翻边夹持机构包括翻转驱动件、开合驱动件、第一夹块以及第二夹块，所述翻转驱动件的驱动轴连接所述开合驱动件以带动驱动所述开合驱动件绕所述驱动轴翻转；所述第一夹块和所述第二夹块相对安装在所述开合驱动件上；所述开合驱动件用于驱动所述第一夹块和/或第二夹块移动，以使得所述第一夹块与所述第二夹块夹持或者松开待搬运外板的翻边。本实用新型中，该翻边夹持机构夹持待搬运外板的翻边即可起到夹持待搬运外板的作用，无需在待搬运内板上设置用于容纳吸盘的通孔，保证了待搬运内板的完整性和质量。
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公开(公告)号：CN218855875U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222625820.2
申请日：2022-09-30
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种激光填丝焊枪，用于提高焊缝品质，激光填丝焊枪包括：焊枪本体、激光出光嘴、焊丝导管托接部和焊丝固定装置，焊丝导管托接部设于焊枪本体；其中，焊丝固定装置包括焊丝卡接部，焊丝卡接部设于激光出光嘴的端部，焊丝导管的一端固定于焊丝导管托接部，送丝时焊丝导管的另一端出来的焊丝卡接于焊丝卡接部。手工操作焊枪时由于焊丝卡接部形成的固定，使得焊丝不易被压弯，保证了焊缝良好的品质。本实用新型还提供了包括激光填丝焊枪的焊接设备。
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