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公开(公告)号：CN114076943B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111365190.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市房实建设工程管理有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种城市道路地下空洞的快速自动化综合探测方法，包括如下步骤：采用探地雷达对探测对象进行快速普查探测，根据获得的道路下部探地雷达图像分析获取疑似病害区域；对疑似病害区域进行FWD逐点检测，根据反演路面结构层的弹性模量评估浅层路面结构的隐伏病害；对疑似病害区域进行FWD复核，同时利用FWD释放冲击锤产生的冲击荷载对该段路面深层病害进行地震映像法阵列式检测；对判别的病害区域采用钻孔取芯法进行隐伏病害的验证，根据验证结果指导病害处理。本发明能够快速准确地实现城市道路地下空洞的自动化综合探测，同时保证了检测人员检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116297883B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310524150.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 湖南理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于敲击声的结构识别方法、装置、系统及终端设备，在获得待测样品的敲击音数据后，先对敲击音数据进行傅里叶变换，获得敲击音频谱，根据预设的敲击特征频率，在敲击音频谱中提取敲击特征频率对应的频谱幅值序列，将频谱幅值序列输入至通过已标注结构的训练样品提前训练的基于决策树敲击特征识别模型中，获得待测样品的结构识别结果，完成了基于敲击声的结构识别。相比于现有技术将所有音频作为结构分析的数据，本申请基于待测样品敲击音傅里叶转化后的敲击音频谱，将敲击音频谱中的特征频率对应的频谱幅值序列作为模型的输入，能够减少了模型识别的输入数据量，进而有利于提高待测样品结构识别的效率。
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公开(公告)号：CN114184164A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210051485.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州地铁集团有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种地下结构纵向不均匀沉降自动化监测系统，包括水准仪、位移检测装置以及远程处理平台，本发明还揭示了一种地下结构纵向不均匀沉降自动化监测方法。本发明利用水准仪和移动监测装置的使用，能够分别对地下结构的绝对沉降和相对沉降进行实时检测，配合远程平台，得到地下结构的纵向绝对沉降量和相对沉降量数据并进行数据的实时展示及异常报警，实现了地下结构纵向不均匀沉降的高效监测，保证了地下结构的安全和正常使用。
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公开(公告)号：CN114076943A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111365190.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市房实建设工程管理有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种城市道路地下空洞的快速自动化综合探测方法，包括如下步骤：采用探地雷达对探测对象进行快速普查探测，根据获得的道路下部探地雷达图像分析获取疑似病害区域；对疑似病害区域进行FWD逐点检测，根据反演路面结构层的弹性模量评估浅层路面结构的隐伏病害；对疑似病害区域进行FWD复核，同时利用FWD释放冲击锤产生的冲击荷载对该段路面深层病害进行地震映像法阵列式检测；对判别的病害区域采用钻孔取芯法进行隐伏病害的验证，根据验证结果指导病害处理。本发明能够快速准确地实现城市道路地下空洞的自动化综合探测，同时保证了检测人员检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116297883A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310524150.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 湖南理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于敲击声的结构识别方法、装置、系统及终端设备，在获得待测样品的敲击音数据后，先对敲击音数据进行傅里叶变换，获得敲击音频谱，根据预设的敲击特征频率，在敲击音频谱中提取敲击特征频率对应的频谱幅值序列，将频谱幅值序列输入至通过已标注结构的训练样品提前训练的基于决策树敲击特征识别模型中，获得待测样品的结构识别结果，完成了基于敲击声的结构识别。相比于现有技术将所有音频作为结构分析的数据，本申请基于待测样品敲击音傅里叶转化后的敲击音频谱，将敲击音频谱中的特征频率对应的频谱幅值序列作为模型的输入，能够减少了模型识别的输入数据量，进而有利于提高待测样品结构识别的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088054A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111365189.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市广州工程建设监理有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种地下结构纵向不均匀沉降自动化监测方法，包括如下步骤：S1、实时检测地下结构端部起始段纵向绝对沉降以及地下结构内部多点纵向相对沉降，并将检测结果进行传输；S2、对所述检测结果进行数据处理；S3、根据处理后的数据进行地下结构纵向相对沉降量和绝对沉降量的计算。本发明通过对地下结构端部起始段纵向绝对沉降值和地下结构内部多点纵向相对沉降值进行测量并对测量的数据进行处理后的计算，从而得到地下结构纵向相对沉降量和绝对沉降量数据，从而达到了对地下结构纵向不均匀沉降进行监测的目的，保证了地下结构的安全及正常使用。
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公开(公告)号：CN114000397A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111445885.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明揭示了一种路面病害检测设备，包括安装架主体，所述安装架主体上设置有至少一对第一移动轮，所述安装架主体上设置有传感器阵列，所述安装架主体上还通过计算机放置箱设置有计算机；所述安装架主体外侧还设有可移动的落锤式弯沉仪。本发明的检测过程自动进行，可以在不完全封闭道路进行检测，保证了检测人员的安全，且通过瞬态面波法以及落锤式弯沉仪的结合使用，实现对路面的快速、精准检测。
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公开(公告)号：CN115690383B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211359836.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法。图像采集装置的标定参数获取方法包括：提供图像采集设备；提供标定板，标定板为环形柱体状，标定板上设有刻度；将图像采集设备放入标定板内，使用图像采集装置对标定板具有刻度的部分进行成像；基于上一步骤的成像结果得到图像采集装置的标定参数。本发明的图像采集装置的标定参数获取方法中，图像采集设备中的辅助对中装置，通过设置环形柱体及多个支腿，可以将图像采集装置固定于环形柱体的一端，从而可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中，在对图像采集装置进行标定时获取到精确的标定参数，进而可以避免成像后的图像失真。
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公开(公告)号：CN115690383A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211359836.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司 , 广州建筑股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法。图像采集装置的标定参数获取方法包括：提供图像采集设备；提供标定板，标定板为环形柱体状，标定板上设有刻度；将图像采集设备放入标定板内，使用图像采集装置对标定板具有刻度的部分进行成像；基于上一步骤的成像结果得到图像采集装置的标定参数。本发明的图像采集装置的标定参数获取方法中，图像采集设备中的辅助对中装置，通过设置环形柱体及多个支腿，可以将图像采集装置固定于环形柱体的一端，从而可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中，在对图像采集装置进行标定时获取到精确的标定参数，进而可以避免成像后的图像失真。
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公开(公告)号：CN118549459B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411003551.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
IPC: G01N21/95 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法，所述方法包括获取覆膜概览图像，基于所述覆膜概览图像划分填埋场覆膜区域，获得填埋场覆膜分级区域，所述填埋场覆膜分级区域包括填埋场覆膜平整区域和填埋场覆膜坡度区域；根据所述覆膜概览图像和所述填埋场覆膜分级区域进行初级路线规划，获得初级路线规划信息；当所述全天候巡查机器人位于所述填埋场覆膜分级区域时，基于激光SLAM导航和所述初级路线规划信息进行路线导航，并选择对应所述填埋场覆膜分级区域的分级检测方式进行覆膜检测，获得检测信息；根据检测信息，判断是否标记缺陷区域。本申请具有提高巡查检测的准确率，从而提高机器人巡查的效果。
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