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公开(公告)号：CN118549459B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411003551.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
IPC: G01N21/95 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法，所述方法包括获取覆膜概览图像，基于所述覆膜概览图像划分填埋场覆膜区域，获得填埋场覆膜分级区域，所述填埋场覆膜分级区域包括填埋场覆膜平整区域和填埋场覆膜坡度区域；根据所述覆膜概览图像和所述填埋场覆膜分级区域进行初级路线规划，获得初级路线规划信息；当所述全天候巡查机器人位于所述填埋场覆膜分级区域时，基于激光SLAM导航和所述初级路线规划信息进行路线导航，并选择对应所述填埋场覆膜分级区域的分级检测方式进行覆膜检测，获得检测信息；根据检测信息，判断是否标记缺陷区域。本申请具有提高巡查检测的准确率，从而提高机器人巡查的效果。
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公开(公告)号：CN118549459A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411003551.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
IPC: G01N21/95 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法，所述方法包括获取覆膜概览图像，基于所述覆膜概览图像划分填埋场覆膜区域，获得填埋场覆膜分级区域，所述填埋场覆膜分级区域包括填埋场覆膜平整区域和填埋场覆膜坡度区域；根据所述覆膜概览图像和所述填埋场覆膜分级区域进行初级路线规划，获得初级路线规划信息；当所述全天候巡查机器人位于所述填埋场覆膜分级区域时，基于激光SLAM导航和所述初级路线规划信息进行路线导航，并选择对应所述填埋场覆膜分级区域的分级检测方式进行覆膜检测，获得检测信息；根据检测信息，判断是否标记缺陷区域。本申请具有提高巡查检测的准确率，从而提高机器人巡查的效果。
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公开(公告)号：CN221941063U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420257307.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司
Abstract: 本实用新型涉及公路工程技术领域，公开了一种测线偏移修正装置，包括箱体、调节导轨、调节电机、连接杆和调节杆，调节电机设于调节导轨上并可沿调节导轨滑动，连接杆垂直于调节导轨并与调节电机固定连接，连接杆的一端延伸至箱体外并与连续平整度仪固定连接，调节杆同时垂直于调节导轨和连接杆并与连接杆固定连接，调节杆的两端连接有电磁铁，箱体通过连接件与牵引汽车固定连接，箱体上设有GPS定位仪。本申请可记录连续式平整度仪的横向偏移并通过调节电机及时矫正连续式平整度仪的横向偏移情况，使得设备检测时横向位置尽可能的保持稳定，提升仪器采集数据的稳定性，同时设备处于预设线路行驶，满足了规范上的要求。
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