公开(公告)号：CN118549459B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411003551.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司

Inventor： 胡良军 ,  黄水安 ,  李国锋 ,  袁伟华 ,  梁耀琪 ,  廖文攀 ,  阮帆 ,  郭广林 ,  冼耀辉 ,  覃洁 ,  李昂 ,  陈晓强

IPC: G01N21/95 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请涉及一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法，所述方法包括获取覆膜概览图像，基于所述覆膜概览图像划分填埋场覆膜区域，获得填埋场覆膜分级区域，所述填埋场覆膜分级区域包括填埋场覆膜平整区域和填埋场覆膜坡度区域；根据所述覆膜概览图像和所述填埋场覆膜分级区域进行初级路线规划，获得初级路线规划信息；当所述全天候巡查机器人位于所述填埋场覆膜分级区域时，基于激光SLAM导航和所述初级路线规划信息进行路线导航，并选择对应所述填埋场覆膜分级区域的分级检测方式进行覆膜检测，获得检测信息；根据检测信息，判断是否标记缺陷区域。本申请具有提高巡查检测的准确率，从而提高机器人巡查的效果。

公开(公告)号：CN118549459A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411003551.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 广州市市政工程试验检测有限公司

Inventor： 胡良军 ,  黄水安 ,  李国锋 ,  袁伟华 ,  梁耀琪 ,  廖文攀 ,  阮帆 ,  郭广林 ,  冼耀辉 ,  覃洁 ,  李昂 ,  陈晓强

IPC: G01N21/95 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请涉及一种用于大型垃圾填埋场的全天候巡查机器人及控制方法，所述方法包括获取覆膜概览图像，基于所述覆膜概览图像划分填埋场覆膜区域，获得填埋场覆膜分级区域，所述填埋场覆膜分级区域包括填埋场覆膜平整区域和填埋场覆膜坡度区域；根据所述覆膜概览图像和所述填埋场覆膜分级区域进行初级路线规划，获得初级路线规划信息；当所述全天候巡查机器人位于所述填埋场覆膜分级区域时，基于激光SLAM导航和所述初级路线规划信息进行路线导航，并选择对应所述填埋场覆膜分级区域的分级检测方式进行覆膜检测，获得检测信息；根据检测信息，判断是否标记缺陷区域。本申请具有提高巡查检测的准确率，从而提高机器人巡查的效果。

公开(公告)号：CN220126928U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321516159.X

申请日：2023-06-14

Applicant: 广州环投环境服务有限公司 ,  广州市市政工程试验检测有限公司 ,  广州环净环保工程有限公司

Inventor： 张效刚 ,  张玉飞 ,  陈晓强 ,  夏瑜璟 ,  胡良军 ,  袁晓华 ,  张楠 ,  崔晓荧 ,  李皓

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型揭示了一种生活垃圾填埋场覆盖膜缺陷标识结构及控制系统，其中，生活垃圾填埋场覆盖膜缺陷标识结构包括腔体、进墨管、活塞杆以及控制件；腔体具有一出料口；进墨管设置在腔体的一侧，且与出料口连通；活塞杆通过弹性件滑动安装在腔体内，且具有伸长状态以及压缩状态；控制件设置在腔体内，用于控制活塞杆在伸长状态与压缩状态之间切换；当活塞杆处于伸长状态时，以封闭出料口；当活塞杆处于压缩状态时，以与出料口分离，且进墨管与出料口连通。本实用新型通过设置进墨管、活塞杆以及控制件，当识别该区域存在缺陷时，控制件控制活塞杆处于压缩状态，进而使得进墨管与出料口连通，以在缺陷区域进行喷墨标识，辅助维护人员快速修复。