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公开(公告)号：CN102610020B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210006867.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G07D5/00
Abstract: 本发明公开了一种硬币双面图像识别装置及其识别方法，识别装置包括有硬币通道、照明单元、图像采集单元和数据处理单元，其中，所述照明单元于硬币通道两侧分别设置有照明光源序列，用以向通过硬币通道的硬币投射光线，所述图像采集单元于硬币通道一侧设置有摄像头，于硬币通道另一侧对应于摄像头的位置设置有反光镜，用以拍摄通过硬币通道的硬币的正面和反面图像。本发明的有益效果为：1、整体结构简单紧凑，体积小，便于嵌入式组装，成本低廉，适于自动售货机、自动售票机等需要对硬币即时进行识别的环境使用；2、通过对硬币双面图像的同步获取，并通过一系列识别处理步骤，可快速有效的识别硬币的种类和真伪，避免对图案不同的假币以及图案相同但双面角度偏差超出标准的假币的错误接受。
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公开(公告)号：CN104777521A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510130806.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统及其检测方法，系统包括有摄像装置和处理器，所述摄像装置包括有第一摄像部件和第二摄像部件，该两个相同的摄像部件水平并排设置于站台屏蔽门内侧上方且分别与处理器连接，由处理器综合分析生成三维距离分布图像。本发明通过双目视觉获得检测区域中的物体的距离信息，增加了一个维度的信息，能够使检测的准确率更高，可靠性更强，从而保障了地铁的安全运营。
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公开(公告)号：CN104049281A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410314715.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 华南理工大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置及方法，所述装置包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，每个检测区域内设置背景参照物和摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接；所述方法对每个检测区域采集的图像进行处理，采用长度检测法检测是否存在异物。本发明的检测装置能够获取曲线站台屏蔽门与列车间的实时画面，并实现异物自动检测，能大大提高曲线站台情况下异物检测的效率。
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公开(公告)号：CN104049281B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410314715.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 华南理工大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置及方法，所述装置包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，每个检测区域内设置背景参照物和摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接；所述方法对每个检测区域采集的图像进行处理，采用长度检测法检测是否存在异物。本发明的检测装置能够获取曲线站台屏蔽门与列车间的实时画面，并实现异物自动检测，能大大提高曲线站台情况下异物检测的效率。
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公开(公告)号：CN104777522A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510131046.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测系统及其检测方法，系统包括有摄像部件、激光扫描部件及处理器，所述摄像部件和激光扫描部件设置于站台屏蔽门上方且分别与处理器进行信号连接。本发明综合采用激光扫描部件与摄像部件对列车车门和站台屏蔽门之间的异物进行复合式检测，综合两者的检测数据，从而避免单一检测方法的缺点，检出率高，误检率低，提高了系统的可靠性和乘客的乘车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102610020A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210006867.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G07D5/00
Abstract: 本发明公开了一种硬币双面图像识别装置及其识别方法，识别装置包括有硬币通道、照明单元、图像采集单元和数据处理单元，其中，所述照明单元于硬币通道两侧分别设置有照明光源序列，用以向通过硬币通道的硬币投射光线，所述图像采集单元于硬币通道一侧设置有摄像头，于硬币通道另一侧对应于摄像头的位置设置有反光镜，用以拍摄通过硬币通道的硬币的正面和反面图像。本发明的有益效果为：1、整体结构简单紧凑，体积小，便于嵌入式组装，成本低廉，适于自动售货机、自动售票机等需要对硬币即时进行识别的环境使用；2、通过对硬币双面图像的同步获取，并通过一系列识别处理步骤，可快速有效的识别硬币的种类和真伪，避免对图案不同的假币以及图案相同但双面角度偏差超出标准的假币的错误接受。
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公开(公告)号：CN204269848U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420525762.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G01V8/22
Abstract: 本实用新型公开了一种列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测系统，包括有摄像部件和参照部件，其中，所述摄像部件设置于站台屏蔽门的上方，所述参照部件包括有设置于站台屏蔽门下方的发光源、及被发光源照射且由摄像部件拍摄照射状况的屏蔽门基准检测带和车门基准检测带。本实用新型采用反射或者折射光源发出的光线形成参照带，形成的参照带图像稳定，系统可靠性更高，且由于参照带被动反射或者折射发光源的光，发光源光带中的部分LED损坏也不影响参照带的完整性，避免了直接由光源形成参照物图像时可能因为光源部分故障造成的参照物图像不完整。
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公开(公告)号：CN204044383U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420365635.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 华南理工大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，所述装置包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，每个检测区域内设置背景参照物和摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接。本实用新型的检测装置能够获取曲线站台屏蔽门与列车间的实时画面，并实现异物自动检测，能大大提高曲线站台情况下异物检测的效率。
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公开(公告)号：CN204496025U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520168555.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，包括有摄像装置和处理器，所述摄像装置包括有第一摄像部件和第二摄像部件，该两个相同的摄像部件水平并排设置于站台屏蔽门内侧上方且分别与处理器连接，由处理器综合分析生成三维距离分布图像。本实用新型综合采用两个关联的摄像部件组成双目视觉摄像装置，通过双目视觉检测算法能够获得检测区域中物体除了颜色分布之外的空间位置信息，比起原来的单摄像头检测方法增加一个维度的信息，对检测区域的物体获得的信息更加完备，同时保持了视觉检测方法的高检出率，又避免了色彩干扰可能造成的误检率高的问题，提高了系统的准确性。
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公开(公告)号：CN204496026U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520168646.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 广州市地下铁道总公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测系统，包括有摄像部件、激光扫描部件及处理器，所述摄像部件和激光扫描部件设置于站台屏蔽门上方且分别与处理器进行信号连接。本实用新型综合采用激光扫描部件与摄像部件对列车车门和站台屏蔽门之间的异物进行复合式检测，综合两者的检测数据，从而避免单一检测方法的缺点，检出率高，误检率低，提高了系统的可靠性和乘客的乘车安全性。
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