公开(公告)号：CN104833534A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510190342.9

申请日：2015-04-21

Applicant: 广州市地下铁道总公司

Inventor： 袁敏正 ,  李宏辉 ,  苏钊颐 ,  屈敏 ,  陆慧莹 ,  黄永青

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的列车走行系故障诊断装置及方法，包括轨旁故障预警装置和车载故障诊断装置，所述轨旁故障预警装置包括布置于轨道一侧的轨旁振动传感器和温度传感器；所述车载故障诊断装置包括轴箱振动传感器和构架振动传感器。诊断步骤为：首先采用奇异值分解消噪技术对各路信号进行降噪处理，其次采用HHT对各振动信号提取故障特征值，然后采用SVM和阈值判断法进行列车走行系局部故障诊断，最后采用改进的D-S证据理论对局部故障诊断结果进行决策融合，实现走行系故障的精确诊断。本发明具有成本低、精度高、装置简单等优点，避免了单一传感器可能存在的诊断不确定性问题，完成列车走行系故障精确诊断。

公开(公告)号：CN104777522A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510131046.1

申请日：2015-03-24

Applicant: 广州市地下铁道总公司

Inventor： 李军 ,  李海玉 ,  袁敏正 ,  周鹏 ,  刘兰 ,  张滔 ,  陆慧莹 ,  黄华文 ,  吴卫海

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间的异物检测系统及其检测方法，系统包括有摄像部件、激光扫描部件及处理器，所述摄像部件和激光扫描部件设置于站台屏蔽门上方且分别与处理器进行信号连接。本发明综合采用激光扫描部件与摄像部件对列车车门和站台屏蔽门之间的异物进行复合式检测，综合两者的检测数据，从而避免单一检测方法的缺点，检出率高，误检率低，提高了系统的可靠性和乘客的乘车安全性。

公开(公告)号：CN104724098A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310711942.6

申请日：2013-12-20

Applicant: 广州市地下铁道总公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘光武 ,  贾利民 ,  庞绍煌 ,  秦勇 ,  潘丽莎 ,  季常煦 ,  苏钊颐 ,  余博 ,  陈刚 ,  巫红波 ,  吴敏 ,  游高祥 ,  陆慧莹 ,  刘兰

IPC: B60T17/18

CPC classification number: B60T17/221

Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。

公开(公告)号：CN204496025U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520168555.7

申请日：2015-03-24

Applicant: 广州市地下铁道总公司

Inventor： 周鹏 ,  李海玉 ,  李军 ,  袁敏正 ,  刘兰 ,  张滔 ,  陆慧莹 ,  饶美婉

IPC: G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，包括有摄像装置和处理器，所述摄像装置包括有第一摄像部件和第二摄像部件，该两个相同的摄像部件水平并排设置于站台屏蔽门内侧上方且分别与处理器连接，由处理器综合分析生成三维距离分布图像。本实用新型综合采用两个关联的摄像部件组成双目视觉摄像装置，通过双目视觉检测算法能够获得检测区域中物体除了颜色分布之外的空间位置信息，比起原来的单摄像头检测方法增加一个维度的信息，对检测区域的物体获得的信息更加完备，同时保持了视觉检测方法的高检出率，又避免了色彩干扰可能造成的误检率高的问题，提高了系统的准确性。