公开(公告)号：CN110861064A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911196280.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 梁忠伟 ,  范立维 ,  邓武 ,  练景峰 ,  刘晓初 ,  吴俊 ,  吴子轩

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/12 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J11/00 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明公开一种自动救护机器人，包括车架、执行机构、遥控系统、观测系统以及履带式行走机构；其中，所述车架包括车体以及多功能液压尾板；所述多功能液压尾板包括车门、输送机构以及车门液压驱动机构；所述车门的下端与所述车体下端铰接；所述执行机构包括摆动臂、动力机构、夹持组件以及夹持驱动机构；所述夹持驱动机构包括夹持液压缸；所述夹持组件包括两个手爪以及两个过载弹簧减震器；所述过载弹簧减震器一端与所述手爪铰接，另一端与所述夹持液压缸的驱动杆铰接。该机器人不仅可以适用于自然灾害、火灾、战争等恶劣环境下对伤者进行救援；另外，该机器人且能够快速的对伤员实现对准夹紧，保证了战场救护机器人救援的效率和效果。