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公开(公告)号：CN108575283A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810392624.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人的控制方法及控制系统，所述菠萝采摘机器人自主规划路径，通过图像识别对菠萝进行识别以及获取采摘坐标，对所述采摘坐标进行数据分析，将所述剪切模块进行水平位置以及竖直位置进行调整，使得所述剪切模块移动至所述待采摘菠萝的梗部，便于对菠萝执行收拢剪切动作，直至完成采摘数量任务后返回停靠点，充分利用菠萝果实的独特生长形态，实现对菠萝进行自动化采摘，具有目标定位准确、采摘简单便捷等优点。
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公开(公告)号：CN108377726A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810392133.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人，包括车身、储存装置、剪切装置以及控制装置，所述剪切装置包括开合机构和升降机构，所述开合机构包括设有若干导向槽的旋转板、开合叶片、设于所述开合叶片上的导向轴以及第一驱动件，所述旋转板的中心设有通孔，所述导向轴设于所述导向槽内。本发明利用所述车身实现了菠萝采摘机器人在田间的行走，所述旋转板在所述第一驱动件的带动下，让所述导向槽带动所述导向轴移动，从而使得带动所述开合叶片在所述通孔做收拢运动或者展开运动，实现对菠萝的梗部的剪切，同时可将剪切后的菠萝移至所述存储装置上，所述菠萝采摘机器人能有效地对菠萝进行快速的采摘和存储，可广泛应用于菠萝园中的自动化摘取。
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公开(公告)号：CN108093843B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810112122.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种推杆式菠萝采摘装置，其包括：固定框架以及设置在固定框架下方的移动框架，固定框架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与丝杆的上端固定连接以带动丝杆旋转；移动框架的上框上固定安装有丝杆滑台，丝杆的下端通过丝杆滑台与移动框架可活动的连接，移动框架的左侧设有第一推杆电机，移动框架的右侧设有第二推杆电机，第一推杆电机与第二推杆电机处于不同高度。根据本发明提供的推杆式菠萝采摘装置，其能有效地定位并且采摘菠萝。
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公开(公告)号：CN114374345B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111510544.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，包括：S1持续检测获取相电流数据；S2将当前时刻获取的相电流数据与前一时刻的数据进行比对，当检测到当前时刻相电流数据小于前一时刻的数据时，将当前时刻记为标记时刻；S3在标记时刻后持续检测获取一段时间的相电流数据；S4以标记时刻为中轴，分别提取标记时刻前后N组数据组成数组；S5根据数组中的前N项数据和后N项数据分别进行Lagrange抛物线插值，根据抛物线插值函数求取该相电流数据的最大值，以及对应的转子角度信息；S6根据获取的相电流数据最大值作为电流峰值点，并根据峰值点的位置计算电机转速与各时刻的转子位置。本发明有助于提高开关磁阻电机电流峰值位置检测的精确度。
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公开(公告)号：CN108575283B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810392624.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人的控制方法及控制系统，所述菠萝采摘机器人自主规划路径，通过图像识别对菠萝进行识别以及获取采摘坐标，对所述采摘坐标进行数据分析，将所述剪切模块进行水平位置以及竖直位置进行调整，使得所述剪切模块移动至所述待采摘菠萝的梗部，便于对菠萝执行收拢剪切动作，直至完成采摘数量任务后返回停靠点，充分利用菠萝果实的独特生长形态，实现对菠萝进行自动化采摘，具有目标定位准确、采摘简单便捷等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768484A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911197869.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 广州大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 涉及一种轴向磁通电机转子磁钢的装配方法，包括以下步骤：S1：将磁钢导槽嵌入转子主体，通过磁钢导槽的定位凸块和转子主体的定位凹槽配合实现定位，使磁钢导槽的导槽通道与转子主体待安装转子磁钢处重合；S2：将转子磁钢沿着磁钢导槽的导槽通道推入到转子主体上；S3：取下磁钢导槽，完成装配。该装配方法操作简单，安全可行。还涉及一种轴向磁通电机转子磁钢的装配工装。该装配工装可同时安装多个转子磁钢，提高了工作效率。同时磁钢导槽还可避免因转子磁钢之间作用力引起的装配困难的问题，进一步提高了装配过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118713523A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821364.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 广州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于并联GaN HEMT的永磁同步电机驱动系统、控制系统及方法。其中驱动系统使用了GaN HEMT开关管并联结构，有效提升了物流滚筒外转子永磁同步电机驱动系统的过流承受能力和驱动板卡的功率密度，适用于物流滚筒在重载大电流情况下的应用场景。在控制系统中，针对GaN HEMT开关管并联的特点，对电路进行了优化，减少了电路中的寄生参数，确保了并联开关管中的电流均衡。在方法中通过空间矢量变换(SVPWM)将逆变器三相输出的的三个子向量的控制问题转换为一个矢量的控制问题，实现SVPWM信号的实时调制。总体上，本发明能够贴合物流输送领域低速大扭矩的需求，提高物流滚筒电机驱动系统的工作可靠性以及寿命，提高物流滚筒外转子永磁同步电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN115912572A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211664794.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及储能领域，尤其涉及一种可实现储能单体自动切换的多路径均衡电路，可应用于智能微电网、民用、企业用微电网，车用、水面及水下航行器等领域。多路径均衡电路包括n+m个串联的储能单体，n为正常条件下所需储能单体数量，m为备用储能单体数量，一个反激变压器，一个二极管，2(n+m)+2个双向开关，n+m个单向开关和控制电路；控制电路包含数据采集电路、双层MPC控制器及PI比较器。本发明解决了由于个别储能单体老化、失效造成整个储能单体组全部替换导致的巨大浪费问题和串联储能单体组间各单体不一致性加剧导致的安全问题及能源损耗问题。
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公开(公告)号：CN114521825A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210224019.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种吸尘器风机的高效后向离心动叶轮，包括前盘、后盘、弧形叶片和轴盘，前盘和后盘之间固设有两个以上的弧形叶片，且两个以上的弧形叶片沿前盘的中心轴周向均匀布置，弧形叶片靠近前盘中心的一端设置有斜切面，弧形叶片远离前盘中轴线的一端设置有曲面，相邻的两个弧形叶片之间围成有气流通道，气流通道由内向外逐渐增大，前盘中心开设有进风口，后盘中心开设有转孔，转孔内固定连接有轴盘。本发明提出的一种吸尘器风机的高效后向离心动叶轮，通过在弧形叶片一端开设斜切面，使得气流通道的进风口开口增大，进而增大了吸尘风机的进风量，有助于提高吸尘风机效率。
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