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公开(公告)号：CN115013739B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210672950.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和小波熵的地下水管渗漏定位方法,采集三维探地雷达数据并进行增益处理，从三维探地雷达数据中选取包含管线区域的数据，对管线反射及其下方数据进行小波熵计算，获得小波熵水平切面图，大于阈值的区域视为疑似渗漏区域；对该区域的雷达数据进行二次处理，在垂直剖面中观察是否存在典型的渗漏雷达图像特征，判断该区域是否存在渗漏及定位渗漏位置。本发明提出的基于探地雷达和小波熵的地下水管渗漏定位方法可以准确定位渗漏区域，减少从业人员在数据处理上的工作量和降低数据解译的难度，且算法复杂度较低，便于集成到探地雷达系统的采集软件开展现场应用。
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公开(公告)号：CN116539635B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310558889.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于计算视觉和SLAM的无人机盾构隧道巡检方法，应用于隧道检测和无人机飞行与定位技术领域，其中包括：S1、采集隧道内的影像信息并初步建图；S2、利用计算视觉算法分析识别影像信息中的损伤；S3、建立坐标系标记位置信息，记录对应的坐标信息，最终报告损伤位置与受损情况。本发明旨在针对无人机隧道巡检任务，解决无人机在隧道内无法通过卫星定位技术定位的问题，结合计算视觉算法以有效识别损伤并标记位置，高效完成隧道检测任务；大大提高了隧道巡检的效率，也降低了人工巡检的成本与危险性。
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公开(公告)号：CN116611360B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310558863.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于CFD‑DEM的盾构施工盾尾同步注浆模拟方法，应用于隧道及地下工程技术领域，包括：对盾尾同步注浆的几何模型进行CFD网格划分，并采用VOF方法定义多种流体，包括：浆液‑空气、浆液‑空气‑地下水，并通过压力控制注浆，构建流体CFD模型；通过三轴压缩试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒参数；通过休止角试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒运动特性，根据标定结果在土体所需研究范围内生成颗粒，构建土体DEM模型；分别设定CFD模型和DEM模型的时间步长及两者间的耦合频率，进行耦合计算，直至达到设定的结束时间，得到盾尾同步注浆模拟结果。本发明能为盾构施工同步注浆施工参数提供指导。
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公开(公告)号：CN112130132B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010951509.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的地下管线探测方法、系统、装置及介质，方法包括：通过探地雷达获取已知地下管线的样本数据，并根据所述样本数据建立图像数据库；根据所述图像数据库训练得到YOLOv3模型，所述YOLOv3模型用于识别地下管线的双曲线数据；通过所述YOLOv3模型检测实测雷达图像中的地下管线目标；通过所述的RTK测量仪，对管道位置进行精准定位。本发明基于探地雷达和YOLOv3模型，能精准识别探地雷达图像中的管线双曲线目标，提高了探测效率且节约了时间成本，可广泛应用于工程无损检测领域。
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公开(公告)号：CN116611360A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310558863.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于CFD‑DEM的盾构施工盾尾同步注浆模拟方法，应用于隧道及地下工程技术领域，包括：对盾尾同步注浆的几何模型进行CFD网格划分，并采用VOF方法定义多种流体，包括：浆液‑空气、浆液‑空气‑地下水，并通过压力控制注浆，构建流体CFD模型；通过三轴压缩试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒参数；通过休止角试验及其DEM数值模拟的对比，标定颗粒运动特性，根据标定结果在土体所需研究范围内生成颗粒，构建土体DEM模型；分别设定CFD模型和DEM模型的时间步长及两者间的耦合频率，进行耦合计算，直至达到设定的结束时间，得到盾尾同步注浆模拟结果。本发明能为盾构施工同步注浆施工参数提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539635A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310558889.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于计算视觉和SLAM的无人机盾构隧道巡检方法，应用于隧道检测和无人机飞行与定位技术领域，其中包括：S1、采集隧道内的影像信息并初步建图；S2、利用计算视觉算法分析识别影像信息中的损伤；S3、建立坐标系标记位置信息，记录对应的坐标信息，最终报告损伤位置与受损情况。本发明旨在针对无人机隧道巡检任务，解决无人机在隧道内无法通过卫星定位技术定位的问题，结合计算视觉算法以有效识别损伤并标记位置，高效完成隧道检测任务；大大提高了隧道巡检的效率，也降低了人工巡检的成本与危险性。
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公开(公告)号：CN116046572A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310054082.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能含隐蔽缺陷地铁隧道受力分析方法，包括模型箱和模型隧道。模型隧道：隧道管片为多个圆柱形3d打印中空结构，每环隧道连接处利用等效刚度理论，使用3d打印技术，通过3d打印接缝处开槽管片取代管片的螺栓连接方式，在隧道管片壁后注浆形成注浆层，试验加载后可清晰观察到隧道管片注浆层的裂缝，掉块以及管片间的错台。使用双目视觉技术重构静力加载后管片的三维图像，可有效地观察裂缝拓展的规律。可模拟含隐蔽缺陷地铁隧道在各种加载下的受力特性，试验平台管片内壁可安装激振器进行动力载荷试验模拟列车荷载，也可用千斤顶加载进行静力试验。
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公开(公告)号：CN113671488A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110861449.7
申请日：2021-07-29
Abstract: 本发明公开了一种地下隐蔽缺陷模拟检测系统及其检测方法，系统包括：扇环形隧道，包括两片盾构隧道管片；探地雷达组件，包括雷达滑轨和探地雷达，雷达滑轨设置在扇环形隧道的内侧，探地雷达安装在雷达滑轨上；缺陷模拟组件，位于扇环形隧道的外侧，包括第一侧墙、第二侧墙以及底面，第一侧墙、第二侧墙、底面以及扇环形隧道之间形成腔体，腔体内填充有石英砂，石英砂内埋设有若干个管道，第一侧墙远离腔体的一侧敷设有砂浆，第二侧墙中设有多个钻孔；信号处理组件，用于处理探地雷达接收到的雷达回波信号，确定雷达信号特征。本发明通过缺陷模拟和雷达回波信号的处理可以准确分析盾构隧道管片后的隐蔽缺陷类型，可广泛应用于雷达探测技术领域。
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公开(公告)号：CN111798411A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010493228.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的混凝土内钢筋智能定位方法，包括：利用探地雷达在混凝土表面采集包含钢筋双曲线反射目标的雷达剖面，并对数据进行零时校正和格式转换预处理；把预处理后的图像输入训练后的SSD模型进行智能识别；根据识别结果提取所有被矩形框自动框选的双曲线目标区域；对目标边框区域进行希尔伯特变换和绕射叠加偏移；利用迭代阈值法确定图像二值化的最佳阈值；利用顶点定位法，在二值图像中确定目标区域块的顶点；根据钢筋顶点，计算钢筋的保护层厚度和钢筋水平间距。本发明通过结合探地雷达和深度学习技术对混凝土内的钢筋进行智能探测和定位，能快速地获取混凝土内钢筋的位置和数量信息。
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公开(公告)号：CN118938152A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410882120.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双极化探地雷达的钢筋直径反演方法、系统及装置，包括：通过预设中心频率的双极化探地雷达采集待测钢筋的双极化雷达散射信号，对双极化雷达散射信号进行预处理，进而对预处理后的双极化雷达散射信号进行偏移处理得到背景介质相对介电常数与目标埋深；根据预处理后的双极化雷达散射信号计算待测钢筋的双极化相位差实测值；根据完美导电圆柱体的理论背向散射场计算出在不同直径下双极化散射场的相位差解析解；根据相位差解析解和双极化相位差实测值反演待测钢筋的直径。本发明能够快速且精确地对地下钢筋进行直径估计，提高了钢筋直径估计的效率且降低了成本，可广泛应用于混凝土结构无损检测技术领域。
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