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公开(公告)号：CN116741410A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310622477.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明公开了一种随访信息确定方法、装置、设备和可读存储介质，其中，随访信息确定方法包括获取离体目标组织的超声成像数据和弹性成像数据；从超声成像数据中提取离体目标组织在不同位置处的组成成分信息，得到离体目标组织的成分分布信息，以及从弹性成像数据中提取离体目标组织不同位置处的弹性信息，得到离体目标组织的弹性分布信息；及将成分分布信息和弹性分布信息输入融合模型中，由融合模型输出与离体目标组织相对应的随访信息。可以提高随访信息的获取效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111821016A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910330003.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
IPC: A61B18/14
Abstract: 本发明涉及一种电刀、具有其的治疗设备及控制方法和装置，该电刀包括导管组件以及设置于所述导管组件上的球囊，所述导管组件具有连通至所述球囊内腔的连通孔，所述导管组件能够通过该连通孔向所述球囊内腔充入膨胀介质，所述球囊的外表面上设置有能够随所述球囊的胀缩而变形的电极，电极设置于球囊的外表面，因此，电刀在支气管镜介入下一次进入气管，可以进行电刀切割和球囊膨胀两个操作，节省了操作时间，操作安全性也随之提高。尤其是，电极能够随球囊的胀缩而变形，通过控制充入球囊内的膨胀介质的量控制球囊的膨胀速度与程度，即可控制电极与消融组织之间的接触速度与深度，进而实现对气道内狭窄组织的定向切割。
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公开(公告)号：CN119517328A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411563993.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路径生成方法、系统、设备及可读介质。其中，路径生成方法包括：根据CT图像重建出支气管树3D mask，提取支气管树3D mask的中心线点集并结构化处理获取中心线树，选取支气管镜的导航示意图的绘制起点及目标区域，从目标区域对应的目标节点开始遍历中心线树，逐步回溯目标节点在中心线树中的父节点直至到达绘制起点形成追踪路径，记录所述追踪路径中包括的节点生成追踪数据，并绘制出沿绘制起点至目标区域的导航示意图。通过本方案能够减少手动操作的主观误差，降低手动导航路径规划的时间，快速地自动化路径生成能够显著提高医生的工作效率。
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公开(公告)号：CN119454236A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411563990.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于支气管镜视图的气道导航系统及方法，该系统包括：重建模块，通过CT图像重建得到支气管树3D mask；模型构建模块，根据支气管树3D mask得到包括3D支气管树的三维虚拟地图模型；路径提取模块，基于3D支气管树提取从支气管入口至目标部位的所有可能导航路径；路径选定模块，选定一导航路径中为目标导航路径；导航模块，基于可视化的指引路径引导支气管镜沿着三维虚拟地图模型中的目标导航路径移动；导航辅助模块，其将识别到的支气管镜对应的实时部位映射至3D支气管树进行匹配，以实现支气管镜对应的实时部位与目标导航路径动态同步。能够实现在复杂气道网络中可靠方便地导航，有效避免误操作，节约时间和降低操作难度。
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公开(公告)号：CN117821388A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410041532.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州呼吸健康研究院
IPC: C12N5/09 , C12N5/071 , C12N15/113 , C12N15/90 , C12N15/867 , C12N15/12 , C07K14/47 , C07K14/82 , A01K67/0271 , A61K49/00 , C12R1/91
Abstract: 本发明提供了一种源于犬原代气道基底干细胞的肺癌细胞株及其应用，属于细胞技术领域。本发明针对TP53、KRAS两种肺癌患者常见突变位点设计gRNA构建敲降载体，同时构建过表达人KRAS G12D的载体，通过慢病毒递送系统对支气管镜下刷检获取的犬气道基底干细胞进行感染和多重基因编辑，构建犬原代气道基底干细胞来源的肺癌细胞株。与犬原代气道基地干细胞系和已知的小鼠肺癌细胞系(A72，CMT167)相比，本发明保护的肺癌细胞株均具有更强的增殖和迁移能力以及较强的成瘤特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116671996A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310622261.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本申请公开了一种组织检测方法、电子设备。该方法包括：控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息；根据影像学检测信息确定待测组织的目标检测区域；控制弹性检测探头对目标检测区域施加压力，在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息；以及当施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在待测组织中的传播，以获得剪切波成像参数信息；综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。解决了相关技术中在进行组织检测时，由于难以准确观测组织内部情况，导致检测准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115252009A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111622712.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州医科大学附属第一医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种可携带检查设备的活检钳。本发明的可携带检查设备的活检钳，包括：外管、内管和夹钳，外管的两端分别设有手柄部和插入部，夹钳设置在插入部上，包括：第一钳取件和第二钳取件，内管设有贯穿的检查通道，内管可滑动的穿设在外管内，与第一钳取件和第二钳取件滑动连接。本发明的可携带检查设备的活检钳，共聚焦激光显微内镜等检查设备穿设在内管的检查通道内，活检钳伸入到人体的病灶部位，利用共聚焦激光显微内镜等检查设备对病灶部位检查，获得高分辨率的实时动态成像，在确定不正常组织后，第一钳取件和第二钳取件相互靠近，钳取对应位置的样本组织，保证取样的准确性，缩短了手术时间。
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公开(公告)号：CN120036847A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510182638.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种活检钳、内窥镜系统及活检成像系统，涉及医疗器械技术领域，用于解决活检钳的抓取位置难以精准定位、病灶组织的抓取过程复杂、抓取时间长的技术问题，该活检钳包括：手柄，手柄内形成有第一通道，第一通道在手柄的轴向上贯穿手柄；手柄上形成有滑动孔；滑动孔与第一通道连通；钳头，包括第一钳体和第二钳体；第一钳体和第二钳体与外管转动连接；第一钳体和第二钳体与推杆滑动连接；滑块沿滑动孔滑动时，滑块通过推杆带动第一钳体和第二钳体相对外管转动，以使第一钳体和第二钳体张开或合并；推杆上形成有第三通道，第三通道在推杆的轴向上贯穿推杆；第三通道的一端与第一通道连通，第三通道的另一端位于钳头处。
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公开(公告)号：CN117974732A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410230446.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院
Abstract: 本申请实施例提供一种基于支气管镜的数据配准方法及系统。该方法包括：采集支气管镜遍历目标气道中设定级数的支气管通道所产生的初始位置数据；基于初始位置数据与设定支气管树模型进行初始配准操作，以得到初始配准结果，设定支气管树模型与目标气道相对应；基于初始配准结果，创建用于引导支气管镜和定位芯丝在目标气道内移动的虚拟导航视图；采集在支气管镜移动至目标气道内设定边界位置的情况下，定位芯丝基于虚拟导航视图移动至第一目标位置的过程中所产生的第一位置数据；基于第一位置数据与设定支气管树模型进行第一配准操作，以得到第一配准结果。本申请可以利用更多级别的位置数据去做配准，产生的匹配误差较小，配准的准确度较高。
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公开(公告)号：CN116597124A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310381664.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 广州天鹏计算机科技有限公司
IPC: G06V10/10 , A61B1/00 , A61B1/267 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于医疗技术领域，提供了一种基于AI识别纤支镜下气道解剖位置的取图系统，包括，画面截取模块，被配置为截取视频中气道解剖位置自然图片；数据传输模块，被配置为传输所述画面截取模块所截取的气道解剖位置自然图片；AI识别分析模块，被配置为接收所述数据传输模块所传输的图片信息，并分析所述图片信息；本发明相比于现有的人工取图方案，我们提出的方案具有自动化，准确率高等特点，减轻了医疗工作者进行人工取图操作的工作负担，并且，我们提出的方案在一定程度上平衡了输入分辨率、深度和宽度这三个维度，减轻了部署相关系统对于算力的要求，从而降低了成本，提高了相应的工作效率。
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