公开(公告)号：CN120036847A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510182638.X

申请日：2025-02-18

Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) ,  无锡海斯凯尔医学技术有限公司

Inventor： 钟长镐 ,  李时悦 ,  李红佳 ,  柏燕飞 ,  何琼 ,  孙贵沅 ,  冒杨杨 ,  邵金华 ,  孙锦

IPC: A61B10/06 ,  A61B10/04 ,  A61B1/018 ,  A61B1/00 ,  A61B8/12

Abstract: 本申请实施例提供一种活检钳、内窥镜系统及活检成像系统，涉及医疗器械技术领域，用于解决活检钳的抓取位置难以精准定位、病灶组织的抓取过程复杂、抓取时间长的技术问题，该活检钳包括：手柄，手柄内形成有第一通道，第一通道在手柄的轴向上贯穿手柄；手柄上形成有滑动孔；滑动孔与第一通道连通；钳头，包括第一钳体和第二钳体；第一钳体和第二钳体与外管转动连接；第一钳体和第二钳体与推杆滑动连接；滑块沿滑动孔滑动时，滑块通过推杆带动第一钳体和第二钳体相对外管转动，以使第一钳体和第二钳体张开或合并；推杆上形成有第三通道，第三通道在推杆的轴向上贯穿推杆；第三通道的一端与第一通道连通，第三通道的另一端位于钳头处。

公开(公告)号：CN117974732A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410230446.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 广州医科大学附属第一医院

Inventor： 钟长镐 ,  李时悦 ,  李红佳 ,  罗为展 ,  游振锭 ,  黄浚峰 ,  孙贵沅 ,  许煜聪 ,  王欢

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请实施例提供一种基于支气管镜的数据配准方法及系统。该方法包括：采集支气管镜遍历目标气道中设定级数的支气管通道所产生的初始位置数据；基于初始位置数据与设定支气管树模型进行初始配准操作，以得到初始配准结果，设定支气管树模型与目标气道相对应；基于初始配准结果，创建用于引导支气管镜和定位芯丝在目标气道内移动的虚拟导航视图；采集在支气管镜移动至目标气道内设定边界位置的情况下，定位芯丝基于虚拟导航视图移动至第一目标位置的过程中所产生的第一位置数据；基于第一位置数据与设定支气管树模型进行第一配准操作，以得到第一配准结果。本申请可以利用更多级别的位置数据去做配准，产生的匹配误差较小，配准的准确度较高。