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公开(公告)号：CN117974732A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410230446.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 广州医科大学附属第一医院
Abstract: 本申请实施例提供一种基于支气管镜的数据配准方法及系统。该方法包括：采集支气管镜遍历目标气道中设定级数的支气管通道所产生的初始位置数据；基于初始位置数据与设定支气管树模型进行初始配准操作，以得到初始配准结果，设定支气管树模型与目标气道相对应；基于初始配准结果，创建用于引导支气管镜和定位芯丝在目标气道内移动的虚拟导航视图；采集在支气管镜移动至目标气道内设定边界位置的情况下，定位芯丝基于虚拟导航视图移动至第一目标位置的过程中所产生的第一位置数据；基于第一位置数据与设定支气管树模型进行第一配准操作，以得到第一配准结果。本申请可以利用更多级别的位置数据去做配准，产生的匹配误差较小，配准的准确度较高。
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公开(公告)号：CN111821016A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910330003.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
IPC: A61B18/14
Abstract: 本发明涉及一种电刀、具有其的治疗设备及控制方法和装置，该电刀包括导管组件以及设置于所述导管组件上的球囊，所述导管组件具有连通至所述球囊内腔的连通孔，所述导管组件能够通过该连通孔向所述球囊内腔充入膨胀介质，所述球囊的外表面上设置有能够随所述球囊的胀缩而变形的电极，电极设置于球囊的外表面，因此，电刀在支气管镜介入下一次进入气管，可以进行电刀切割和球囊膨胀两个操作，节省了操作时间，操作安全性也随之提高。尤其是，电极能够随球囊的胀缩而变形，通过控制充入球囊内的膨胀介质的量控制球囊的膨胀速度与程度，即可控制电极与消融组织之间的接触速度与深度，进而实现对气道内狭窄组织的定向切割。
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公开(公告)号：CN210121175U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920573707.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
IPC: A61B18/14
Abstract: 本实用新型涉及一种电刀、具有其的治疗设备及控制装置，该电刀包括导管组件以及设置于所述导管组件上的球囊，所述导管组件内穿设有导丝，所述导管组件具有连通至所述球囊内腔的连通孔，所述导管组件能够通过该连通孔向所述球囊内腔充入膨胀介质，所述球囊的外表面上设置有能够随所述球囊的胀缩而变形的电极，电极设置于球囊的外表面，因此，电刀在支气管镜介入下一次进入气管，可以进行电刀切割和球囊膨胀两个操作，节省了操作时间，操作安全性也随之提高。尤其是，电极能够随球囊的胀缩而变形，通过控制充入球囊内的膨胀介质的量控制球囊的膨胀速度与程度，即可控制电极与消融组织之间的接触速度与深度，进而实现对气道内狭窄组织的定向切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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