公开(公告)号：CN120036847A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510182638.X

申请日：2025-02-18

Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) ,  无锡海斯凯尔医学技术有限公司

Inventor： 钟长镐 ,  李时悦 ,  李红佳 ,  柏燕飞 ,  何琼 ,  孙贵沅 ,  冒杨杨 ,  邵金华 ,  孙锦

IPC: A61B10/06 ,  A61B10/04 ,  A61B1/018 ,  A61B1/00 ,  A61B8/12

Abstract: 本申请实施例提供一种活检钳、内窥镜系统及活检成像系统，涉及医疗器械技术领域，用于解决活检钳的抓取位置难以精准定位、病灶组织的抓取过程复杂、抓取时间长的技术问题，该活检钳包括：手柄，手柄内形成有第一通道，第一通道在手柄的轴向上贯穿手柄；手柄上形成有滑动孔；滑动孔与第一通道连通；钳头，包括第一钳体和第二钳体；第一钳体和第二钳体与外管转动连接；第一钳体和第二钳体与推杆滑动连接；滑块沿滑动孔滑动时，滑块通过推杆带动第一钳体和第二钳体相对外管转动，以使第一钳体和第二钳体张开或合并；推杆上形成有第三通道，第三通道在推杆的轴向上贯穿推杆；第三通道的一端与第一通道连通，第三通道的另一端位于钳头处。

公开(公告)号：CN221419743U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322992398.9

申请日：2023-11-06

Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) ,  广州呼吸健康研究院(广州呼吸疾病研究所)

Inventor： 孙贵沅 ,  李时悦 ,  李少强 ,  周承志 ,  李威龙

IPC: B65G47/10

Abstract: 本实用新型涉及隔离套领域，更具体地，涉及一种隔离套自动供料装置，用于为外部机械手自动替换隔离套，其中，包括：套筒机构，包括多个隔离套组件和旋转组件；供料机构，包括托举组件、推拉组件和夹取组件，所述夹取组件与所述外部机械手之间形成相对活动空间；主控台；用于解决自动隔离套装置无法实现对多个不同位置、不同大小的外部机械手同时进行自动更换隔离套，以及无法为每个机械手穿戴多层不同材质的隔离套的问题；实现为多个不同大小的外部机械手同时替换多个不同规格的隔离套，追随多个不同位置的外部机械手同时实现连续替换隔离套，以及为外部机械手穿戴多层不同材质的隔离套的效果。