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公开(公告)号:CN120036847A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510182638.X
申请日:2025-02-18
Applicant: 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心) , 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种活检钳、内窥镜系统及活检成像系统,涉及医疗器械技术领域,用于解决活检钳的抓取位置难以精准定位、病灶组织的抓取过程复杂、抓取时间长的技术问题,该活检钳包括:手柄,手柄内形成有第一通道,第一通道在手柄的轴向上贯穿手柄;手柄上形成有滑动孔;滑动孔与第一通道连通;钳头,包括第一钳体和第二钳体;第一钳体和第二钳体与外管转动连接;第一钳体和第二钳体与推杆滑动连接;滑块沿滑动孔滑动时,滑块通过推杆带动第一钳体和第二钳体相对外管转动,以使第一钳体和第二钳体张开或合并;推杆上形成有第三通道,第三通道在推杆的轴向上贯穿推杆;第三通道的一端与第一通道连通,第三通道的另一端位于钳头处。
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公开(公告)号:CN116741410A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310622477.2
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明公开了一种随访信息确定方法、装置、设备和可读存储介质,其中,随访信息确定方法包括获取离体目标组织的超声成像数据和弹性成像数据;从超声成像数据中提取离体目标组织在不同位置处的组成成分信息,得到离体目标组织的成分分布信息,以及从弹性成像数据中提取离体目标组织不同位置处的弹性信息,得到离体目标组织的弹性分布信息;及将成分分布信息和弹性分布信息输入融合模型中,由融合模型输出与离体目标组织相对应的随访信息。可以提高随访信息的获取效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116721026A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310627320.9
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本发明涉及图像优化领域,具体涉及一种图像优化方法、装置、电子设备及存储介质。包括:获取待优化图像;对待优化图像进行保留边缘去噪处理,得到第一平滑图像,并对待优化图像进行去噪平滑处理,得到第二平滑图像;对第一平滑图像和第二平滑图像进行锐化处理,得到第一锐化图像;对第一锐化图像进行去噪处理以及锐化处理,生成第二锐化图像;对第二锐化图像进行平滑处理,得到第三平滑图像;对第三平滑图像进行亮度调节,得到优化后的优化图像。上述方法保证了得到的优化后的优化图像不仅清晰,噪声少,且亮度合适,保证了优化图像的质量。
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公开(公告)号:CN116671996A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310622261.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 清华大学 , 广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
Abstract: 本申请公开了一种组织检测方法、电子设备。该方法包括:控制影像学检测设备获取待测组织的影像学检测信息;根据影像学检测信息确定待测组织的目标检测区域;控制弹性检测探头对目标检测区域施加压力,在施加压力过程中获取待测组织的准静态弹性成像参数信息;以及当施加压力满足第一压力条件时触发剪切波激励,并追踪剪切波在待测组织中的传播,以获得剪切波成像参数信息;综合准静态弹性成像参数信息和剪切波弹性成像参数信息评估病灶的位置和特性。解决了相关技术中在进行组织检测时,由于难以准确观测组织内部情况,导致检测准确率较低的问题。
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公开(公告)号:CN116671964B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202310624291.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明弹性成像技术领域,具体涉及弹性检测探头的压力校正方法、弹性检测探头及系统,该方法包括获取所述弹性检测探头的当前压力测量值以及当前旋转角度,所述当前压力测量值是基于所述弹性检测探头中内置的压力传感器测得的,所述当前压力测量值与所述弹性检测探头与所述待测组织之间的接触压力;获取所述弹性检测探头在竖直方向上的压力空载值;基于所述当前旋转角度、所述压力空载值对所述当前压力测量值进行校正,确定所述弹性检测探头的目标压力测量值。利用当前旋转角度以及压力空载值对当前压力测量值进行校正,最终得到压力校正之后的目标压力测量值,提高了压力值检测的精准度,进而能够保证弹性测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110297436B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN201910636228.2
申请日:2019-07-15
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种检测模式控制电路包括:形态学检测模块与形态学检测探头连接;形态学检测模块用于根据用户指令或系统设定生成形态学检测控制信号弹性检测模块与开关模块连接,用于根据用户指令或系统设定生成弹性检测控制信号以及第二控制信号;开关模块与复合探头连接;用于接收所述形态学检测控制信号、弹性检测控制信号以及第二控制信号,并根据第二控制信号控制复合探头执行形态学检测,或根据第二控制信号控制复合探头执行弹性检测。本发明利用一个复合探头执行形态学检测和弹性检测,使弹性检测位置更加精准,进一步的使诊断数据更加精确。
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公开(公告)号:CN117017340A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310626373.9
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 , 北京索瑞特医学技术有限公司 , 首都医科大学附属北京地坛医院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及超声技术领域,具体涉及一种基于剪切波的弹性成像系统。该基于剪切波的弹性成像系统包括:弹性检测探头和处理器,弹性检测探头利用压电检测层测量施加在目标组织上的压力,得到施加压力,并基于与处理器之间的通信连接,对施加压力进行调节;处理器获取施加压力,并对施加压力进行识别,根据识别结果控制弹性检测探头对施加压力进行调节;弹性检测探头在施加压力满足目标压力要求的情况下,发射超声信号并接收超声回波信号;处理器通过超声回波信号得到超声数据;通过对超声数据进行处理,确定目标组织的处理结果。保证了对在目标组织的施加压力满足目标压力要求的情况下进行检测,进而保证了确定目标组织的处理结果的准确性。
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公开(公告)号:CN116763340A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310626952.3
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及弹性成像技术领域,具体涉及弹性成像方法、装置、弹性成像系统及存储介质,该方法包括获取弹性检测探头向目标组织的目标区域施加的当前压力值,其中,所述当前压力值通过弹性检测探头内的压力传感器检测的;获取所述目标区域对应的目标压力值;在成像界面上显示所述当前压力值与所述目标压力值的对比示意图;当当前压力值满足目标压力值时,控制弹性检测探头在目标区域进行剪切波激励,并追踪剪切波的传播,以得到目标组织的剪切波弹性成像信息。利用弹性检测探头中的压力传感器进行当前压力值的测量,在当前压力值满足检测要求时进行剪切波弹性成像检测,以保证弹性成像结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN116672067A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310621626.3
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于腔道内的辅助手术设备,其包括连接构件、成像组件以及活检组件,连接构件内具有约束通道。本发明通过成像组件中探头元件获取活检区域的图像信息,从而使活检组件进行定位靶向活检操作,支架滑动配置在约束通道内,可传动调节钳部的位置,使钳部夹持连接的腔道组织可朝向探头元件的检测端,以满足实时观测活检操作的需求,实现在体病理检测,其活检操作便捷,可对人体腔道组织进行无创活检,避免取样误差引起的假阴性问题,检测结果准确性高。
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公开(公告)号:CN116672000A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310640882.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 无锡海斯凯尔医学技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组织定位的数据处理方法、装置、电子设备。该方法包括:通过荧光内窥镜采集目标组织的白光图像和/或造影图像;根据所述白光图像和/或所述造影图像确定目标组织的第一属性信息,其中,第一属性信息包括目标组织第一精度的形态学参数和位置参数;根据所述第一属性信息,确定目标组织的第一定位区域;通过共聚焦镜头获取第一定位区域中组织的共聚焦图像;根据所述共聚焦图像确定目标组织的第二属性信息,所述第二属性信息包括第二精度的形态学参数和位置参数,第二精度高于第一精度;根据所述第二属性信息,确定目标组织的第二定位区域。解决了相关技术中组织定位准确率较低和边界不易准确判断的问题。
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