公开(公告)号：CN118917496B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411404682.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 广州优飞智能设备有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压变电公司

Inventor： 莫理林 ,  李游 ,  何志兴 ,  黄嘉民 ,  雷云飞 ,  孙杨 ,  解晓东 ,  李宗鉴 ,  王智弘 ,  康文 ,  杨群泽 ,  邵瑰玮 ,  莫子谦 ,  魏均成 ,  余维昌 ,  王晓 ,  曾昭强 ,  严宇 ,  熊舟

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明提出一种无人机机库无线充电效率预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出MDPM预测模型，包括多尺度特征提取模块、动态模式融合模块和预测解码层，具体地，多尺度特征提取模块用于处理无人机机库无线充电数据中的长期依赖性和复杂的多周期特性，动态模式融合模块用于处理无人机机库无线充电数据中的短期动态变化和长期历史模式的结合，预测解码层使得模型能够多步预测，各模块在捕捉多周期性、处理复杂非线性无人机机库无线充电数据、以及整合多种特征进行预测方面都有较好效果。

公开(公告)号：CN118917496A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411404682.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 广州优飞智能设备有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压变电公司

Inventor： 莫理林 ,  李游 ,  何志兴 ,  黄嘉民 ,  雷云飞 ,  孙杨 ,  解晓东 ,  李宗鉴 ,  王智弘 ,  康文 ,  杨群泽 ,  邵瑰玮 ,  莫子谦 ,  魏均成 ,  余维昌 ,  王晓 ,  曾昭强 ,  严宇 ,  熊舟

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明提出一种无人机机库无线充电效率预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出MDPM预测模型，包括多尺度特征提取模块、动态模式融合模块和预测解码层，具体地，多尺度特征提取模块用于处理无人机机库无线充电数据中的长期依赖性和复杂的多周期特性，动态模式融合模块用于处理无人机机库无线充电数据中的短期动态变化和长期历史模式的结合，预测解码层使得模型能够多步预测，各模块在捕捉多周期性、处理复杂非线性无人机机库无线充电数据、以及整合多种特征进行预测方面都有较好效果。

公开(公告)号：CN119470563A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510034497.7

申请日：2025-01-09

Applicant: 广州优飞智能设备有限公司

Inventor： 莫子谦 ,  莫理林 ,  黄嘉民 ,  陈启润 ,  李文晖 ,  魏均成 ,  余维昌

IPC: G01N25/72 ,  E04G23/00 ,  B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  B64U101/30 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于建筑检测技术领域，具体涉及一种基于无人机挂载的工程建筑智能检测设备，包括有安装板和连接架等；安装板上安装有连接架。本发明实现了通过两个指示牌上的信息告知建筑内的人员正在进行检测作业，并通过两个弹簧杆进行缓冲，避免两个转动辊与墙体接触时发生剧烈撞击，再通过吸水件转动吸附掉墙体表面的水渍，并通过刮板转动刮铲墙体表面脱落的墙皮，同时通过胶卷粘附住被铲落的墙皮，再通过红外摄像头启动运作对墙体的裂缝进行检测，从而实现对墙体的裂缝进行检测，并提升红外摄像头的拍摄质量以及裂缝识别的准确性，通过顶板对脱落的墙皮进行导流，使得脱落的墙皮流进收集袋内，从而有效的提升了检测作业安全性。

公开(公告)号：CN119270832A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411793700.0

申请日：2024-12-09

Applicant: 广州优飞智能设备有限公司

Inventor： 莫子谦 ,  莫理林 ,  黄嘉民 ,  陈启润 ,  李文晖 ,  魏均成 ,  余维昌

IPC: G05D1/229 ,  G05D1/644 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  H02G1/02 ,  H04L67/12 ,  G07C1/20 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种配电线路无人机智能自主巡检系统，包括：节点定位模块、无人机巡检模块、路径规划模块、计划定制模块、数据接收模块、云端服务器和中控模块，依据无人机的实际巡检时间确定无人机巡检的具体情况，在确定无人机巡检模块的运行异常的情况下，依据异常占比对无人机的运行进行调控，将各无人机的移动速度调节至对应值、修正各规划巡检时间或发出针对对应无人机的充电指令，提高了无人机的巡检效率。

公开(公告)号：CN119542987A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510104135.0

申请日：2025-01-23

Applicant: 广州优飞智能设备有限公司

Inventor： 莫子谦 ,  莫理林 ,  黄嘉民 ,  陈启润 ,  李文晖 ,  魏均成 ,  余维昌

IPC: H02G1/02 ,  H04N7/18 ,  G07C1/20 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及输电线路监测技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的输电线路影像巡检系统，包括，采集层、传输层、接收层、调度层、巡检层和分析层，基于巡检装置的巡检结果划分各预期位点的巡检精度等级，在完成对各待巡检区域的预期位点的巡检精度等级的划分时，基于各巡检精度等级的数量统计结果确定采集层的运行参数是否合格，并在确定采集层的运行参数异常时，自动化调整采集层的运行参数，提高了输电线路的巡检效率。