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公开(公告)号：CN118917496B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404682.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 广州优飞智能设备有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司
Inventor： 莫理林 , 李游 , 何志兴 , 黄嘉民 , 雷云飞 , 孙杨 , 解晓东 , 李宗鉴 , 王智弘 , 康文 , 杨群泽 , 邵瑰玮 , 莫子谦 , 魏均成 , 余维昌 , 王晓 , 曾昭强 , 严宇 , 熊舟
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明提出一种无人机机库无线充电效率预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出MDPM预测模型，包括多尺度特征提取模块、动态模式融合模块和预测解码层，具体地，多尺度特征提取模块用于处理无人机机库无线充电数据中的长期依赖性和复杂的多周期特性，动态模式融合模块用于处理无人机机库无线充电数据中的短期动态变化和长期历史模式的结合，预测解码层使得模型能够多步预测，各模块在捕捉多周期性、处理复杂非线性无人机机库无线充电数据、以及整合多种特征进行预测方面都有较好效果。
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公开(公告)号：CN118917496A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404682.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 广州优飞智能设备有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司
Inventor： 莫理林 , 李游 , 何志兴 , 黄嘉民 , 雷云飞 , 孙杨 , 解晓东 , 李宗鉴 , 王智弘 , 康文 , 杨群泽 , 邵瑰玮 , 莫子谦 , 魏均成 , 余维昌 , 王晓 , 曾昭强 , 严宇 , 熊舟
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明提出一种无人机机库无线充电效率预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出MDPM预测模型，包括多尺度特征提取模块、动态模式融合模块和预测解码层，具体地，多尺度特征提取模块用于处理无人机机库无线充电数据中的长期依赖性和复杂的多周期特性，动态模式融合模块用于处理无人机机库无线充电数据中的短期动态变化和长期历史模式的结合，预测解码层使得模型能够多步预测，各模块在捕捉多周期性、处理复杂非线性无人机机库无线充电数据、以及整合多种特征进行预测方面都有较好效果。
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公开(公告)号：CN116174374B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211634884.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
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公开(公告)号：CN118237306A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410348658.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 杭州爱知工程车辆有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子清洗高空作业车。本发明包括底盘组件和副车架组件，所述副车架组件安装在底盘组件上，其结构特点在于：还包括转台组件、折臂组件、直伸臂组件和清洗装置，所述转台组件安装在副车架组件上，所述折臂组件安装在转台组件上，所述直伸臂组件安装在折臂组件上，所述清洗装置安装在直伸臂组件上。通过转台组件、折臂组件、直伸臂组件的配合可实现清洗装置的多方位调节，以实现对绝缘子的全方位清洗，所述清洗装置包括摆动机构、升降机构、旋转机构和抱合清洗机构，所述摆动机构安装在直伸臂组件上，所述升降机构安装在摆动机构上，所述旋转机构安装在升降机构上，所述抱合清洗机构安装在旋转机构上。
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公开(公告)号：CN116214533A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634309.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子除污方法，包括：移动装置接收控制模块的信号指令移动至预定的支柱绝缘子；多自由度机械臂和多自由度运动机构协同运动，将清洗机构运送到支柱绝缘子的清洗部位；清洗机构启动，由上往下对绝缘子进行清洗。本变电站支柱绝缘子除污机器人及其除污方法提高作业效率和作业效果以及安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116060241B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211653084.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置，升降机构装设于移动机构上，第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的一端均滑设于升降机构上、并分别连接有滑移驱动机构，清洗机构装设于第一伸缩机械臂的另一端，风干喷涂机构装设于第二伸缩机械臂的另一端，移动机构上设有控制模块，升降机构、第一伸缩机械臂、第二伸缩机械臂、风干喷涂机构和清洗机构均与控制模块信号连接。还公开了一种变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂方法，包括：移动；升高；对准；清洗；退回；移开让位；对位并伸长，风干喷涂机构就位；风干和喷涂。本变电站支柱绝缘子清洗、风干和喷涂装置及方法作业效率和作业效果好、安全性高以及提高了自动化程度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117332805A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311475972.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁计数器复位及数据记录装置包括：频率发生器、控制模块、计数模块和视觉检测模块，视觉检测模块包括图像采集单元和Jetson Nano单元；图像采集单元用于采集计数器图像，并发送至Jetson Nano单元；Jetson Nano单元根据计数器图像识别计数器数值，并将计数器数值发送至控制模块；控制模块用于根据计数器数值控制频率发生器产生PWM脉冲发送至计数模块；计数模块用于接收PWM脉冲，根据PWM脉冲统计计数次数，并将PWM脉冲发送至计数器进行计数；还用于在计数次数达到预设阈值后向控制模块返回终止信号；控制模块还用于接收终止信号，根据终止信号控制频率发生器停止产生PWM脉冲。
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公开(公告)号：CN117437405A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311424303.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测算法的仪表指针数值提取方法及电子设备，包括：S1、通过目标检测模型检测仪表图像，得到指针图像；S2、根据指针图像提取仪表图像的指针及刻度区域；S3、根据指针及刻度区域将仪表图像中不同色彩区域区分，得到第一图像；S4、将第一图像灰度变换，得到第二图像；S5、根据第二图像将表盘背景与指针和刻度分割，得到第一指针及刻度图像；S6、将第一指针及刻度图像进行Canny边缘检测，得到第二指针及刻度图像；S7、将第二指针及刻度图像进行高斯滤波，得到第三指针及刻度图像；S8、将第三指针及刻度图像进行霍夫直线检测，得到指针及刻度特征值信息；S9、根据指针及刻度特征值信息，得到指针指向的数值。
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公开(公告)号：CN116174374A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211634884.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。
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公开(公告)号：CN117422863A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311422627.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AI视觉的指针式测量仪表数据识别方法及电子设备，该方法包括：对测量仪表进行图像采集，得到第一图像；对第一图像进行图像预处理，得到第二图像；将第二图像输入目标检测网络，进行测量仪表的指针位置检测，得到指针位置信息；根据指针位置信息，得到指针的最小边界矩形；计算最小边界矩形的中心点坐标，即得到指针中心位置信息；根据霍夫曼圆检测第二图像，得到测量仪表的表盘中心位置信息；根据指针中心位置信息和表盘中心位置信息，得到指针偏转角度信息；根据指针偏转角度信息，结合测量仪表的实际刻度，识别得到测量仪表的数据。
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