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公开(公告)号：CN118917496A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404682.2
申请日：2024-10-10
申请人： 广州优飞智能设备有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司
发明人： 莫理林 , 李游 , 何志兴 , 黄嘉民 , 雷云飞 , 孙杨 , 解晓东 , 李宗鉴 , 王智弘 , 康文 , 杨群泽 , 邵瑰玮 , 莫子谦 , 魏均成 , 余维昌 , 王晓 , 曾昭强 , 严宇 , 熊舟
IPC分类号： G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27
摘要： 本发明提出一种无人机机库无线充电效率预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出MDPM预测模型，包括多尺度特征提取模块、动态模式融合模块和预测解码层，具体地，多尺度特征提取模块用于处理无人机机库无线充电数据中的长期依赖性和复杂的多周期特性，动态模式融合模块用于处理无人机机库无线充电数据中的短期动态变化和长期历史模式的结合，预测解码层使得模型能够多步预测，各模块在捕捉多周期性、处理复杂非线性无人机机库无线充电数据、以及整合多种特征进行预测方面都有较好效果。
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公开(公告)号：CN117555220A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311840533.6
申请日：2023-12-29
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种无人机挂载的X光探伤装置控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1将X光探伤装置角度控制问题转换成一个用于算法寻优的数学模型；S2改进标准塘鹅优化算法，输入到步骤S1控制模型中的塘鹅优化算法模块；具体包括：S21引入一种“梯度监控”机制；S22改进塘鹅优化算法位置更新策略，引入双重动态调整权重和自适应t分布结合；S3利用改进塘鹅优化算法对X光探伤装置角度控制问题的数学模型优化，整定PID控制器的Kp、Ki、Kd参数，找到最优参数解，实现对X光探伤装置任意角度控制，解决X光探伤装置角度PID控制系统在小角度与大角度频繁切换时无法提供足够的性能的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN113264198A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110653115.0
申请日：2021-06-11
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/12 , B60L53/126 , B60L53/38
摘要： 本发明公开了基于斜坡原理的无人机降落自动回中充电装置及方法，主要涉及无人机停机回收领域。包括斜坡平台和触点组件，所述触点组件设置在斜坡平台上且连接有控制端，能够与降落到斜坡平台上的无人机相配合；所述斜坡平台为正斜坡平台，所述触点组件设置在正斜坡平台的凸面上；或所述斜坡平台为倒斜坡平台，所述触点组件设置在倒斜坡平台的凹面上。本发明的有益效果在于：能够根据无人机飞行性质，进而无人机停机平台的设计，并且相比于传统的无人机停机装置而言，停机平台设置简单，且能够准确的实现无人机的回中定位停机操作，并且不需要工作人员手动进行控制，且造价远远降低。
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公开(公告)号：CN118190972B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410517603.2
申请日：2024-04-28
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
IPC分类号： G01N23/00 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64U20/80 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机挂载的X光探伤装置及其使用方法，主要涉及X光探伤技术领域。包括成像滑动架、无人机主体、成像板主体、旋转架，所述成像滑动架的内壁底端滑动连接有单分裂线缆，所述无人机主体底端安装有光线发射器。本发明的有益效果在于：解决了在对高压线缆进行检查探伤的过程中，先利用大型无人机将整个成像端设备吊到高压线缆对应的位置，再利用小型无人机底端安装的光线发射器对成像端设备一侧的成像板进行照射，从而进行高压线缆的X光探伤作业，在此过程中，由于高压线缆的种类不同，从而需要对成橡板的位置进行更换调节，进而导致不方便对不同种类的高压线缆进行探伤的问题。
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公开(公告)号：CN115743661B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211443161.9
申请日：2022-11-17
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机的换电机场、无人机的换电方法及存储介质，包括：通过机场管理模块响应无人机换电请求，并向主控模块发送换电指令；主控模块响应于换电指令，驱动机械臂夹爪进行无人机的电池置换，并在电池置换过程中，接收伺服电机的压力负载反馈信息，根据压力负载反馈信息驱动机械臂进行运动控制，实现对无人机换电过程中精准控制，提高无人机换电效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118190972A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410517603.2
申请日：2024-04-28
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
IPC分类号： G01N23/00 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64U20/80 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机挂载的X光探伤装置及其使用方法，主要涉及X光探伤技术领域。包括成像滑动架、无人机主体、成像板主体、旋转架，所述成像滑动架的内壁底端滑动连接有单分裂线缆，所述无人机主体底端安装有光线发射器。本发明的有益效果在于：解决了在对高压线缆进行检查探伤的过程中，先利用大型无人机将整个成像端设备吊到高压线缆对应的位置，再利用小型无人机底端安装的光线发射器对成像端设备一侧的成像板进行照射，从而进行高压线缆的X光探伤作业，在此过程中，由于高压线缆的种类不同，从而需要对成橡板的位置进行更换调节，进而导致不方便对不同种类的高压线缆进行探伤的问题。
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公开(公告)号：CN117555220B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311840533.6
申请日：2023-12-29
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种无人机挂载的X光探伤装置控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1将X光探伤装置角度控制问题转换成一个用于算法寻优的数学模型；S2改进标准塘鹅优化算法，输入到步骤S1控制模型中的塘鹅优化算法模块；具体包括：S21引入一种“梯度监控”机制；S22改进塘鹅优化算法位置更新策略，引入双重动态调整权重和自适应t分布结合；S3利用改进塘鹅优化算法对X光探伤装置角度控制问题的数学模型优化，整定PID控制器的Kp、Ki、Kd参数，找到最优参数解，实现对X光探伤装置任意角度控制，解决X光探伤装置角度PID控制系统在小角度与大角度频繁切换时无法提供足够的性能的缺陷问题。
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公开(公告)号：CN115946862A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211689096.8
申请日：2022-12-27
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机自动换电机场，包括机架、设置于机架内的伸缩滑轨、设置于伸缩滑轨上固定无人机的限位组件、设置于机架内为无人机更换电池的换电组件以及设置于机架上的控制模块；限位组件包括环形支架、活动连接于环形支架内的四条限位杆以及驱动限位杆相向或相背运动的第一驱动组件，四条限位杆在环形支架内围合并卡嵌固定无人机。本发明所提供的无人机自动换电机场通过伸缩滑轨带动限位组件由机架侧边伸出从而固定或释放无人机，可以有效提高无人机固定于限位组件内的稳定性以及卡嵌固定不同规格的无人机，提高该无人机换电机场的兼容性，利用换电组件对固定于限位组件内的无人机更换电池，有效提高无人机换电效率。
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公开(公告)号：CN115743661A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211443161.9
申请日：2022-11-17
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机的换电机场、无人机的换电方法及存储介质，包括：通过机场管理模块响应无人机换电请求，并向主控模块发送换电指令；主控模块响应于换电指令，驱动机械臂夹爪进行无人机的电池置换，并在电池置换过程中，接收伺服电机的压力负载反馈信息，根据压力负载反馈信息驱动机械臂进行运动控制，实现对无人机换电过程中精准控制，提高无人机换电效率和安全性。
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公开(公告)号：CN219377600U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223056442.7
申请日：2022-11-17
申请人： 广州优飞智能设备有限公司
IPC分类号： B05B13/02 , B64D1/18 , B64U10/13 , B64U101/45
摘要： 本实用新型提供了一种喷射装置，包括喷射组件、燃料罐以及将喷射组件与驱动部件固定连接的快拆组件；快拆组件包括固定于驱动部件底部的安装板以及设置于控制组件顶部的快拆板，快拆板嵌设于安装板内并通过弹性按钮固定。本实用新型还提供了一种无人机。本实用新型提供的喷射装置及无人机通过快拆组件中的快拆板将喷射组件固定于无人机的安装板上，并利用弹性按钮将快拆板和安装板固定连接或拆除，从而实现将喷射组件与无人机快速安装或拆除，简化拆卸结构，提高快拆效率；通过喷射组件中延伸至无人机的后端的控制组件以及至无人机的前端的点火组件，使得喷射组件安装在无人机底部后保持平衡，防止喷射组件重心偏移，提高无人机的稳定性。
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