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公开(公告)号：CN109285389B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811086910.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统及方法，系统其包括两部分：码头泊位管理子系统和无人船靠泊子系统，所述码头泊位管理子系统通过摄像头采集的图像信息进行泊位的自动化识别管理，并通过无线通信装置与无人船进行自动靠泊过程的数据交互；所述无人船靠泊子系统对摄像头数据、超声波数据、GPS数据和环境监测数据进行信息融合处理，结合船基无线通信装置接收到的泊位信息,完成无人船的自动靠泊过程。本发明实现无人船的自动靠泊，其对于实现岛礁补给过程无人化具有重要意义，能有效提升岛礁补给过程安全性和补给效率，降低补给成本。
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公开(公告)号：CN108563269A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810318351.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法，控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象，预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况，调度冷藏集装箱，控制船舶电站，形成全船功率平衡控制，与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱，进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比，增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制，降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
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公开(公告)号：CN105353611B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510713670.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向冷藏集装箱船的制冷功率平衡控制方法及其控制系统，方法包括：采集冷藏集装箱运行状态、环境温湿度、货舱风机运行状态、风速、光照度；对接收到的信息进行提取处理；建立一温度变化与能耗预测神经网络模型，预测出每个冷藏集装箱制冷状态达到临界温度点的时间和能耗；结合柴油发电机负荷率‑油耗曲线、货舱风机运行状态，建立多目标功率平衡与优化调度模型，求解冷藏集装箱的控制与优化调度策略；根据冷藏集装箱的控制与优化调度策略发送控制指令到冷藏集装箱和货舱风机。本发明可实现对冷藏集装箱制冷功率的统一调度管理，可达到维持负载功率平衡、提高货物的装载容量或者降低装机容量、降低船舶建造与运行成本的目的。
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公开(公告)号：CN104483931B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410675822.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶一体化控制系统及控制方法，控制系统包括监控层、服务器层、设备控制层和设备层，所述监控层，通过角色分配，拥有不同角色的船舶工作人员将获取到相应的操作权限；所述服务器层，负责监控层与设备控制层的数据交换；所述设备控制层，负责接收服务器的控制指令并作用于设备，接收来自设备的数据并向服务器发送相应的监控参数；所述设备层，负责参数监测，或接收控制指令并直接完成具体的船舶正常运作。本发明控制系统中的无线网关具有标准数据通信接口和物理接口，兼容现有测控系统，实现异构网络的物理连接和互操作，解决当前异构网络难以实现互联互通的难题。
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公开(公告)号：CN106053735A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610560135.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: G01N33/0004 , G01N1/24 , G01N33/0036
Abstract: 本发明公开了一种船舶危险气体监测系统及监测方法，系统包括取样装置、气体监测器、控制装置和抽气泵，取样装置包括若干个取样支路，每个取样支路有一个进气口，进气口处设有电磁阀，进气口通过取样支路的管道延伸到船舶舱室内不同监测区域，取样装置有一个出气口，出气口与气体检测器连接，气体检测器一端与控制装置通过信号线连接，另一端与抽气泵连接，抽气泵、取样排气口与危险气体吸收装置依次连接；每个电磁阀的通断以及抽气泵的启停均由控制装置进行控制。本发明还公开了基于上述系统的检测方法。本发明通过循环控制同一个舱室多个取样支路的通断，可以连续监测不同区域的气体种类和浓度，具有结构简单、监测准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108510207B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810318357.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法，对冷箱的温度变化规律，冷箱工作状态，冷箱功率及风机工作状态建立数学模型，设定总事实功率的目标值，采用遗传算法来实现对冷藏箱的调度，使得总事实功率值始终接近目标值。本发明通过访问船上装配的冷藏集装箱监控系统数据库，读取所有冷藏集装箱的实时温度及状态信息，通过遗传算法求出冷藏集装箱的最优调度策略对冷藏集装箱及风机的工作状态进行调度，在保证冷藏集装箱温度安全的情况下实现功率“削峰填谷”，维持负载功率平衡，可起到降低成本和节约运费的作用。
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公开(公告)号：CN109740828B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910151047.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：建立海上物流情况模型，根据船舶航行计划、海上气候环境及路线中地形地貌的变化情况确定船舶航行区域的港口数量和船舶载重量，确定需要调度的船舶数量；对需要调度的船舶在不同港口之间的路径构造最优路径的目标函数及约束条件；建立船舶航行路径优化模型；结合船舶航行计划的历史数据，采用蚁群算法计算最优航行路径：将定义的参数初始化，将港口坐标信息转换为港口间的距离矩阵，利用蚂蚁寻访不同港口之间的路径，根据路径长度记录迭代次数和更新信息素浓度，达到最大迭代次数后输出最优路径。本发明减少海上物流所消耗的经济成本及船舶的无效行驶，实现经济效益的提升。
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公开(公告)号：CN112257929A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011143011.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法，系统包括数据采集及处理服务模块、数据库服务器、后台服务器以及疏浚客户端；数据采集及处理服务模块包括数据采集客户端模块和疏浚过程数据的处理、存储与转发模块；后台服务器包括疏浚优化子系统和运维子系统。方法包括以下步骤：提示用户新建项目或直接进入已有项目；向用户提供新项目的推荐参数；提供疏浚风险监测、设备运维报警机制和疏浚优化；优先使用案例推理模块产生推荐案例。本发明可根据当前泥质、管道工况、设备运作状况等信息进行综合分析，给出浚前计算参数、浚中设备控制推荐参数、和包括绞刀、桥架、横移在内的疏浚设备操作指导建议。
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公开(公告)号：CN105487514B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201511005204.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种大型船舶网络通讯系统以及网络通讯方法，系统包括监控中心、主干网络和若干个下层网络系统，主干网络包括工业无线网桥对、光纤网和网络交换机，主干网络通过光电转换接口与监控中心网络连接，下层网络系统通过网络交换机与主干网络连接，下层网络系统之间通过以太网连接。方法包括：现场监控设备采集的数据通过通讯网络上传至区域监控装置，区域监控装置经主干网络发送至监控中心；监控中心中工作站发送控制命令，经光电转换后传送至网络交换机，网络交换机通过以太网将控制命令传送到该下层网络系统对应的区域监控装置，区域监控装置控制对应现场监控设备执行相应动作。本发明具有标准化程度高、建造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN103269070A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310221690.9
申请日：2013-06-05
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动需求响应系统和自动需求响应方法，本发明的系统包括EDR控制器、多协议通信网关、DR客户端和DRAS；EDR控制器通过多协议通信网关与DR客户端连接，DR客户端与DRAS连接；本发明中由EDR控制器采集每个用电负荷设备、分布式能源和储能设备的电力数据，并将电力数据通过DR客户端传送给DRAS。DRAS将DR中心制定的电价信息和需求响应事件发送给DR客户端，由DR客户端制定控制策略，EDR控制器根据控制策略，对每个用电负荷设备、分布式能源和储能设备的运行状态和运行模式进行控制。本发明具有能够实时准确的平衡电网负荷、减少新能源并网对电网的冲击以及提高电网的稳定性的优点。
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