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公开(公告)号：CN111950524A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN112249613A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN111950524B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249613B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN212541102U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021254823.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人车自动行走控制系统，包括管理模块及植保无人车，所述管理模块包括中央处理器，所述植保无人车包括车体、与车体相连的履带行走装置，以及位于车体上并与中央处理器电性相连的喷药装置、信息感知装置、RTK定位装置、AI模块，所述履带行走装置与中央处理器电性相连，所述中央处理器控制所述喷药装置的开启及关闭；所述信息感知装置至少包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器用于感知车体前方的障碍物；所述AI模块包括AI板卡、及与AI板卡相连的显示器及双目摄像头，所述双目摄像头位于所述车体前侧。本实用新型的植保无人车能够对行走轨迹上的障碍物自动识别及避让。
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公开(公告)号：CN213695415U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202021415788.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药装置及电动履带式无人喷药车，喷药装置包括喷杆及调节机构，所述喷杆上设有多个喷头，所述喷杆与所述调节机构相连，通过所述调节机构能够将所述喷杆从水平状态调节至垂直状态。本实用新型的喷药装置能够实现喷杆在水平状态与垂直状态的调节，喷杆的不同状态可满足不同的喷药需求。
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公开(公告)号：CN212539874U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020906605.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬有害物快速检测装置，包括装置主体，装置主体上设有榨汁组件、过滤沉降组件及检测机构，检测机构包括检测电极组件及电化学检测仪，检测电极组件与电化学检测仪通过电极线相连。检测电极组件包括电极底座、参比电极、辅助电极及多个纳米阵列电极。过滤沉降组件位于榨汁组件与检测电极组件之间。过滤沉降组件包括沉降池、检测池、第一过滤网及第二过滤网，第一过滤网固定于沉降池的上表面，第二过滤网固定于沉降池的侧壁上，第二过滤网位于沉降池的底部上方；检测池位于沉降池的下方，沉降池与过滤池通过第二过滤网相通。本实用新型的检测装置的集成度高，提高了该检测装置的检测效率。
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