一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机

    公开(公告)号:CN116225062B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202310251645.1

    申请日:2023-03-14

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机,通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据;根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型;获取所述待巡检桥梁的影响数据;根据所述基本BIM模型和所述影响数据,构建所述待巡检桥梁的损害预测模型;根据所述损害预测模型,生成巡检点集合;获取所述待巡检桥梁的当前环境数据;根据所述巡检点集合和所述当前环境数据,生成巡检导航路线;根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案,可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航,能够提高巡检的时效性、准确性和效率。