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公开(公告)号：CN115492271A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN117626802B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311413054.6
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明公开了一种膨胀型桥梁缆索防火缠包带及制造、安装方法，防护体系包括设于最内层的内层陶瓷化硅橡胶层，所述内层陶瓷化硅橡胶层通过内层陶瓷化硅橡胶基础胶辊压而成，所述内层陶瓷化硅橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高防火安全性；设于所述内层陶瓷化硅橡胶层外层的增强纤维层，增强机械性能；设于所述增强纤维层外层的外层改性防火橡胶，所述外层改性防火橡胶由外层改性防火橡胶基础胶辊压而成，所述外层改性防火橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高阻燃性能和耐火性；以及设于外层改性防火橡胶表层的膨胀型防火涂料，提供优秀的隔热和阻燃性能保护内部结构。保障缆索空气动力外形的同时，具有良好的表面防火性能。
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公开(公告)号：CN118390384A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410530756.0
申请日：2024-04-29
摘要： 本发明公开了一种万向转动的多点位测力支座及其维护方法，该支座包括上座板、限位板、中座板、球冠、下座板及测力组件。限位板底部与中座板固定连接，顶部限位滑动设于上座板底部设有的滑动限位槽内；中座板外周上开有多个方槽,用于安装测力组件；测力组件包括测力传感器、抽动座及传感器底座。本发明的支座，通过滑动限位槽与限位板滑动限位配合，上座板在桥梁变位的带动下发生非设计导向的位移时，可在限位板的作用下带动中座板发生转动，避免了支座滑移受到阻碍和卡死；同时通过抽动座与传感器底座的楔形结构，在取出抽动座后，传感器底座带动测力传感器下落，可轻松进行取出更换测力传感器。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN115492271B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117626802A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311413054.6
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明公开了一种膨胀型桥梁缆索防火缠包带及制造、安装方法，防护体系包括设于最内层的内层陶瓷化硅橡胶层，所述内层陶瓷化硅橡胶层通过内层陶瓷化硅橡胶基础胶辊压而成，所述内层陶瓷化硅橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高防火安全性；设于所述内层陶瓷化硅橡胶层外层的增强纤维层，增强机械性能；设于所述增强纤维层外层的外层改性防火橡胶，所述外层改性防火橡胶由外层改性防火橡胶基础胶辊压而成，所述外层改性防火橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高阻燃性能和耐火性；以及设于外层改性防火橡胶表层的膨胀型防火涂料，提供优秀的隔热和阻燃性能保护内部结构。保障缆索空气动力外形的同时，具有良好的表面防火性能。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN116729329B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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