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公开(公告)号：CN118706244A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410731349.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G01H9/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06T7/269 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉增强的桥梁振动实时监测方法及系统，所述方法包括：实时采集桥梁结构振动图像；对采集周期内的桥梁结构振动图像进行区域选取，并裁剪选取的区域，得到裁剪后的图像；对裁剪后的图像分别进行无损数据压缩和有损数据压缩；对无损数据压缩的图像采用模板匹配和LK光流法相结合的方式，提取振动信号；对振动信号进行频域分析，得到桥梁结构的基频；将有损数据压缩的图像进行视频合成；基于基频和视频，采用多层滤波技术实现桥梁结构振动可视化与微小运动放大。本发明通过模板匹配和LK亚像素光流相结合，能够精准提取桥梁结构的振动信号，通过多层滤波技术可以实现对桥梁微小振动的可视化放大呈现。
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公开(公告)号：CN117626802B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311413054.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
Abstract: 本发明公开了一种膨胀型桥梁缆索防火缠包带及制造、安装方法，防护体系包括设于最内层的内层陶瓷化硅橡胶层，所述内层陶瓷化硅橡胶层通过内层陶瓷化硅橡胶基础胶辊压而成，所述内层陶瓷化硅橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高防火安全性；设于所述内层陶瓷化硅橡胶层外层的增强纤维层，增强机械性能；设于所述增强纤维层外层的外层改性防火橡胶，所述外层改性防火橡胶由外层改性防火橡胶基础胶辊压而成，所述外层改性防火橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高阻燃性能和耐火性；以及设于外层改性防火橡胶表层的膨胀型防火涂料，提供优秀的隔热和阻燃性能保护内部结构。保障缆索空气动力外形的同时，具有良好的表面防火性能。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN117405586A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311693152.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交二公局第五工程有限公司 , 保利长大工程有限公司 , 北京信息科技大学
Inventor： 李剑 , 李振 , 励彦德 , 张小龙 , 刘晓锋 , 罗人昆 , 黄志涵 , 吴建军 , 匡一成 , 刘永亮 , 李超 , 付佰勇 , 韩冬冬 , 师启龙 , 管维东 , 朱颖浩 , 李伟 , 马晟博
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种混凝土与岩石滑动摩擦系数测试系统及测试方法，其中，测试系统包括底座、设于底座上的框架、转动连接于框架上的摆杆、试件以及压力调整模块，其中，压力调整模块包括第一级杠杆和第二级杠杆，第一级杠杆的输出端和第二级杠杆的输入端通过弹性元件连接，第二级杠杆的输出端与试件连接；向第一级杠杆的输入端输入位移时，弹性元件向第二级杠杆施加弹力并使其输出端向试件施加沿第一方向的压力。本发明的压力调整模块中通过杠杆机构放大输出力，利用两级杠杆和弹性元件的结合，小的输入位移即可提供大的输出力，实现对试件施加正压力并通过摆式试验完成滑动摩擦系数的测定，测量准确度高、重复性好，可以适用于不同条件的基岩。
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公开(公告)号：CN118706244B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410731349.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
IPC: G01H9/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06T7/269 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉增强的桥梁振动实时监测方法及系统，所述方法包括：实时采集桥梁结构振动图像；对采集周期内的桥梁结构振动图像进行区域选取，并裁剪选取的区域，得到裁剪后的图像；对裁剪后的图像分别进行无损数据压缩和有损数据压缩；对无损数据压缩的图像采用模板匹配和LK光流法相结合的方式，提取振动信号；对振动信号进行频域分析，得到桥梁结构的基频；将有损数据压缩的图像进行视频合成；基于基频和视频，采用多层滤波技术实现桥梁结构振动可视化与微小运动放大。本发明通过模板匹配和LK亚像素光流相结合，能够精准提取桥梁结构的振动信号，通过多层滤波技术可以实现对桥梁微小振动的可视化放大呈现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 清华大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN116860025A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310929047.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本公开涉及一种用于斜拉桥的斜拉索控制方法、装置和系统，涉及斜拉桥技术领域。其中的方法包括：监测斜拉桥的各斜拉索的状态信息；确定各状态信息的监测时间；基于状态信息以及监测时间，对各斜拉索中的至少一条斜拉索进行调整。应用本公开可以实现对斜拉桥的斜拉索进行实时监测以及实时调整，提高了斜拉桥的安全性。
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公开(公告)号：CN116822155A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310642612.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中交第二公路工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚碇基础主体混凝土结构耐久性预测方法及系统，方法包括：获取锚碇基础主体混凝土结构的历史数据，历史数据包括：环境温度、相对湿度、氯盐浓度和大气二氧化碳浓度；设置耐久性预测模型，将所述历史数据输入到耐久性预测模型进行训练，生成多个耐久性预测指数；设置耐久性损失函数，并获取与每个耐久性预测指数相对应的耐久性真实指数，通过耐久性损失函数，计算每个所述耐久性预测指数和相对应的所述耐久性真实指数的相似度值，找出与耐久性真实指数最相似的所述耐久性预测指数，确定与最相似的所述耐久性预测指数相对应的耐久性预测模型的参数进行拟合，形成最终的预测模型，并预测锚碇基础主体混凝土结构的耐久性。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 成都市大通路桥机械有限公司
IPC: E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN116729329B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310998531.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 成都市大通路桥机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动。本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
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