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公开(公告)号：CN204649952U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520311006.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于同步测量的变压器套管监测装置检测平台，包括第一罗氏线圈、第一电流监测电路、第一处理电路、第一电压监测电路、第二罗氏线圈、第二电压监测电路、第二处理电路、第二电流监测电路和比较电路，所述第一罗氏线圈与所述第一电流监测电路连接，所述第二罗氏线圈与所述电压监测电路连接，所述第一处理电路分别与所述第一电流监测电路和所述第一电压监测电路连接，第二处理电路分别与第二电流监测电路和第二电压监测电路连接，比较电路分别与第一处理电路和第二处理电路连接。可避免以第二电压监测电路、第二处理电路和第二电流监测电路测量所得的失效的变压器套管的第二组绝缘参数为绝缘检测参数，进而提高绝缘检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111339236B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
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公开(公告)号：CN114089770A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111397707.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN113954099A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111450357.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
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公开(公告)号：CN111745666B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010646220.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种开口销装配机器人和开口销装配方法。本申请提供的开口销装配机器人，通过驱动夹持器运动至开口销固定座处，使得夹持器的夹持端对准开口销；然后，夹持器夹持住开口销并移动至螺栓的销孔，使得开口销的两条支腿与螺栓的销孔对齐；接着，夹持器夹持住开口销，机械臂运动使得开口销的开口端插入螺栓的销孔中，随后，夹持器释放开口销；最后，夹持器移动至开口销的非开口端，夹持器顶推开口销的非开口端，使得开口销完全插入螺栓的销孔中。本申请提供了一种开口销装配机器人和开口销装配方法，能克服现有机器人难以抓夹开口销以及无法自动将开口销装配到螺栓销孔的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112736766A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602745.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于输电线路的分体式作业机器人，包括：双臂式作业机器人和用于搭载双臂式作业机器人的无人机移动平台；双臂式作业机器人包括机身和位于机身两侧的机械臂；机械臂的末端设置有第一夹持器；机身顶部设置有第二夹持器；双臂式作业机器人通过第二夹持器与无人机移动平台可拆卸连接。本发明具备快速抵达作业区域、最低限度线上移动、双臂协同完成复杂作业的优点。
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公开(公告)号：CN111985402A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010843388.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站安全围栏翻越行为识别方法、系统及设备。本发明通过在正样本以及负样本的基础上构建视频数据集D1，在视频数据集D1的基础上得到骨架点图像序列集合K1以及光流视频样本集D2，对人体骨架点图像序列集合K1进行张量投票得到运动流视频样本集D3，并将光流视频样本集D2和运动流视频样本集D3输入到深度学习网络中来进行建模，最后通过训练好的深度学习网络对实时视频进行分类，判断实时视频中是否存在翻越围栏的行为。本发明实施例利用张量投票克服骨架点误差带来的不利影响，并综合考虑了光流和运动流对行为识别的影响来构建深度学习网络，提高了行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111169651A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010086962.9
申请日：2020-02-11
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机，电力廊道数据采集装置包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；连接组件与所述无人机固定连接；支撑组件与所述连接组件固定连接；数据采集组件固定设置于所述支撑组件上，数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；激光雷达组件的激光探头伸出于所述支撑组件的外部。本申请达到了提高检测的精准度的技术效果，解决了现有的数据采集系统主要使用单一的光学数码影像对电力廊道进行拍照检测，对于大范围的检测仅采用光学数码影像进行拍照检测十分受限，导致难以进行全面地检测以及检测结果不精准的技术问题。
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公开(公告)号：CN110440764A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910765582.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种表计检测云台二次对准方法、装置和设备，在对检测圆形与基准图中的基准参考表计进行基于感知哈希相似度检测的同时，基于云台拍摄图的颜色信息进行相似度检测，保证了相似度检测的准确性，解决了现有的采用霍夫圆检测技术进行表计识别存在的识别准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107038833B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710443009.3
申请日：2017-06-13
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种山火火点二次甄别方法及系统，用于对卫星监测热点进行二次甄别，减少卫星监测火点的误判问题，提升输电线路山火预警准确度。本发明实施例方法包括：S1、获取历史卫星热点信息作为样本数据，并针对真火点和假火点两种不同情况下的样本数据进行特征量提取，获得提取后的特征量；S2、对提取后的特征量进行归一化处理，并根据归一化处理后的特征量构造输入空间向量；S3、以输入空间向量作为输入、输入空间向量对应的真火点或假火点的结果作为输出，建立SVM分类模型并对SVM分类模型进行训练；S4、根据训练后的SVM分类模型输入卫星遥感热点信息，获得火点甄别输出结果。
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