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公开(公告)号：CN106127180A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610515143.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
CPC classification number: G06K9/00664 , G01C21/00 , G06K9/46 , G06K9/6202 , G07C1/20
Abstract: 本申请提供了一种机器人辅助定位方法及装置，预先通过巡检机器人的红外探测器获取目标区域的地物景象的红外图像作为基准图像，方法包括：获取巡检机器人通过红外探测器采集的实时图像，实时图像为巡检机器人行进至目标区域的预定位置范围时采集的实时图像；将实时图像与目标区域的基准图像按预设的图像匹配算法进行图像匹配，并通过匹配结果确定巡检机器人偏离预定位置的偏差；基于偏差确定巡检机器人的位置。本申请提供的机器人辅助定位方法及装置适用于经常执行夜间巡检任务的变电站巡检机器人的定位，且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN107168356A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710511561.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , H04N5/23212 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提供一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法，补偿运动伺服机构确定控制航空摄像机移动的起始时间点；补偿运动伺服机构获取飞机飞行参数；补偿运动伺服机构得到控制航空摄像机移动的位移量。根据飞机的飞行高度、飞行速度和拍摄相机的焦距、曝光时间和相机平台的姿态信息，通过航空摄像位移量的获取驱动航空摄像机移动，补偿运动伺服机构运行的速度和相机快门拍摄时间点，消除由于在航拍过程中飞机的高速飞行，在单位曝光时间内目标与相机存在运动而产生的目标在焦平面的前向像移差和相机平台姿态引起的旋转像移偏差。通过航空摄像位移量的获取，使航空摄像机在拍摄曝光瞬间在空间上相对静止，完成了对拍摄目标的拍摄。
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公开(公告)号：CN107238441B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710508131.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；单片机通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。
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公开(公告)号：CN106156888A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610515113.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置，预存目标巡检路的关系模型数据，关系模型数据包括目标巡检路上各个巡检路段、各个拐点和各个巡检点的标识信息，以及各个拐点与巡检路段、各个巡检点与巡检路段的关系信息，以及所有拐点中两两组合得到的拐点对之间的最短路径以及对应权值，方法包括：获取巡检点序列，确定巡检机器人当前所处的巡检路段，基于巡检机器人当前所处的巡检路段和目标巡检路的关系模型数据，利用最近优先贪婪算法确定与巡检点序列对应的巡检路径序列。本申请可确定出多个巡检点的全局最优巡检路径，基于全局最优巡检路径进行巡检不但能够提高巡检机器人的巡检效率，还能降低巡检机器人的电力消耗。
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公开(公告)号：CN106058982A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610514951.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种变电站机器人的自动充电方法，该变电站机器人可移动至充电装置进行充电，充电装置设置有目标物体，充电方法包括：在机器人向充电装置移动的过程中，通过图像采集设备采集目标物体的图像；从目标物体的图像中检测目标特征；基于目标特征在图像中偏离预设基准的距离确定机器人偏离充电装置的角度；依据角度调整机器人的移动方向以使机器人移动至充电装置进行充电。本申请提供的变电站机器人的自动充电方法、机器人及充电系统使得变电站机器人可基于充电装置上设置的目标物体实时调整移动方向，从而能够精确对准充电装置进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106156888B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610515113.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人的巡检路径规划方法及装置，预存目标巡检路的关系模型数据，关系模型数据包括目标巡检路上各个巡检路段、各个拐点和各个巡检点的标识信息，以及各个拐点与巡检路段、各个巡检点与巡检路段的关系信息，以及所有拐点中两两组合得到的拐点对之间的最短路径以及对应权值，方法包括：获取巡检点序列，确定巡检机器人当前所处的巡检路段，基于巡检机器人当前所处的巡检路段和目标巡检路的关系模型数据，利用最近优先贪婪算法确定与巡检点序列对应的巡检路径序列。本申请可确定出多个巡检点的全局最优巡检路径，基于全局最优巡检路径进行巡检不但能够提高巡检机器人的巡检效率，还能降低巡检机器人的电力消耗。
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公开(公告)号：CN107238441A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710508131.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；单片机通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。
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公开(公告)号：CN207796456U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721359474.0
申请日：2017-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种露天显示器调整装置，包括：固定板、调整机构和调整杆；第一固定板和第二固定板固定在露天显示器的两边；调整机构分别设置在第一固定板和第二固定板上；其中，调整机构包括导向滑槽和限位盲孔，限位盲孔设置在导向滑槽上；露天显示器的第一边的顶端和第二边的顶端均设置有所述调整杆；调整杆包括弹性伸缩杆、限位凸起和手柄，弹性伸缩杆的一端与露天显示器的顶端连接，限位凸起的一端设置在弹性伸缩杆的另一端，手柄设置在限位凸起的另一端；其中，限位凸起设置第一固定板和第二固定板的限位盲孔内，使得露天显示器固定在导向滑槽的预置位置中，能有效解决在露天强光下人眼难以清楚观察显示器的图像信息的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN206000341U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620687739.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: E05F15/77 , E05F15/603 , E06B9/68 , H02H7/085
Abstract: 本实用新型提供了一种充电房自动门控制电路，包括：控制电机启动、关闭，以及电机转动方向的电机控制电路；与网络控制设备进行通信的通信模块；分别与电机控制电路和通信模块连接，在通过通信模块接收到网络控制设备发送的控制信号时，控制电机控制电路控制电机使房门执行与控制信号对应的操作的处理器；与处理器连接，为处理器供电的供电模块。本实用新型能够使房门在网络控制设备的控制下自动打开、关闭或停止动作。另外，本实用新型还能够查询房门状态信息并将房门状态信息反馈给网络控制设备，并且，还可通过电机过流保护电路对电机进行过流保护，从而保证了充电房自动门控制电路的安全及可靠性。
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公开(公告)号：CN207304755U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720806095.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本实用新型提供的一种Cameralink视频转成高速网络数据的装置，包括：接口驱动芯片、FPGA芯片、网络芯片、RJ45接口；所述接口驱动芯片连接红外探测器的输出接口，用于接收红外探测器输出的Cameralink数据；所述FPGA芯片连接所述接口驱动芯片；所述网络芯片连接所述FPGA芯片；所述网络芯片连接所述RJ45接口，用于通过所述RJ45接口输出高速网络数据。本实用新型实施例通过接口驱动芯片、FPGA芯片、网络芯片将将红外探测器输出的Cameralink数据转为并行数据进行采集，然后转换为网络数据并进行打包，最后通过RJ45接口输出给上位机，解决了现有的数据传输需要上位机配备专门的Cameralink数据采集模块来接收红外探测器数据的技术问题。
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