一种无人机高速巡线红外光学系统

    公开(公告)号:CN107238441B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201710508131.4

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统,包括:设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪,红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置;透镜切换装置包括:旋转轴,旋转角度传感器,多个与旋转轴连接,并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件,与旋转轴端部连接的减速机,与减速机连接,用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机,无线通信模块,脉冲宽度调制模块以及单片机;单片机通过控制伺服电机,根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度,将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置,旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置,使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。

    一种无人机高速巡线红外光学系统

    公开(公告)号:CN107238441A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710508131.4

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统,包括:设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪,红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置;透镜切换装置包括:旋转轴,旋转角度传感器,多个与旋转轴连接,并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件,与旋转轴端部连接的减速机,与减速机连接,用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机,无线通信模块,脉冲宽度调制模块以及单片机;单片机通过控制伺服电机,根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度,将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置,旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置,使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。

    一种巡检控制器和一种光电吊舱自动巡检系统

    公开(公告)号:CN207557708U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721438107.X

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本实用新型涉及电力巡线领域,本实用新型包括:铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线;所述导航解算板部件包括GPS部件和解算板,所述GPS部件和所述解算板相互重叠连接;所述导航解算板部件与所述任务控制板连接;所述导航解算板部件和所述任务控制板分别与所述转接电路板电连接;所述GPS部件与所述天线电连接;所述GPS部件与所述惯性测量单元电连接;所述转接电路板安装于所述铝制壳体内部;所述惯性测量单元固定在所述铝制壳体内表面。本实用新型提供的巡检控制器及线路巡检系统,能实现电力线路巡检的自动化功能。

    变压器套管末屏引出装置

    公开(公告)号:CN204155693U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420594717.9

    申请日:2014-10-14

    Abstract: 一种变压器套管末屏引出装置,用于与变压器套管配合将变压器套管中的末屏导杆上的末屏接地信号引出至信号电缆;变压器套管的末屏导杆凸出于末屏抽头的一侧,变压器套管末屏引出装置包括:底座,包括第一端、第二端及贯穿第一端与第二端的通孔,第一端与套管末屏抽头连接;支撑件,与底座连接并收容于通孔中,支撑件开设有与通孔连通的穿心孔;及引出件,穿过穿心孔与支撑件连接,包括第一引出部和第二引出部。该变压器套管末屏引出装置通过引出件将末屏导杆中上的末屏接地信号引出,能方便地抽取末屏接地信号。第二引出部可分离地插接于第一引出部内,因此,本实用新型中变压器套管末屏引出装置可适用于在线测量与停电试验两种状态。

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