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公开(公告)号：CN112505477A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011278074.3
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于配电网同步相量数据的扰动初判方法，针对电网负荷侧220V电压侧数据波动大，扰动多且不易区分，测量数据噪声大的特点，采用了EMD经验模态分解再重构对原频率数据处理，使得处理后扰动部分数据与稳态数据的导数特点易于区分；再通过实际同步相量测量数据进行进一步验证，证明了该方法能够很好的将扰动数据与稳态数据区分，并具有计算速度快，占用计算资源少的优点。
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公开(公告)号：CN112505477B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011278074.3
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局 , 华北电力大学
IPC分类号： G01R31/08 , G06F18/213 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于配电网同步相量数据的扰动初判方法，针对电网负荷侧220V电压侧数据波动大，扰动多且不易区分，测量数据噪声大的特点，采用了EMD经验模态分解再重构对原频率数据处理，使得处理后扰动部分数据与稳态数据的导数特点易于区分；再通过实际同步相量测量数据进行进一步验证，证明了该方法能够很好的将扰动数据与稳态数据区分，并具有计算速度快，占用计算资源少的优点。
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公开(公告)号：CN117047804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311309217.6
申请日：2023-10-11
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人，涉及塔杆作业机器人技术领域，包括输电线杆攀爬机器人装置以及拧螺栓装置；拧螺栓装置包括第一升降组件、转动组件、支架、升降框、驱动组件以及第二驱动组件。通过搭载多个不同规格的螺栓套筒，并在驱动组件的驱动下可实现自动切换，从而能够极大地提升整个机器人的适应性，适应不同规格的螺栓的拧紧固定工作。再者，将拧螺栓机构集成在套筒载盒上，在切换螺栓套筒的过程中，拧螺栓机构始终是能够驱动螺栓套筒转动的，在螺栓套筒转动到位后即可以立刻进行拧螺栓的过程，相较于现有技术而言减少了操作步骤，很好地提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN111984920A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010896079.6
申请日：2020-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种次/超同步谐波参数识别方法、次/超同步谐波参数识别装置、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括获取电力信号；对电力信号进行离散化以得到离散电力信号；利用加窗插值FFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的幅值参数和频率参数；以及利用apFFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的相位参数。上述方法得到的次/超同步谐波的频率参数、幅值参数以及相位参数的精度较高，从而满足电力系统震荡检测的测量要求，并且能够有效减少噪声等干扰源对识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN111273127A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074689.8
申请日：2020-01-22
摘要： 本公开涉及一种配电网D-PMU故障录波数据处理方法及装置，其中，该方法包括：接收故障信号，所述故障信号由设置在配电网中的D-PMU终端监测；根据所述故障信号及预设的故障录波召唤组，确定请求故障录波数据的终端范围；根据所述故障信号及相关应用需求，确定请求故障录波数据的时间范围；根据所述时间范围，确定故障录波数据请求信息；根据所述终端范围，下发所述故障录波数据请求信息。采用本公开，可以在满足高级应用对故障录波数据的需求的同时，有效减少系统网络数据传输量，减轻系统主站存储和处理故障录波的负担。
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公开(公告)号：CN116922385A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310909224.3
申请日：2023-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： B25J9/16 , G06F16/2457 , G06F16/2458
摘要： 本申请涉及一种螺栓的识别与装卸方法及装置，通过采集第一螺栓数据，将第一螺栓数据输入识别模型库，得到第一螺栓的型号信息，根据第一螺栓的型号信息，检索参数数据库，得到第一螺栓的参数信息，根据参数信息，生成第一螺栓的操作信息，根据操作信息，对第一螺栓进行安装或拆卸，从而避免了直接安装时可能会带来的安全隐患，并解决了相关技术中避雷器的装卸过程的效率较低的问题，提高了螺栓的安装与拆卸效率。
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公开(公告)号：CN116443131A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451670.4
申请日：2023-04-25
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种爬柱设备，包括：支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块；支架套设在杆塔外侧，包括多个框架，多个所述框架环绕设置，相邻的两个框架通过弹簧连接；每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上，每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮，所述驱动电机和所述减速器驱动连接，所述减速器和所述驱动轮传动连接，所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置，形成螺旋上升的行走轨迹；每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上，并和所述攀爬机构上下间隔设置；其包括支撑轮，所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线平行；所述控制模块设置在所述框架上，并和所述攀爬机构信号连接。
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公开(公告)号：CN115036928A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210587197.8
申请日：2022-05-27
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种主动配电网调压控制器的控制方法及系统，方法包括当控制器启动后，首先判断调压器是否处于正常运行状态，并设置断路器和分接开关闭锁状态；读取系统参数，设置定时中断；继电保护判断以及状态监测判断过程；判断是否需进行输出过压故障处理，若未发生输出过压现象，则进入调压器升降档控制过程，若发生输出过压故障，则进行输出过压故障处理；在进入调压器升降挡控制过程后，控制器对当前线路的潮流方向进行判断，并根据潮流方向判断结果以及当前输出电压的与设定电压的大小对比结果，对分接开关下达升档或者降档的指令。本发明实现了调压变压器继电保护、运行状态检测以及调压指令的集中式一体式设计。
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公开(公告)号：CN111984920B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010896079.6
申请日：2020-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本申请涉及一种次/超同步谐波参数识别方法、次/超同步谐波参数识别装置、计算机设备和计算机可读存储介质，方法包括获取电力信号；对电力信号进行离散化以得到离散电力信号；利用加窗插值FFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的幅值参数和频率参数；以及利用apFFT对离散电力信号进行处理以得到电力信号中次/超同步谐波的相位参数。上述方法得到的次/超同步谐波的频率参数、幅值参数以及相位参数的精度较高，从而满足电力系统震荡检测的测量要求，并且能够有效减少噪声等干扰源对识别精度的影响。
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公开(公告)号：CN115755063A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570785.7
申请日：2022-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 一种杆塔作业定位设备，包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置，摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器，主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构，机械臂安装于爬升机构上，摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法，采用上述一种杆塔作业定位设备，通过超声波扫描就近声场纹理并成像，交由摄像头板载处理器计算，并结合图像数据比对，得到目标的精确位置信息，还涉及上述方法的应用，用于避雷器的更换作业，可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险，属于杆塔作业机器人领域。
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