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公开(公告)号：CN118381246A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410261291.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种开关柜及其驱动装置，一方面，驱动电机采用无刷电机，能提供足够大的转矩来通过输出轴灵活地传递并作用于开关小车，从而能省去相关技术中的减速器与离合器，使得体积与重量均大幅减小；另一方面，由于输出轴与电机轴间隔设置且相互平行，从而传动组件无需采用相关技术中的蜗轮蜗杆或伞齿轮，使得体积与重量均大幅减小。可见，由于去除了相关技术中的减速器、离合器以及涡轮蜗轮蜗杆或伞齿轮，几乎免维护，可靠性被绝对提升，传动效率也大幅提升；此外，由于传动链被绝对缩短，传动关系变得极其简单，传动过程中无减速比，使得初始传动误差不会被一步步放大，也即提高了传动精度。
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公开(公告)号：CN114670201B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210329828.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的位移传感装置及反馈控制方法，其中位移传感装置包括底板、活动板及连接杆，底板上连接有光学导航传感模块，底板的底部滚动连接有滚珠；活动板与底板转动连接，连接杆的一端与活动板转动连接，连接杆的另一端浮动连接于机器人的机身上；底板的旋转轴心、连接杆的旋转轴心及连接杆的延长方向两两相互垂直设置。本发明具备了结构简单、连接可靠以及可自由摆动的优点，且有效减少相对位移偏差，提高了检测精度，以实现机身位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN116985073A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311049560.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25B27/02
Abstract: 本申请公开了一种导电铜套拆卸安装装置，包括螺杆、转动把手、支撑盖、支撑管和拉板，支撑管为空心圆柱体结构，支撑管的第二端为开口结构，第一端的开口尺寸小于第二端的开口尺寸，支撑盖与支撑管的第一端连接，转动把手与支撑盖连接，转动把手位于支撑盖背离支撑管的一侧，拉板具有凸起结构，用于固定导电铜套，螺杆为条状实心圆柱体结构，螺杆依次穿过衔接件、支撑盖、第一端、第二端与拉板。可见，操作人员在需要拆卸或安装导电铜套时，不需要对导电铜套进行敲击，也无需连同主导电回路一并拆至地面，只需将导电铜套安装于拉板上，旋转转动把手即可卸下或安装导电铜套，能够节省大量时间，并为操作人员带来极大的便利。
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公开(公告)号：CN115901306A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211544881.4
申请日：2022-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法，包括以下步骤：检测模块分别对真空吸附模块的元器件、运动模块的元器件、运动检测模块的元器件、图传模块的元器件、各个元器件之间的通信进行检测，然后对壁虎机器人进行跌落试验和振动试验。本发明能够检验壁虎机器人各模块的元器件是否符合制造标准，确保该壁虎机器人投入使用时正常工作，避免因为前期元器件问题给壁虎机器人使用过程中造成的麻烦。
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公开(公告)号：CN118189799A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410384067.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01B7/26
Abstract: 本申请涉及一种开关柜的触头深度测量方法、装置和计算机设备。该方法包括：当根据开关柜的可移动部件摇入开关柜柜体的摇入电流数据，识别到可移动部件到达工作位时，根据可移动部件从中间位到工作位的摇入速度数据，确定可移动部件从中间位到工作位的摇入位移数据；其中，中间位为可移动部件上的断路器侧静触头开始进入柜体上母线侧静触头的位置；根据可移动部件从工作位摇出到中间位的摇出电流数据，确定断路器的静止区域，根据可移动部件在断路器的静止区域的摇出速度数据，确定可移动部件与断路器的机械间隙；根据摇入位移数据和可移动部件与断路器的机械间隙，确定开关柜的触头啮合深度。采用本方法能够准确测量开关柜的触头啮合深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117128953A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210539214.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种管道爬壁机器人航位推算方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1、建立机身坐标系、参考坐标系以及全局坐标系；S2、在管道爬壁机器人运动过程中，通过IMU实时测量管道爬壁机器人的航向角，通过ONS实时测量管道爬壁机器人沿机身坐标系的相对位移；S3、结合航向角，将管道爬壁机器人沿机身坐标系的相对位移转化为沿参考坐标系的位移，进而计算管道爬壁机器人在参考坐标系中的位置；S4、将管道爬壁机器人在参考坐标系中的位置转换到全局坐标系中，得到管道爬壁机器人的当前位置；重复S2至S4，实现机器人在全局坐标系中位置的实时跟踪。本发明方法计算简单，并且对管道内的照明环境没有特殊要求，机器人位置推算的准确性高。
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公开(公告)号：CN114670201A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210329828.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人的位移传感装置及反馈控制方法，其中位移传感装置包括底板、活动板及连接杆，底板上连接有光学导航传感模块，底板的底部滚动连接有滚珠；活动板与底板转动连接，连接杆的一端与活动板转动连接，连接杆的另一端浮动连接于机器人的机身上；底板的旋转轴心、连接杆的旋转轴心及连接杆的延长方向两两相互垂直设置。本发明具备了结构简单、连接可靠以及可自由摆动的优点，且有效减少相对位移偏差，提高了检测精度，以实现机身位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN113086046A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110495348.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本申请涉及机器人技术应用领域领域，特别涉及一种爬壁机器人，包括机身以及与机身连接的多个腿部结构；各个腿部结构均包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、连接基座、负压发生系统和吸附脚掌；第一舵机的第一输出轴沿x轴方向设置，第一输出轴用于驱使第二舵机绕第一输出轴转动；第二舵机的第二输出轴与第一输出轴垂直；第二输出轴和第三舵机分别与连接基座的两侧连接，用于驱使连接基座和第三舵机绕第二输出轴转动；第三舵机的第三输出轴与第二输出轴平行设置，第三输出轴用于驱使吸附脚掌绕第三输出轴转动；负压发生系统用于在吸附脚掌处形成吸附力。本申请有效地解决了现有机器人的腿部结构存在难以适应不同曲率的爬行面的技术问题。
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公开(公告)号：CN111895219A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010810585.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: F16L55/32 , B60B33/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种爬壁机器人，包括：机器人主体、涵道风机以及控制装置；机器人主体底部后端装设有主动轮以及第一驱动电机，前端装设有从动轮；第一驱动电机输出轴与主动轮同步转动连接；主动轮以及从动轮的轮面上自内向外均依次包覆有减震材料层以及仿生黏附材料层；机器人主体的中部还设有自上而下贯穿自身的风机安装腔；涵道风机装设于风机安装腔内；控制装置安装于机器人主体，且分别与涵道风机以及第一驱动电机电连接。能够解决对于壁面要求较高，使用环境比较局限的技术问题。
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公开(公告)号：CN118761002A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410854094.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及一种梅花触头寿命预测方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：获取目标摇入时段内底盘车的目标摇入参数和目标摇出时段内所述底盘车的目标摇出参数；所述目标摇入时段用于表征目标梅花触头开始接触静触头并逐渐打开的关键时段；所述目标摇出时段用于表征所述目标梅花触头与所述静触头分离的关键时段；调用训练好的寿命预测模型；基于所述训练好的寿命预测模型、所述目标摇入参数和所述目标摇出参数，对所述目标梅花触头进行寿命预测。采用本方法能够对梅花触头的寿命进行准确预测。
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