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公开(公告)号：CN115021185B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210952785.7
申请日：2022-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇盈电力工程有限公司
IPC分类号： H02G7/02
摘要： 本发明涉及线缆收卷技术领域。本发明公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构，收卷转轴的一端与收卷电机传动连接，收卷转轴设有多个可伸缩卡键以及对应可伸缩卡键的卡限结构，卡限结构用于对回缩入收卷转轴内的可伸缩卡键限位或解除限位；多个收卷辊，每个收卷辊对应一可伸缩卡键，收卷辊的中部设有轴向的安装孔，安装孔周向设置有环状齿槽，可伸缩卡键与环状齿槽啮合，可伸缩卡键可被环状齿槽推入收卷转轴内；收卷箱体，收卷箱体的内壁设有止回棘片，收卷辊的端部周向排列有棘片，棘片的倾斜方向与收卷辊的转动方向相反。本发明的机构具有降低劳动强低、架线收紧速度快、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115021185A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210952785.7
申请日：2022-08-10
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东汇盈电力工程有限公司
IPC分类号： H02G7/02
摘要： 本发明涉及线缆收卷技术领域。本发明公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构，收卷转轴的一端与收卷电机传动连接，收卷转轴设有多个可伸缩卡键以及对应可伸缩卡键的卡限结构，卡限结构用于对回缩入收卷转轴内的可伸缩卡键限位或解除限位；多个收卷辊，每个收卷辊对应一可伸缩卡键，收卷辊的中部设有轴向的安装孔，安装孔周向设置有环状齿槽，可伸缩卡键与环状齿槽啮合，可伸缩卡键可被环状齿槽推入收卷转轴内；收卷箱体，收卷箱体的内壁设有止回棘片，收卷辊的端部周向排列有棘片，棘片的倾斜方向与收卷辊的转动方向相反。本发明的机构具有降低劳动强低、架线收紧速度快、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN117360643A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311488330.5
申请日：2023-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： B62D55/26 , B62D55/20 , B62D55/08 , B62D55/065
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人履带装置及底盘，包括多个依次转动连接呈环状的履带板，各所述履带板上或间隔一个履带板的相邻两个履带板上均固定设置有支撑框架，所述支撑框架固定在对应的所述履带板的边缘，所述履带板的中部垂直设置有缓冲件，所述缓冲件穿过所述支撑框架，所述缓冲件的端部设置有轴承，所述轴承上安装有抓地行走足；所述缓冲件的长度可伸缩，以在所述机器人履带装置行走时使对应所述抓地行走足与地面抵接。本发明的机器人履带装置能够增加接地面积，避免机器人侧翻，并且接触面积的增加也能够提高机器人的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN117188729A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311305484.6
申请日：2023-10-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明涉及建筑装修工程用的器具领域，尤其涉及一种墙体装修装置，设有方形框架、作业末端、8根索件和8个收放组件；拼接而成的方形框架围合成方型空间；作业末端位于方型空间中；8根索件的第一末端均与作业末端连接，第二末端分别与8个收放组件；收放组件用于收卷或放卷索件；8根索件在方型空间中的延伸方向分别指向方形框架的8个顶点。通过索件和方形框架为作业末端提供支撑，方形框架与需装修空间的整个地面对应，墙体装修装置的重心始终位于方型空间内，支撑稳定性高，不会发生倾倒，且方形框架可进行现场拼接，即可拆解为多个小部件，便于转运，转运效率高。
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公开(公告)号：CN112103852A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010633964.5
申请日：2020-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东顺德电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种利用水平定向钻技术穿越河道并敷设电缆的方法，步骤包括：S1：根据最低通航水位、规划航道水深、河床下切厚度、河床底标高、预埋深度，计算第一钢管顶部高程和第二钢管顶部高程，选择两者之间的最小值作为实际钢管顶部高程的最小值；S2：选定敷设电缆的钢管及其数量、内置于钢管的MPP管及其数量，根据实际钢管顶部高程的最小值、钢管曲率半径、钢管穿越地层、水平定向钻的入土点和出土点确定水平定向钻的穿越路线；S3：根据穿越路线计算电缆敷设时的牵引力及侧压力，并判断是否满足施工要求；S4：利用水平定向钻在河道形成导向孔，回拖钢管并内穿MPP管，敷设电缆，通过精确的参数计算后利用钢管穿越河道完成河道两岸变电站之间电缆的敷设，工程成本低，工期短，实施难度易。
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公开(公告)号：CN117489078A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311666966.4
申请日：2023-12-07
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种建筑施工机器人，涉及建筑机械技术领域。包括底盘、立柱组件、第一推杆电机、基架、驱动组件以及抹墙组件，抹墙组件包括抹板、料斗以及带动料斗倒料的推料结构，抹板包括底板和设置于底板两侧的厚度调整结构，厚度调整结构包括位于底板两侧的侧板以及带动侧板前后移动的伸缩气缸，立柱组件上端外侧设置有物料添加部，物料添加部包括物料斗、设于物料斗内侧设置的挡板以及用于控制挡板开合的推拉组件。本发明提供了一种高效、灵活且能够精确控制抹墙厚度的抹墙机，通过立柱组件、伸缩定位结构、驱动组件以及物料添加部等独特设计，实现了高效率、高精度的墙面粉刷工作，满足了不同需求并具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN112103852B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010633964.5
申请日：2020-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东顺德电力设计院有限公司
摘要： 本发明公开一种利用水平定向钻技术穿越河道并敷设电缆的方法，步骤包括：S1：根据最低通航水位、规划航道水深、河床下切厚度、河床底标高、预埋深度，计算第一钢管顶部高程和第二钢管顶部高程，选择两者之间的最小值作为实际钢管顶部高程的最小值；S2：选定敷设电缆的钢管及其数量、内置于钢管的MPP管及其数量，根据实际钢管顶部高程的最小值、钢管曲率半径、钢管穿越地层、水平定向钻的入土点和出土点确定水平定向钻的穿越路线；S3：根据穿越路线计算电缆敷设时的牵引力及侧压力，并判断是否满足施工要求；S4：利用水平定向钻在河道形成导向孔，回拖钢管并内穿MPP管，敷设电缆，通过精确的参数计算后利用钢管穿越河道完成河道两岸变电站之间电缆的敷设，工程成本低，工期短，实施难度易。
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公开(公告)号：CN117538920A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311679506.5
申请日：2023-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 张智勇 , 陈银胜 , 陈超雄 , 吴海江 , 高嵩 , 罗阳 , 苏波 , 葛永超 , 汤永联 , 赵必舜 , 罗志刚 , 姚自勇 , 江宇超 , 单福生 , 钟婉明 , 左绍清 , 刘乃桓 , 吴进喜 , 侯昌明 , 叶郁葱 , 潘鹏宇
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供了一种基于模型和数据双重驱动的模糊度解算方法和系统，属于北斗卫星导航系统技术领域。该方法包括从模糊度全集中按照模糊度参数的精度从低到高的顺序，选取模糊度子集；根据观测模型的强度是否达到设定标准确定模糊度固定解；根据真实的观测值信息进行模糊度检验，检验模糊度固定解的可靠性；计算当前模糊度子集的精度增益，若精度增益不满足设定要求，则对当前模糊度子集进行模糊度检验；对模糊度固定解进行双频一致性检验，若通过检验，则采用模糊度固定解，若不通过，则采用模糊度浮点解。本发明融合模型驱动和数据驱动的策略，来保证模糊度固定解的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117471494A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311566999.1
申请日：2023-11-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
发明人： 张智勇 , 单福生 , 陈超雄 , 吴海江 , 罗阳 , 苏波 , 葛永超 , 汤永联 , 赵必舜 , 罗志刚 , 姚自勇 , 江宇超 , 陈银胜 , 钟婉明 , 左绍清 , 刘乃桓 , 吴进喜 , 侯昌明 , 叶郁葱 , 潘鹏宇
摘要： 本发明公开了一种绝缘斗臂车安全监测系统，涉及绝缘斗臂车技术领域，包括：定位终端用于根据接收到的卫星频段信号对应的原始观测量、目标定位模式和主机端发送的定位修正数据，生成目标定位；监控平台端用于根据目标定位判断定位终端是否不处于安全距离阈值的范围，若是则发送距离报警指令至主机端；主机端用于通过网络参考站获取原始观测量对应的定位修正数据，根据接收到的距离报警指令进行告警提示；网络参考站用于根据原始观测量，获取定位终端距离最近的基站对应的定位修正数据。在整个安全监测过程中，根据对应的目标定位模式进行高精度定位解算，通过多端交互的方式实时提醒作业人员，整体提升了安全监测可靠性。
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公开(公告)号：CN115355393A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210991446.X
申请日：2022-08-17
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了变电站排水管网智能可视化验收机器人，包括机器人主体，机器人主体处设置有前轮和后轮，支撑架设置在机器人主体的上表面，支撑架的一端设置有探照灯，摄像头设置在探照灯的一侧。本发明的有益效果是：该装置通过在机器人主体的后轮处设置两组齿板以及齿板一端设置滚轮，该滚轮可在齿板的推动作用下与管道的内表面相抵，此时机器人两侧的受力均匀，使得该装置对机器人主体的两侧进行定位，从而可将该机器人主体稳定限位在不同管径排水管道的中心处，减少传统装置中机器人主体在移动过程由于外力撞击等情况出现的侧偏的情况，提高机器人主体整体使用的稳定性。
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