公开(公告)号：CN115355393A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210991446.X

申请日：2022-08-17

申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局

发明人： 廖伟文 ,  汤永联 ,  谢志梅 ,  高嵩 ,  姚自勇 ,  陈银胜 ,  杨中华 ,  高源辉 ,  陈增烁 ,  梁广铨 ,  陈邦炜

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了变电站排水管网智能可视化验收机器人，包括机器人主体，机器人主体处设置有前轮和后轮，支撑架设置在机器人主体的上表面，支撑架的一端设置有探照灯，摄像头设置在探照灯的一侧。本发明的有益效果是：该装置通过在机器人主体的后轮处设置两组齿板以及齿板一端设置滚轮，该滚轮可在齿板的推动作用下与管道的内表面相抵，此时机器人两侧的受力均匀，使得该装置对机器人主体的两侧进行定位，从而可将该机器人主体稳定限位在不同管径排水管道的中心处，减少传统装置中机器人主体在移动过程由于外力撞击等情况出现的侧偏的情况，提高机器人主体整体使用的稳定性。