一种GIS刀闸、地刀位置观察装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110850578A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910975040.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种GIS刀闸、地刀位置观察装置,包括相互连接的观测装置以及照明装置,所述观测装置的两端具有相互连通的物视口与目视口,所述物视口用于抵接在高处的GIS刀闸或地刀的一观察孔上,所述目视口用于通过物视口对观察孔进行观察;所述照明装置用于向高处的GIS刀闸或地刀的另一观察孔提供照明。本发明中,照明装置对GIS刀闸或地刀的一个观察孔提供照明,观测装置的一端的物视口抵接在高处的GIS刀闸或地刀的另一观察孔上,观察人员在低处通过目视口、观测装置、物视口对观察孔进行观察,从而实现从低处观察高处的GIS刀闸或者地刀的动作状态,避免了传统观察过程中出现观察人员人身风险的问题。

    一种GIS刀闸、地刀位置观察装置

    公开(公告)号:CN110850578B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201910975040.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种GIS刀闸、地刀位置观察装置,包括相互连接的观测装置以及照明装置,所述观测装置的两端具有相互连通的物视口与目视口,所述物视口用于抵接在高处的GIS刀闸或地刀的一观察孔上,所述目视口用于通过物视口对观察孔进行观察;所述照明装置用于向高处的GIS刀闸或地刀的另一观察孔提供照明。本发明中,照明装置对GIS刀闸或地刀的一个观察孔提供照明,观测装置的一端的物视口抵接在高处的GIS刀闸或地刀的另一观察孔上,观察人员在低处通过目视口、观测装置、物视口对观察孔进行观察,从而实现从低处观察高处的GIS刀闸或者地刀的动作状态,避免了传统观察过程中出现观察人员人身风险的问题。

    考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置

    公开(公告)号:CN119002514A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411222671.2

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请提供了一种考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置,该方法包括:构建无人机进行巡检区域的三维地图;获取巡检需求,并确定无人机的运行参数和飞行约束参数,巡检需求至少包括巡检目标和巡检目标的目标位置,飞行约束参数为根据无人机的动态避障策略确定的,无人机的运行参数至少包括无人机的能耗与续航能力;根据巡检区域的三维地图、巡检需求、无人机的运行参数、飞行约束参数以及巡检影响因素,确定无人机的巡检目标紧急程度和初始航线;基于三次B样条平滑方法对初始航线进行优化,生成无人机的目标航线,目标航线满足巡检需求。该方法可以满足巡检需求的同时提高飞行效率,提高了无人机巡检系统安全飞行安全的鲁棒性需求。

Patent Agency Ranking