公开(公告)号：CN119002514A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411222671.2

申请日：2024-09-02

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  叶家洪 ,  章军 ,  莫雄心 ,  庄毅 ,  林明伟 ,  陈文勇 ,  李锦纯 ,  陈嘉琪 ,  廖杰锋 ,  吴家栋 ,  邓天阳 ,  梁家明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置，该方法包括：构建无人机进行巡检区域的三维地图；获取巡检需求，并确定无人机的运行参数和飞行约束参数，巡检需求至少包括巡检目标和巡检目标的目标位置，飞行约束参数为根据无人机的动态避障策略确定的，无人机的运行参数至少包括无人机的能耗与续航能力；根据巡检区域的三维地图、巡检需求、无人机的运行参数、飞行约束参数以及巡检影响因素，确定无人机的巡检目标紧急程度和初始航线；基于三次B样条平滑方法对初始航线进行优化，生成无人机的目标航线，目标航线满足巡检需求。该方法可以满足巡检需求的同时提高飞行效率，提高了无人机巡检系统安全飞行安全的鲁棒性需求。

公开(公告)号：CN118963385A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411066452.X

申请日：2024-08-05

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  叶家洪 ,  章军 ,  莫雄心 ,  庄毅 ,  林明伟 ,  陈文勇 ,  李锦纯 ,  陈嘉琪 ,  廖杰锋 ,  吴家栋 ,  邓天阳 ,  梁家明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种无人机的路径规划方法、装置和计算机程序产品。该方法包括：获取无人机巡检的相关信息；构建路径规划模型，其中，路径规划模型是使用多组训练数据来通过蚁群算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史相关信息、历史相关信息对应的历史最优路径；将相关信息输入至路径规划模型，得到相关信息对应的最优路径；控制无人机按照最优路径飞行，以对目标对象巡检。该方案解决了现有技术中人工操控无人机的路径的方式耗时耗力，规划的巡检路径很难符合巡检需求的问题。