公开(公告)号：CN118918437A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411025027.6

申请日：2024-07-29

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  叶家洪 ,  章军 ,  莫雄心 ,  刘明 ,  林明伟 ,  陈文勇 ,  王庆斌 ,  李锦纯 ,  陈嘉琪 ,  廖杰锋 ,  吴家栋 ,  黄辉 ,  邓天阳

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495

Abstract: 本申请提供了一种多模态特征融合的电网设备检测方法、装置和电子设备，该方法通过采用多种网络模型对多模态数据进行特征提取，分别得到目标物体的特征信息，特征信息包括图像特征、温度特征和形态特征；基于不同模态的特征对目标物体的特征信息进行特征融合，得到融合特征；采用AIFI模块和YOLOv8模型对融合特征进行分类和检测，得到最终检测结果，从而提高了采集数据的丰富度和多样性，也提高了检测结果的鲁棒性，通过采用AIFI模块形成轻量化的YOLOv8模型，减少模型参数和计算量的复杂度，从而解决了传统的人工电力巡检方法不仅耗时耗力，而且容易出现主观误判和遗漏的问题。

公开(公告)号：CN118505418A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410322430.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  章军 ,  梁嘉明 ,  邵庆华 ,  张宏生 ,  邓天阳 ,  陈文勇 ,  李锦纯 ,  陈嘉琪 ,  廖杰锋 ,  植泽炜 ,  程景民 ,  吴家栋 ,  黄辉

IPC: G06Q50/06 ,  G06Q10/0639 ,  G06N20/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种智能电网的工程质量验收方法及装置。其中，该方法包括：获取电网工程项目推进过程中的作业数据；对作业数据执行去噪操作，得到去噪数据；将去噪数据输入至质量分析模型中，以利用质量分析模型对去噪数据进行处理分析，得到处理分析结果，其中，质量分析模型是使用多组训练数据通过机器学习的方式进行训练得到的，多组训练数据中的每一组均包括：样本去噪数据、与样本去噪数据对应的样本处理分析结果；基于处理分析结果生成对应的质量验收策略；执行质量验收策略，以对工程质量进行验收。本发明解决了相关技术中验收质量会因为任务量的增加而降低，进而影响电网工程项目进展的技术问题。

公开(公告)号：CN117975358A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410083622.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  叶家洪 ,  颜恒生 ,  梁嘉明 ,  王鹏 ,  吴家栋 ,  莫雄心 ,  林明伟

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06F16/78 ,  G06F16/787 ,  G06F16/783 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种面向输电线路的安全隐患检测方法及装置。其中，该方法包括：将与输电线路相关的识别区域划分为远景和近景识别区域；为每个远景近景识别终端添加编码，并获取其地理位置和识别方向；实时获取任一远景识别终端检测的远景视频，进行逐帧分割得到对应的远景图像；若满足第一判断条件，获取对应的编码Bin和地理位置，并确定对应的近景识别终端，获取其检测的近景视频，并分割得到对应的近景图像；若满足第二判断条件，获取编码和地理位置，生成警示指令，发送至巡查无人机。本发明解决了相关技术中工作人员在长时间监控下产生疲劳时，容易忽视安全隐患，且这种仅通过人工和摄像头监控来发现安全隐患的模式，智能化较低的技术问题。

公开(公告)号：CN119002514A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411222671.2

申请日：2024-09-02

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  叶家洪 ,  章军 ,  莫雄心 ,  庄毅 ,  林明伟 ,  陈文勇 ,  李锦纯 ,  陈嘉琪 ,  廖杰锋 ,  吴家栋 ,  邓天阳 ,  梁家明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种考虑巡检需求紧急程度的无人机自主巡检方法和装置，该方法包括：构建无人机进行巡检区域的三维地图；获取巡检需求，并确定无人机的运行参数和飞行约束参数，巡检需求至少包括巡检目标和巡检目标的目标位置，飞行约束参数为根据无人机的动态避障策略确定的，无人机的运行参数至少包括无人机的能耗与续航能力；根据巡检区域的三维地图、巡检需求、无人机的运行参数、飞行约束参数以及巡检影响因素，确定无人机的巡检目标紧急程度和初始航线；基于三次B样条平滑方法对初始航线进行优化，生成无人机的目标航线，目标航线满足巡检需求。该方法可以满足巡检需求的同时提高飞行效率，提高了无人机巡检系统安全飞行安全的鲁棒性需求。

公开(公告)号：CN118963385A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411066452.X

申请日：2024-08-05

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局

Inventor： 陈正伦 ,  叶家洪 ,  章军 ,  莫雄心 ,  庄毅 ,  林明伟 ,  陈文勇 ,  李锦纯 ,  陈嘉琪 ,  廖杰锋 ,  吴家栋 ,  邓天阳 ,  梁家明

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种无人机的路径规划方法、装置和计算机程序产品。该方法包括：获取无人机巡检的相关信息；构建路径规划模型，其中，路径规划模型是使用多组训练数据来通过蚁群算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史相关信息、历史相关信息对应的历史最优路径；将相关信息输入至路径规划模型，得到相关信息对应的最优路径；控制无人机按照最优路径飞行，以对目标对象巡检。该方案解决了现有技术中人工操控无人机的路径的方式耗时耗力，规划的巡检路径很难符合巡检需求的问题。

公开(公告)号：CN205509051U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620140279.8

申请日：2016-02-24

Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 ,  武汉欣泰宇电力电子科技有限公司

Inventor： 王庆斌 ,  宋翰彪 ,  黄辉 ,  谢卓明 ,  林辉 ,  吴家栋

IPC: H01R11/14 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种保安接地线，包括接地线夹、一端与接地体连接的连接线，接地线夹至少包括手柄、万向节、与连接线另一端连接的接地夹头，万向节至少包括连接轴、与手柄连接的第一万向节叉、与接地夹头连接的第二万向节叉，连接轴设有与第一万向节叉可转动连接的第一连接轴、与第二万向节叉可转动连接的第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴相交设置。手柄与接地线头之间通过万向节活动连接，两者可分别绕着第一连接轴和第二连接轴转动进行全方向操作，便于接地线夹装设在任意角度的导线上，操作简单，安全可靠，提高保安接地线的安全系数。