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公开(公告)号：CN119007037A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410976194.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的轻量化目标检测方法及装置，涉及无人机巡检技术领域、图像检测技术领域或其他相关领域，其中，该方法包括：基于指定巡检需求获取目标无人机传回的图像数据集，其中，图像数据集中包含N个实时巡检图像，N为正整数；调用目标无人机搭载的轻量检测模型，其中，轻量检测模型是预先使用广义高效层聚合网络对目标检测模型进行架构改造后得到的轻量化目标检测模型；将图像数据集输入至轻量检测模型，输出目标检测结果。本发明解决了相关技术中由于现有视觉算法和重型检测网络的检测实时性不足，无法满足即时分析响应需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118429417A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540819.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种安全距离测量方法、系统、介质和产品，本发明包括通过预置拍摄点拍摄待测设备的初始区域图像，对初始区域图像进行阈值分割，生成目标区域图像；计算目标区域图像的匹配代价；对匹配代价结果对应的目标区域图像进行代价聚合，并确定代价聚合结果的目标区域图像的目标视差；基于预置拍摄点的预设摄影基线和目标区域图像的目标视差结果，确定预置拍摄点与待测设备的距离。解决了现有的单目视觉测距算法复杂，计算耗时，导致测距时长较长的技术问题。本发明通过快速计算/测量预置拍摄点和待测设备的距离，便于确定待测设备的安全距离，避免因安全距离预留不足而导致待测设备存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN118089742A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410490339.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种面向电力巡检的无人机航线确定方法、装置和电子设备。该方法包括：获取输电线路的图像数据，根据图像数据确定无人机的飞行区域；根据飞行区域确定无人机的飞行起点、飞行终点和障碍点，至少根据飞行起点、飞行终点和障碍点确定无人机的航线约束模型，并根据航线约束模型确定多条初始航线；确定每条初始航线的飞行稳定性函数和飞行时长函数，并根据飞行稳定性函数和飞行时长函数确定航线约束模型优化函数；采用粒子群算法对航线约束模型优化函数求解，从而确定无人机的最优航线。通过本申请，解决了现有技术中无人机飞行的路线规划需要人工参与导致效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118089742B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410490339.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种面向电力巡检的无人机航线确定方法、装置和电子设备。该方法包括：获取输电线路的图像数据，根据图像数据确定无人机的飞行区域；根据飞行区域确定无人机的飞行起点、飞行终点和障碍点，至少根据飞行起点、飞行终点和障碍点确定无人机的航线约束模型，并根据航线约束模型确定多条初始航线；确定每条初始航线的飞行稳定性函数和飞行时长函数，并根据飞行稳定性函数和飞行时长函数确定航线约束模型优化函数；采用粒子群算法对航线约束模型优化函数求解，从而确定无人机的最优航线。通过本申请，解决了现有技术中无人机飞行的路线规划需要人工参与导致效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116578121A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108808854A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810575266.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00 , H02J13/0062 , H02J13/0075
Abstract: 本发明涉及的一种基于智能终端的配电网数据采集终端，包括：配电网智能采集终端架构分析、主控电路的设计、电能表模块的设计、系统软件的设计，本发明可以实现一个以AT91SAM7S256为控制核心和以ATT7022B为数据采集核心的配电网变压器监测终端的硬件电路设计，并制定了通信协议，实现了对电压、电流、功率、功率因数、线损等电力参数的实时监测，采集和控制开关状态，具有无线通讯技术，将数据和状态反馈给主站，为配电网规划、设计、运维和营销提供数据基础和科学决策依据。
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公开(公告)号：CN118034352A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410357144.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机，该方法包括：利用多个传感器实时监测无人机周围环境，得到多组障碍物信息，一组障碍物信息对应一个障碍物，一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置；根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率；根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略；根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线，原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。
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公开(公告)号：CN116563841B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310830073.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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公开(公告)号：CN116578121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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公开(公告)号：CN116563841A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310830073.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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