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公开(公告)号：CN119624178A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411706893.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/10
Abstract: 本申请提供了一种基于智能管控平台的工作计划管理方法及装置。首先，获取年度工作计划并通过自动导入功能生成初步目标文件，随后根据工作领域和类别设置规则，对目标文件进行校验和纠错，生成修正后的月度计划文件，接着通过临时工作计划对月度计划进行修正，形成最终的周日工作计划，并实时可视化展示完成进度。本申请设置通过智能管控平台实现年计划的自动校对、自动拆分和自动发布，并且设置对应的端口供工作人员对月计划进行修改增加临时计划，实现了规划统筹的自动化，解决了现有技术中通过人工完成所有的工作规划、分配和统筹工作，效率低下且难以保证准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118552792B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410998248.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种设备的检测方法、系统、计算机存储介质及电子设备。涉及无人机巡检技术和图像检测领域或其他相关领域，该方法包括：获取目标设备的原始图像数据，对原始图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据；将预处理后的图像数据输入目标检测模型，输出图像检测结果，其中，图像检测结果包括类别预测结果和位置预测结果，类别预测结果用于表征对预处理后的图像数据进行检测结果分类的故障类别，位置预测结果用于表征目标设备中的故障区域的位置信息；将预处理后的图像数据以及图像检测结果发送至工作人员操作端。通过本申请，解决了相关技术中对电力设备和输电线路进行检测时存在检测效率低以及检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN118034342A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210462.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种无人机航点的规划方法、规划装置和电子设备，该方法包括：对巡检区域建模，得到障碍物模型；根据当前位置和障碍物模型，确定多个经过当前位置的直线与障碍物模型的切点，根据多个切点和临界距离确定初始航点位置集合，每个初始航点位置与任一切点的距离大于临界距离；根据当前运行信息确定飞行限制条件；建立以目标无人机的航点位置为因变量、以目标无人机的航线总长最小为目标的目标函数，根据飞行限制条件求解目标函数，以从初始航点位置集合中得到多个最优航点位置；根据当前位置以及多个最优航点位置，确定飞行轨迹，控制目标无人机按照飞行轨迹飞行。本申请解决了现有技术中无人机的航线规划较差，自适应能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN117011805A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281828.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种数据异常评估方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：以测控一体化终端处作为馈线节点，将待检测电网线路进行区域划分成各子区域；采集得到流经各馈线节点的节点电压数据和节点电流数据；对拍摄得到的待检测电网线路的原始图像进行RGB值统一化处理，生成待检测电网线路的图像数据；确定各馈线节点的电压电流突变量比值；将各馈线节点的电压电流突变量比值构成的一维向量确定为各子区域的运行异常数据；将运行异常数据以及图像数据输入预置的多特征融合模型，得到各子区域的数据异常发生概率。本申请可在电网线路数据异常时，及时对故障发生处进行定位，同时结合多源数据进行分析，能提高故障定位的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN116979546A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989871.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊PID控制算法的SVR调压方法和控制系统，用于对电网电压进行精准控制和调节。该方法采用一个基于模糊PID控制算法的控制器、一个SVR调压器，一个分接头装置和一个电网电压监测器，通过电路连接实现电压控制和监测。首先通过电网数据采集和监控，将测量的得到的电压幅值和负载情况输入给模糊控制器，其中控制器会对数据进行分析处理，然后输出一个电压参考值给SVR调压器，选择一个最优的分接头，从而实现电压自适应控制。该方法通过采用模糊控制和PID控制相结合的方式，根据电网电压和负载情况进行实时调节，以提高控制精度和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119007037A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410976194.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的轻量化目标检测方法及装置，涉及无人机巡检技术领域、图像检测技术领域或其他相关领域，其中，该方法包括：基于指定巡检需求获取目标无人机传回的图像数据集，其中，图像数据集中包含N个实时巡检图像，N为正整数；调用目标无人机搭载的轻量检测模型，其中，轻量检测模型是预先使用广义高效层聚合网络对目标检测模型进行架构改造后得到的轻量化目标检测模型；将图像数据集输入至轻量检测模型，输出目标检测结果。本发明解决了相关技术中由于现有视觉算法和重型检测网络的检测实时性不足，无法满足即时分析响应需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118429417A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540819.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种安全距离测量方法、系统、介质和产品，本发明包括通过预置拍摄点拍摄待测设备的初始区域图像，对初始区域图像进行阈值分割，生成目标区域图像；计算目标区域图像的匹配代价；对匹配代价结果对应的目标区域图像进行代价聚合，并确定代价聚合结果的目标区域图像的目标视差；基于预置拍摄点的预设摄影基线和目标区域图像的目标视差结果，确定预置拍摄点与待测设备的距离。解决了现有的单目视觉测距算法复杂，计算耗时，导致测距时长较长的技术问题。本发明通过快速计算/测量预置拍摄点和待测设备的距离，便于确定待测设备的安全距离，避免因安全距离预留不足而导致待测设备存在安全隐患。
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公开(公告)号：CN118089742A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410490339.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种面向电力巡检的无人机航线确定方法、装置和电子设备。该方法包括：获取输电线路的图像数据，根据图像数据确定无人机的飞行区域；根据飞行区域确定无人机的飞行起点、飞行终点和障碍点，至少根据飞行起点、飞行终点和障碍点确定无人机的航线约束模型，并根据航线约束模型确定多条初始航线；确定每条初始航线的飞行稳定性函数和飞行时长函数，并根据飞行稳定性函数和飞行时长函数确定航线约束模型优化函数；采用粒子群算法对航线约束模型优化函数求解，从而确定无人机的最优航线。通过本申请，解决了现有技术中无人机飞行的路线规划需要人工参与导致效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117612037A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311527180.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种配电网故障定位方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：获取配电网中由多个传感器采集到的各个区段的电压数据和电流数据；获取通过无人机对所述配电网拍摄的图像数据；基于所述各个区段的电压数据和电流数据，确定所述各个区段的电压突变量和电流突变量，并生成所述各个区段对应的突变量相关性一维向量；将所述各个区段对应的突变量相关性一维向量以及对所述配电网拍摄的图像数据输入预置的融合神经网络模型，得到故障定位结果。本申请通过对配电网的电压、电流、图像等多源数据进行分析，从而挑选出与故障关联性强的部分数据，根据融合神经网络模型对数据特征处理实现智能化故障判别与定位，实现故障的在线定位辨识。
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公开(公告)号：CN116539000B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310830066.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种杆塔的倾斜度的监测方法、装置和电子设备，该方法包括：获取初始杆塔数据和目标高度，初始杆塔数据包括杆塔的倾斜方向位移、加速度、角速度和噪声数据；对初始杆塔数据进行降噪处理，得到降噪杆塔数据；采用误差状态卡尔曼滤波器，对降噪杆塔数据进行优化处理，得到目标倾斜方向位移，目标倾斜方向位移为杆塔的倾斜方向位移的最优值，倾斜方向位移的最优值为倾斜方向位移与倾斜方向位移的实际值的差值的绝对值小于预设差值时所对应的倾斜方向位移；根据目标倾斜方向位移和目标高度，确定杆塔的倾斜度。以使得经过降噪和优化处理能够使得后续倾斜度的精确度更高，进而解决了现有方案中对杆塔倾斜率的监测精度较低问题。
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