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公开(公告)号：CN117998175A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410294315.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N17/00
Abstract: 本申请提供了一种无人摄像设备以及无人摄像设备控制方法和控制装置，该设备包括：回转基座，回转基座与无人机连接；回转电机，用于驱动回转基座转动；倾角电机，倾角电机安装于回转基座的下表面，用于实现摄像机的俯仰运动；适配电机，适配电机安装于无人云台的无人机支架，用于实现摄像机的侧倾运动；张力传感器，张力传感器与倾角电机或适配电机连接，用于测量与倾角电机或适配电机对应的绳索的张力；电动滑台，电动滑台安装于摄像机的收纳仓，与倾角电机或适配电机通过绳索连接，用于调整摄像机的位姿；陀螺仪用于测量摄像机的位置。该设备解决了现有技术中无人摄像设备通过硬杆连接易受到风力的扰动，严重影响拍摄效果的问题。
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公开(公告)号：CN116578121B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310837145.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括：基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系，确定第一随机采样点的目标采样方式，第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的；基于目标采样方式，确定第一随机采样点，且基于第一随机采样点和第二扩展因子，确定第二随机采样点，第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的；将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接，得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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公开(公告)号：CN115549086A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347614.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及微电网技术领域，公开了一种基于状态估计的微电网群自愈决策方法及系统，其方法通过构建微电网群模型，并获取微电网群模型中的微电网的运行状态，若微电网的运行状态为故障状态，以电压偏差最小、负荷损失量最小和分布式电源损失量最小为目标，建立多个目标优化的供电路径恢复模型，并确定约束条件，对多个目标优化的供电路径恢复模型进行求解，得到最优解，作为相应的微电网专家自愈策略，按照微电网群专家自愈策略对处于故障状态下的微电网恢复供电操作，从而提高微电网群供电可靠性以及使得分布式电源损失量最小，提高微电网群能源利用率。
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公开(公告)号：CN111060149A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911163359.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 广州铭诚计算机科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于电力设备的数据监测方法及装置，涉及数据安全技术领域，该方法包括：获取电力设备的监测数据，并对监测数据进行解析，得到解析结果；判断解析结果是否存在异常；当解析结果不存在异常时，识别监测数据的数据种类；根据数据种类判断监测数据是否存在异常；当监测数据不存在异常时，输出监测数据。可见，实施这种实施方式，能够实时监测各类设备的数据信息，为设备使用安全提供应用保障。
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公开(公告)号：CN115730845A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211447353.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种电力系统动态估计方法、装置、设备和可读存储介质，通过获取当前时刻的时间序列数据集，并将当前时刻的时间序列数据集输入到电力系统动态估计模型中，得到电力系统动态估计模型输出的对当前时刻的下一时刻的状态向量的估计值。其中，电力系统动态估计模型由CNN‑LSTM网络以及UKF网络构成，CNN‑LSTM网络用于对输入的当前时刻的时间序列数据集进行特征提取，并分析确定对当前时刻的下一时刻的预测状态向量，UKF网络用于通过Sigma点的传播计算当前时刻对应的状态向量和协方差，并结合预测状态向量得到当前时刻的下一时刻的状态向量的估计值。本申请通过引入CNN和LSTM结构，提高传统动态状态预测估计下一时刻状态向量中的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111162783A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911109373.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明提供一种信号模数转换系统，包括MCU微处理器模块，其包括MCU微处理器电路；基准电压和ADC模数转换模块，用于产生电压基准，根据基准电压将其量化成数字量；信号输入和信号调理电路模块，用于将直流小电流转换成电压信号输入并将信号输入电路输入的电压信号转换成适合ADC模数转换电路量程的电压值；恒流源电路，用于产生恒定电流以测量电阻；电源管理模块，输出端与上述电路电连接，用于整机供电。本发明提供的信号模拟转换系统可手动设置模拟量电压或电流的对应量，并将其对应数字输出，避免手动计算的繁琐，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118941072A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410887750.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06T17/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电力设备运行风险的预警方法及装置、电子设备，涉及电力安全技术领域，其中，该预警方法包括：获取变电站中电力设备的定位信息集合，并基于定位信息集合构建位置向量；将位置向量输入至轨迹预测模型，输出控制点信息集合；基于控制点信息集合构建预测轨迹曲线，并将预测轨迹曲线与预先构建的三维全景模型进行融合，得到电力设备的模拟预测轨迹；将模拟预测轨迹与预设的运行轨迹范围进行比对，得到比对结果，在比对结果指示模拟预测轨迹超出运行轨迹范围的情况下，确定电力设备存在运行风险，并触发风险预警。本发明解决了相关技术中，基于图像处理技术对电力设备的运行风险进行评估，得到的结果准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115688444A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211385505.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及微电网技术领域，公开了一种多源量测终端数据融合的微电网状态估计方法及系统，其方法通过获取SCADA量测终端和PMU量测终端分别在相应的预置测量点的SCADA量测序列数据和PMU量测序列数据，还获取AMI量测终端在微电网末端的预置测量点的AMI量测序列数据，基于微电网的网络拓扑结构，搜索与AMI量测终端相关联的SCADA量测终端的多个预置测量点，构成SCADA测量点集合，并确定与AMI量测终端的电气距离最近的SCADA测量点，作为AMI量测终端最关联的SCADA测量点，根据AMI量测终端最关联的SCADA测量点对应的SCADA量测序列数据以及AMI量测序列数据估算AMI当前量测值，根据SCADA量测序列数据、PMU量测序列数据和AMI当前量测值进行微电网状态估计，从而提高微电网状态估计的计算精度。
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公开(公告)号：CN115593645A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289387.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局(CN) , 南方电网科学研究院有限责任公司(CN)
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人云台摄像装置，包括第一平台、无人机本体、第二平台和若干角度调节结构；第一平台的两相对端面上分别安装有第一连杆和第二连杆，第一连杆与无人机本体转动连接，无人机本体上设有第一电机，第一电机的驱动端与第一连杆连接；第二平台的两相对端面上分别安装有万向节和摄像机，万向节与第二连杆连接；若干角度调节结构间隔设置在第一平台和第二平台之间，用于调节第二平台的倾斜角度；本发明用于克服现有无人机摄像云台体积大易受风力影响的问题，本发明可以有效地减小无人机摄像云台体积，降低风阻面积小，提高无人机拍摄的稳定性。
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公开(公告)号：CN111162783B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911109373.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明提供一种信号模数转换系统，包括MCU微处理器模块，其包括MCU微处理器电路；基准电压和ADC模数转换模块，用于产生电压基准，根据基准电压将其量化成数字量；信号输入和信号调理电路模块，用于将直流小电流转换成电压信号输入并将信号输入电路输入的电压信号转换成适合ADC模数转换电路量程的电压值；恒流源电路，用于产生恒定电流以测量电阻；电源管理模块，输出端与上述电路电连接，用于整机供电。本发明提供的信号模拟转换系统可手动设置模拟量电压或电流的对应量，并将其对应数字输出，避免手动计算的繁琐，提高工作效率。
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