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公开(公告)号：CN119620770A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773215.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检对象的照明方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检对象的照明方法包括：获取目标无人机的飞行信息和照明策略；根据飞行信息控制目标无人机执行飞行操作至预设位置；响应于目标无人机飞行至预设位置，根据照明策略对目标无人机的多个巡检对象执行照明操作。本发明解决了现有技术中由于无人机巡检环境复杂，从而导致现有的光照条件无法满足无人机光照需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119594974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666271.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 刘均乐 , 邓宾晓 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 王家铮 , 郑杰炜 , 陈浩辉 , 欧阳汉杰 , 陈达深 , 曾颖 , 曹骏 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚
IPC: G01C21/20 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种无人机导航路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机导航路线的确定方法包括：获取多个巡检对象的第一自然特征集合，其中，第一自然特征集合包括多个巡检对象的多个初始自然特征；控制目标无人机对多个巡检对象执行巡检操作，得到第二自然特征集合；将第一自然特征集合和第二自然特征集合进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定目标无人机的目标导航路线。本发明解决了现有技术中变电站巡检耗费人力多且室内巡检密度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118230490A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410328972.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 林永昌 , 李新海 , 张永挺 , 练志斌 , 罗其锋 , 韩彦微 , 杨永健 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 池莲庆 , 汤晓晖 , 张勇志 , 蔡永智 , 陈岸 , 丁宗宝
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力设备的火灾检测方法。其中，该方法包括：获取对电力设备进行拍摄得到的至少一张可见光图像，以及电力设备的温度特征量和烟雾浓度特征量；利用烟雾提取模型对至少一张可见光图像进行提取，得到图像颜色特征量；基于图像颜色特征量、温度特征量和烟雾浓度特征量，生成电力设备的火灾检测结果。本发明解决了电力设备火灾检测准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119296572A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411462553.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请提供了一种隔离开关姿态的确定方法和电子设备，该方法包括：获取当前时刻隔离开关发出的声音，得到语音数据，将语音数据转化为对应的梅尔频谱图，得到语音梅尔频谱图；将语音梅尔频谱图输入至声纹监测模型中，使得声纹监测模型对语音梅尔频谱图进行分析，得到监测结果，声纹监测模型包括第一SC注意力机制层和全连接层，第一SC注意力机制层包括全局平均池化层和第一Cswish层，全局平均池化层用于提取语音梅尔频谱图的空间特征和通道特征，第一Cswish激活层的激活函数为利用指数级增长对Swish函数进行改进后的函数。本申请解决了现有技术中对隔离开关进行姿态监测时，难以同时保证监测速度较快和监测准确率较高的问题。
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公开(公告)号：CN118115714A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410315495.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 林永昌 , 李新海 , 杨永健 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 池莲庆 , 汤晓晖 , 张勇志 , 练志斌 , 罗其锋 , 韩彦微 , 张永挺 , 丁宗宝 , 朱翚 , 刘文平
IPC: G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种变电站的火灾救援路径的确定方法、装置和处理器。其中，该方法包括：获取变电站所处目标区域的图像数据；从图像数据中识别出火灾图像数据，其中，火灾图像数据用于表示变电站发生了火灾事件；基于火灾图像数据，确定火灾事件在目标区域中发生的子区域；基于子区域，确定火灾的救援路径。本发明解决了难以及时确定变电站火灾救援路径的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117955247A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410348670.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 李新海 , 林永昌 , 范德和 , 周恒 , 肖星 , 孟晨旭 , 曾令诚 , 池莲庆 , 韩彦微 , 张永挺 , 练志斌 , 张勇志 , 罗其锋 , 丁宗宝 , 杨永健 , 曾威 , 谢绍敏 , 吴棉廷
Abstract: 本发明公开了一种变电站的环境分析方法、装置、电子设备及存储介质，其中，变电站的环境分析方法包括：获取变电站的参数信息；响应于参数信息满足预设条件，控制飞行摄像设备获取变电站的巡视信息以及控制监控设备获取变电站的图像信息；根据巡视信息和图像信息对变电站进行环境分析，得到分析结果。本发明解决了现有技术中无法及时发现变电站内的异常情况，从而导致变电站的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116627172A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628916.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 李垂友 , 冯一桐 , 张一 , 韩彦微 , 王宇杰 , 杨秋霖 , 马冠华 , 江玉欢 , 邱桂洪 , 丁宗宝 , 代博祉 , 张勇志 , 林永昌 , 李福鹏 , 汤晓晖 , 陈年蔚
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的电网室内自动巡检系统，包括：无人机搭载子系统包括飞行平台、室内导航定位模组和载荷模组，用于为巡检载荷设备提供飞行载具平台，采用基于紧耦合激光雷达融合IMU的SLAM算法进行实时定位，得到实时位置信息；机库分系统包括机库平台和充电模组，用于提供容纳空间、辅助机构，并实现自动充电；通信单元用于为无人机、机库和管控平台提供实时传输目标信息的传输媒介；管控平台用于根据预置飞行任务和预置飞行策略管理并控制无人机设备资源，实现多无人机巡检综合管控。本申请能解决现有技术受限于无或弱GPS信号室内环境和大量专业操作人员的需求，导致实际电网室内无人机自主巡检效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111082523B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911235965.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提出一种基于视频识别的变电站刀闸顺控系统，包括控制单元、刀闸控制回路、视频采集单元、视频分析单元、通信单元，其中，刀闸控制回路与变电站刀闸设备匹配连接设置；视频采集单元设置在变电站刀闸设备位置，且视频采集单元的输出端与视频分析单元的输入端连接；视频分析单元的输出端与控制单元的输入端连接；通信单元的输入端与控制单元的输出端连接；通信单元中预设有运维人员终端的通信地址；控制单元的输出端分别与刀闸控制回路的输入端、视频采集单元的输入端连接、视频分析单元的输出端、通信模块的输入端连接。本发明还提出了一种基于视频识别的变电站刀闸顺控方法，实现有效判断当前刀闸是否正确执行下发的操作指令。
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公开(公告)号：CN115290211A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231247.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 蔡永智 , 王金城 , 郭栩文 , 黄芸生 , 杨涌新 , 王干军 , 冯灿成 , 张新明 , 丁宗宝 , 严尹廷 , 李伟 , 张一 , 张永杰 , 张勇志 , 周伟昆
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感技术的输电线环境温度测量方法，包括，将温度传感单元部署于被测线路上，通过温度传感单元采集被测线路的环境温度；对被测线路的环境温度进行校正，并计算校正后的温度与实际温度的偏差；根据偏差建立目标函数，并求解目标函数的最优解，进行二次校正，输出最终测温结果；本发明通过设计温度传感单元，提高了输电线温度检测的准确性，同时通过结合极点配置算法和鲸鱼算法，进一步提高了测温准确度，降低外界干扰。
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公开(公告)号：CN111709582B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010560712.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种无人机边缘计算资源动态优化方法，包括以下步骤：收集变电站无人机巡检的资源拓扑图，得到初始资源分配情况；根据所述初始资源分配情况，采用多维博弈方法对调度服务器与前端的总体资源进行均衡分配；基于粒子群优化算法与多维LS‑SVM算法，以资源存活率最优为目标，实现计算及存储资源的分配、调度和回收。本发明还提出了一种应用上述方法的系统，以及一种计算机可读存储介质，其中系统包括无人机、前端和调度服务器，所述调度服务器根据所述无人机的资源拓扑数据分析得到初始资源分配情况，然后根据其自身的资源数据及所述前端的资源数据进行资源动态优化，提高了巡检分析效率，降低了数据传输压力，减轻了服务器分析负担。
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