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公开(公告)号：CN119599887A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411773216.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检图像的重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检图像的重建方法包括：确定目标无人机的目标巡检区域；控制目标无人机对目标巡检区域执行巡检操作，得到目标巡检图像；获取多个摄像头的多个摄像头图像；基于多个摄像头图像对目标巡检图像执行重建操作，得到目标重建图像。本发明解决了如何高效、高精度地对无人机巡检图像进行重建的技术问题。
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公开(公告)号：CN118033280A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410170997.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G01R31/00 , G01K11/322
Abstract: 本申请公开了一种载流量监测方法、装置、存储介质和电子装置，涉及载流量监测技术领域。该方法包括：获取架空输电线路的温度信息，其中，温度信息包括架空输电线路中架空地线的地线温度以及架空输电线路的环境温度；基于地线温度、架空输电线路中输电导线的稳态热传导特性以及架空地线的稳态热传导特性确定输电导线的导线温度；基于环境温度、导线温度与输电导线的导线直径确定输电导线的目标载流量。本申请解决了相关技术中高压输电线路容易出现故障、安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116435888A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310222648.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种控制柜，包括：柜体、托板与升降组件；所述升降组件包括：升降电机、横杆与多根螺杆；所述横杆水平设置且可转动设置于所述柜体内；所述升降电机设置于所述柜体上，且与所述横杆传动连接，用于带动所述横杆转动；所述托板可升降设置于所述柜体内，且所述托板上设置有多个螺纹槽；多个所述螺杆一一对应设置于螺纹槽内，且与所述螺纹槽以及所述横杆均啮合连接；各所述螺杆均竖直设置且可转动连接所述柜体。通过设置升降组件，可以在托板上安装电器元件后控制托板升降，无需工作人员攀爬控制柜，有效解决现有的控制柜安装内部器件的过程较为繁琐且存在安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN117127699A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311104446.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的排水渠结构，涉及排水渠技术领域，包括：排水渠本体；所述排水渠本体包括多个排水渠单元，所述排水渠单元上开设有排水口，所述排水口的一侧设有滤网组，所述滤网组包括上滤网和下滤网；所述上滤网和所述下滤网沿着所述排水渠单元的长度方向间隔分布；所述上滤网安装在所述排水渠单元的内侧壁上，所述上滤网的上端面和所述排水渠单元的上端面平齐，所述下滤网安装在所述排水渠单元的内底壁上；所述上滤网和所述下滤网的高度均小于所述排水渠单元的深度。本发明提供了一种防堵塞的排水渠结构，用于解决现有的排水渠内的排水口常因杂草、淤泥等异物堵塞，容易排水不畅造成内涝，影响电力设备的安全稳定运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN116627172A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628916.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 李垂友 , 冯一桐 , 张一 , 韩彦微 , 王宇杰 , 杨秋霖 , 马冠华 , 江玉欢 , 邱桂洪 , 丁宗宝 , 代博祉 , 张勇志 , 林永昌 , 李福鹏 , 汤晓晖 , 陈年蔚
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的电网室内自动巡检系统，包括：无人机搭载子系统包括飞行平台、室内导航定位模组和载荷模组，用于为巡检载荷设备提供飞行载具平台，采用基于紧耦合激光雷达融合IMU的SLAM算法进行实时定位，得到实时位置信息；机库分系统包括机库平台和充电模组，用于提供容纳空间、辅助机构，并实现自动充电；通信单元用于为无人机、机库和管控平台提供实时传输目标信息的传输媒介；管控平台用于根据预置飞行任务和预置飞行策略管理并控制无人机设备资源，实现多无人机巡检综合管控。本申请能解决现有技术受限于无或弱GPS信号室内环境和大量专业操作人员的需求，导致实际电网室内无人机自主巡检效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519255A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311755233.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种变电站室内无人机紧急避险路线选择方法及相关装置，以活性物联网终端及惰性物联网终端构建复杂信号场，无需对现有设备进行改造。采用活性物联网终端无线数据作为应急线路选择的直接参考，以惰性物联网终端数据作为间接参考，提供应急降落线路选择的多重安全保障。基于物联网终端数据对紧急避险路线选择，在变电站室内设备部署情况有变动时无需对对应的硬件设备做调整；更新物联网终端后，数据调整也较为方便。数据迭代算法简单，适用边缘计算框架快速得到结果。从而解决了现有技术在复杂信号场的变电站室内无法实时获取可靠的无人机紧急避险线路的问题。
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公开(公告)号：CN119620770A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773215.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检对象的照明方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检对象的照明方法包括：获取目标无人机的飞行信息和照明策略；根据飞行信息控制目标无人机执行飞行操作至预设位置；响应于目标无人机飞行至预设位置，根据照明策略对目标无人机的多个巡检对象执行照明操作。本发明解决了现有技术中由于无人机巡检环境复杂，从而导致现有的光照条件无法满足无人机光照需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119594974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666271.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 刘均乐 , 邓宾晓 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 王家铮 , 郑杰炜 , 陈浩辉 , 欧阳汉杰 , 陈达深 , 曾颖 , 曹骏 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚
IPC: G01C21/20 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种无人机导航路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机导航路线的确定方法包括：获取多个巡检对象的第一自然特征集合，其中，第一自然特征集合包括多个巡检对象的多个初始自然特征；控制目标无人机对多个巡检对象执行巡检操作，得到第二自然特征集合；将第一自然特征集合和第二自然特征集合进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定目标无人机的目标导航路线。本发明解决了现有技术中变电站巡检耗费人力多且室内巡检密度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119672575A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411744338.8
申请日：2024-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检图像的强化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检图像的强化方法包括：获取无人机巡检图像和多个摄像头图像；确定多个摄像头图像的多个特征点梯度值和无人机巡检图像的目标特征点梯度值；根据多个特征点梯度值确定第一特征点；根据第一特征点和目标特征点梯度值对无人机巡检图像进行强化。本发明解决了现有技术中仅对单一数据源的巡检图像进行插值强化，从而导致巡检图像清晰度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119596984A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411773125.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 丁宗宝 , 邓宾晓 , 邱桂洪 , 陈岸 , 周祥峰 , 林洪栋 , 江清楷 , 林江涛 , 李湛健 , 谭振杰 , 于航 , 阳双婷 , 马冠华 , 代博祉 , 王振刚 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检导航方法、系统、电子设备及存储介质，其中，无人机巡检导航方法包括：获取巡检任务，其中，巡检任务中包括巡检路径和巡检时间；根据巡检任务，控制无人机开始巡检并获取无人机的飞行数据；根据巡检任务，确定变电站中的摄像头的控制策略；基于摄像头的控制策略，在无人机巡检过程中，对设置于无人机机身上的二维码进行识别，确定无人机位置信息；根据无人机位置信息，对飞行数据进行校正，得到无人机的校正位置。本发明解决了现有技术中采用二维码参考点作为导航参考点的方案，前期参考点的选择，识别的测试，后期参考点的维护工作量都较大，且导航精度不高的技术问题。
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