变电站巡检机器人自动门控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119244107A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411452797.9

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及电力运维技术领域,具体公开一种变电站巡检机器人自动门控制方法及系统,控制系统包括内置无线通信模块的巡检机器人、若干自动门、以及与各自动门一一对应设置的若干自动门控制模块,各自动门控制模块电连接至对应的自动门并控制对应的自动门进行开闭,方法包括:巡检机器人通过无线通信模块与各自动门控制模块建立通信;巡检机器人根据自身位置向行进路径上最近的自动门对应的自动门控制模块发送开关门指令;接受开关门指令后,自动门控制模块控制对应的自动门进行开闭。本发明提供的变电站巡检机器人自动门控制方法及系统,能实现巡检机器人与门体之间的协同工作,进而降低人力成本、提高巡检效率。

    一种基于自动门识别的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN119129874B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411604206.5

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法,通过调整巡检顺序,显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数,降低了任务完成时间和能源消耗,此外,确保高优先级自动门的优先检查,提高了关键区域的巡检频率和安全性;通过设置自动门开合策略确保了机器人在巡检过程中能够安全、高效地通过各个自动门,减少因门操作不当导致的巡检中断或延误;通过联动实时监控系统,分析自动门的操作数据,可及时识别和处理自动门的异常行为;本发明结合了自动化门禁技术与智能巡检系统,实现了高效、精准的巡检操作,通过在巡检路径中设定特定的自动门作为标志点,能够自动识别巡检设备的位置和状态,从而动态调整巡检策略,提高巡检的覆盖率和效率。

    一种应用于变电站高处作业的测距装置

    公开(公告)号:CN118836785A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411013741.3

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明涉及电力运维技术领域,具体公开一种应用于变电站高处作业的测距装置,包括:安全头盔,设有导轨;电驱底座,沿所述导轨与所述安全头盔滑动连接;摄像头,用于通过图像识别算法对电力设备进行视觉识别;磁场感应电路,用于在检测到电力设备产生的磁场后产生电信号;报警装置,所述报警装置用于发送警示信息;控制装置,用于根据所述摄像头的视觉识别控制所述电驱底座沿所述导轨进行滑动,以及用于根据所述磁场感应电路的检测结果控制所述报警装置发送警示信息。本发明提供的应用于变电站高处作业的测距装置,能对电力运维人员与带电线路之间的距离尺寸进行自动化监测和警示,由此提高电力作业的安全性、降低电力运维人员的触电风险。

    一种基于自动门识别的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN119129874A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411604206.5

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法,通过调整巡检顺序,显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数,降低了任务完成时间和能源消耗,此外,确保高优先级自动门的优先检查,提高了关键区域的巡检频率和安全性;通过设置自动门开合策略确保了机器人在巡检过程中能够安全、高效地通过各个自动门,减少因门操作不当导致的巡检中断或延误;通过联动实时监控系统,分析自动门的操作数据,可及时识别和处理自动门的异常行为;本发明结合了自动化门禁技术与智能巡检系统,实现了高效、精准的巡检操作,通过在巡检路径中设定特定的自动门作为标志点,能够自动识别巡检设备的位置和状态,从而动态调整巡检策略,提高巡检的覆盖率和效率。

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