公开(公告)号：CN119244107A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411452797.9

申请日：2024-10-17

Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 宁雪峰 ,  林志强 ,  李元佳 ,  李龙 ,  温景和 ,  谢书雅 ,  戴喜良 ,  赵留义 ,  夏丝雨 ,  姜楠 ,  文奥伟

IPC: E05F15/77

Abstract: 本发明涉及电力运维技术领域，具体公开一种变电站巡检机器人自动门控制方法及系统，控制系统包括内置无线通信模块的巡检机器人、若干自动门、以及与各自动门一一对应设置的若干自动门控制模块，各自动门控制模块电连接至对应的自动门并控制对应的自动门进行开闭，方法包括：巡检机器人通过无线通信模块与各自动门控制模块建立通信；巡检机器人根据自身位置向行进路径上最近的自动门对应的自动门控制模块发送开关门指令；接受开关门指令后，自动门控制模块控制对应的自动门进行开闭。本发明提供的变电站巡检机器人自动门控制方法及系统，能实现巡检机器人与门体之间的协同工作，进而降低人力成本、提高巡检效率。

公开(公告)号：CN118869943A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411064316.7

申请日：2024-08-05

Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 秦立斌 ,  宁雪峰 ,  谭传明 ,  袁展图 ,  芦大伟 ,  刘泽槐 ,  廖彬强 ,  张卫辉 ,  姜楠 ,  刘耀云 ,  周九江

IPC: H04N7/18 ,  H02J13/00 ,  H02J7/00 ,  G01C21/20 ,  H04N23/11 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明涉及巡检运维技术领域，公开了一种快速响应智能巡视装置，通过引入智能化、自动化技术手段，不仅能够显著提升变电站运维的效率与精准度，减轻运维人员的工作负担，还能有效降低人为因素导致的错误与风险，为电力系统的安全、可靠、高效运行提供更加坚实的保障。

公开(公告)号：CN119129874A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411604206.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 宁雪峰 ,  林志强 ,  李元佳 ,  李龙 ,  温景和 ,  谢书雅 ,  戴喜良 ,  赵留义 ,  夏丝雨 ,  姜楠 ,  文奥伟

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G01C21/20 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法，通过调整巡检顺序，显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数，降低了任务完成时间和能源消耗，此外，确保高优先级自动门的优先检查，提高了关键区域的巡检频率和安全性；通过设置自动门开合策略确保了机器人在巡检过程中能够安全、高效地通过各个自动门，减少因门操作不当导致的巡检中断或延误；通过联动实时监控系统，分析自动门的操作数据，可及时识别和处理自动门的异常行为；本发明结合了自动化门禁技术与智能巡检系统，实现了高效、精准的巡检操作，通过在巡检路径中设定特定的自动门作为标志点，能够自动识别巡检设备的位置和状态，从而动态调整巡检策略，提高巡检的覆盖率和效率。

公开(公告)号：CN118840838A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411013744.7

申请日：2024-07-26

Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 秦立斌 ,  袁展图 ,  宁雪峰 ,  谭传明 ,  芦大伟 ,  廖彬强 ,  刘耀云 ,  周九江 ,  张卫辉 ,  刘泽槐 ,  姜楠

IPC: G08B21/18 ,  H02B3/00 ,  H02J7/00 ,  G01V3/08 ,  G08B5/36 ,  G06V20/40 ,  F16M11/42 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及电力运维技术领域，具体公开一种快速响应式巡检装置及巡检方法，快速响应式巡检装置，用于对多个电柜进行异常状态识别，包括：固定导轨，所述固定导轨包括沿各所述电柜的排布方向延伸的主轨道、以及连接于所述主轨道的若干副轨道；与各所述副轨道一一对应设置的若干充电桩；若干巡检机器人，所述巡检机器人包括沿所述固定导轨行进的循轨小车、安装于所述循轨小车上并用于获取各所述电柜的图像信息的摄像头、以及安装于所述循轨小车上并用于与各所述充电桩电连接的伸缩充电组件。本发明提供的快速响应式巡检装置及巡检方法，能对电柜的工作状态进行自动化巡检，进而降低人力成本以及提高异常响应速度。

公开(公告)号：CN119129874B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411604206.5

申请日：2024-11-12

Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局

Inventor： 宁雪峰 ,  林志强 ,  李元佳 ,  李龙 ,  温景和 ,  谢书雅 ,  戴喜良 ,  赵留义 ,  夏丝雨 ,  姜楠 ,  文奥伟

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G01C21/20 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法，通过调整巡检顺序，显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数，降低了任务完成时间和能源消耗，此外，确保高优先级自动门的优先检查，提高了关键区域的巡检频率和安全性；通过设置自动门开合策略确保了机器人在巡检过程中能够安全、高效地通过各个自动门，减少因门操作不当导致的巡检中断或延误；通过联动实时监控系统，分析自动门的操作数据，可及时识别和处理自动门的异常行为；本发明结合了自动化门禁技术与智能巡检系统，实现了高效、精准的巡检操作，通过在巡检路径中设定特定的自动门作为标志点，能够自动识别巡检设备的位置和状态，从而动态调整巡检策略，提高巡检的覆盖率和效率。