清障装置及清障方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119726478A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411949220.9

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明及电力运维技术领域,尤其涉及一种清障装置及清障方法。清障装置包括无人机本体及清障机构,无人机本体用于将清障机构转移至线缆上,清障机构包括安装件、行走组件、平衡组件以及清障组件,行走组件被配置为驱动安装件及其上的平衡组件和清障组件在线缆上移动,平衡组件被配置为使行走组件在线缆上保持平衡,清障组件被配置为清理异物。通过行走组件可使清障机构沿线缆行走,实现对线缆的全视野覆盖,为清障组件提供了良好的位置与视角保障,提高了清障组件的作业范围;通过平衡组件,避免清障机构行进时由线缆上掉落,通过清障组清理异物,实现对异物的自动化清理,安全、高效,并显著降低了工作人员作业的劳动强度。

    一种架空输电线路无人机定载过线装置

    公开(公告)号:CN107591730A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710825548.3

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明提供一种架空输电线路无人机定载过线装置,当负载重量大于无人机额定负载量时,平衡杆杆的动力臂从凹槽滑出,牵引绳索从平衡杆杆的动力臂滑脱,无人机与负载之间自动脱离。当智能校核因某种原因失效时,工作人员可通过遥控器发送指令到远程操纵装置,从而控制电机转动,实现无人机与负载之间自动脱离。本发明能保证输电线路用无人机的安全荷载,不至于发生超重或面临异常情况时导致无人机坠毁;能保证输电线路工作人员的安全,避免了因为牵引放线等工作造成的人员登塔高风险,也达到了减负增效的目的;能保证输电设备的安全,通过无人机搭载定在装置放线可避免机具放线对输电线路造成的损伤。

    电工安全带折叠装置及电工安全带收纳箱

    公开(公告)号:CN209237204U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821858403.X

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种电工安全带折叠装置及电工安全带收纳箱,涉及电工安全带保存技术领域,该装置包括第一缠绕机构和第二缠绕机构;第一缠绕机构包括第一驱动件,以及设置在其驱动端上的两个第一弯折臂;第一弯折臂包括铰接的第一杆和第二杆,第二杆上设置有第一挂孔,第二杆能够转至水平或者竖直;第二缠绕机构包括第二驱动件和第二弯折臂,第二弯折臂设置在其驱动端上,第二弯折臂包括铰接的第三杆和第四杆,第四杆的外端设置有第二挂孔,第四杆能够转至水平或者竖直;第二驱动件的壳体上设置有固定臂,固定臂的外端设置有第三挂孔;将电工安全带上的挂扣对应的挂在挂孔上,弯折臂动作能够带动电工安全带缠绕。

    一种架空输电线路无人机定载过线装置

    公开(公告)号:CN207409919U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721175082.9

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型提供一种架空输电线路无人机定载过线装置,包括支撑底座、自动卸载机构、平衡杠杆、荷载弹簧、定载挡板和牵引绳索,所述自动卸载机构包括外壳,外壳内设有电机以及与电机电连接的电源和远程操纵装置,所述外壳固定在支撑底座的一侧,且所述电机的转轴伸出外壳并穿过支撑底座上预设的通孔后在支撑底座的另一侧与平衡杠杆的支撑轴连接,平衡杠杆的一端通过荷载弹簧与支撑底座连接,定载挡板也固定在支撑底座的另一侧,定载挡板上竖直设有凹槽,平衡杠杆的另一端插入该凹槽中,所述牵引绳索的上端套接在平衡杠杆上且位于平衡杠杆的支撑轴与定载挡板的凹槽之间,牵引绳索的下端吊有负载,在荷载弹簧弹力和负载的重力作用下,平衡杠杆保持平衡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    喷嘴装置及无人机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209238215U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201821863106.4

    申请日:2018-11-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种喷嘴装置及无人机,涉及无人机机载设备领域,所述喷嘴装置用于机载,包括喷嘴和喷嘴调整机构;所述喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机,所述支架的一端和所述喷嘴的外壁连接,另一端和所述支架驱动电机的输出轴连接;所述喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接。本申请的喷嘴装置,缓解了现有技术中利用无人机进行憎水性检测时,目前的自动喷水设备的喷水方向难以精确控制的技术问题。

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