公开(公告)号：CN117933713B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410108700.6

申请日：2024-01-26

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 杨挺 ,  叶钜芬 ,  胡江华 ,  孙远名 ,  李从铁 ,  谭珺元 ,  沈志明 ,  巫伟中

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F18/24

摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的安全态势感知预警系统。该用于输电线路的安全态势感知预警系统，包括：输电线路区域数据收集模块、输电线路区域化历史环境信息分析模块、输电线路区域化历史运行状态分析模块、输电线路区域化安全态势分析模块、输电线路区域化预测环境信息分析模块、输电线路区域化预测运行状态分析模块、输电线路区域化异常识别及预警模块、输电线路安全预警模块。本发明通过分析环境因素和输电线路运行状态综合得出输电线路环境评估指数和输电线路运行状态评估指数，从而对各区域输电线路的多维度分析，进而提升了输电线路安全态势感知预警能力的准确性，解决了目前存在输电线路安全态势感知预警能力不够准确的问题。

公开(公告)号：CN118117486A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410240718.1

申请日：2024-03-04

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 蔡晓峰 ,  沈志明 ,  邹智洛 ,  胡江华

IPC分类号： H02G1/02 ,  B23K26/38 ,  B23K26/402 ,  A01G3/08

摘要： 本发明公开了一种激光清除树障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待清除树枝对应的树木图像；对所述树木图像预处理以提取树木边缘特征；基于边缘检测算法，根据所述树木边缘特征确定树木轮廓；根据所述树木轮廓确定树木的角度信息；根据所述角度信息确定激光切割路径以使激光沿所述激光切割路径对待清除树枝进行切割，并根据激光反射强度调节激光切割速度。本方案实现了自动进行激光清除树障，提高了除障的效率及可靠性。

公开(公告)号：CN117933713A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410108700.6

申请日：2024-01-26

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 杨挺 ,  叶钜芬 ,  胡江华 ,  孙远名 ,  李从铁 ,  谭珺元 ,  沈志明 ,  巫伟中

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F18/24

摘要： 本发明公开了一种用于输电线路的安全态势感知预警系统。该用于输电线路的安全态势感知预警系统，包括：输电线路区域数据收集模块、输电线路区域化历史环境信息分析模块、输电线路区域化历史运行状态分析模块、输电线路区域化安全态势分析模块、输电线路区域化预测环境信息分析模块、输电线路区域化预测运行状态分析模块、输电线路区域化异常识别及预警模块、输电线路安全预警模块。本发明通过分析环境因素和输电线路运行状态综合得出输电线路环境评估指数和输电线路运行状态评估指数，从而对各区域输电线路的多维度分析，进而提升了输电线路安全态势感知预警能力的准确性，解决了目前存在输电线路安全态势感知预警能力不够准确的问题。

公开(公告)号：CN116522709A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310347015.4

申请日：2023-04-03

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 杨挺 ,  胡江华 ,  郭伟明 ,  邱秋辉 ,  沈志明 ,  张程 ,  钟荣富 ,  谢从珍

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F30/13 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/14

摘要： 本申请公开了一种基于二维有效独立法的传感器优化布置方法、装置、介质，包括建立输电塔有限元模型；对输电塔有限元模型进行静力分析，模态分析初始态设为静力终态，对输电塔有限元模型进行模态分析，得到固有频率、模态阶数和对应的模态振型；根据输电塔有限元模型沿高度方向的主弦杆节点的节点数量确定传感器布置数量；根据固有频率、模态振型和传感器布置数量，采用二维有效独立法进行传感器优化布置；根据模态阶数和对应的模态振型对传感器优化布置的效果进行评价，以确定目标传感器布置数量和目标传感器布置位置，根据本申请的技术方案，能够对传感器优化布置并进行评价，从而提高优化布置精度，减少传感器布置冗余个数。

公开(公告)号：CN115494872A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211190629.8

申请日：2022-09-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 胡江华 ,  沈志明 ,  周粤 ,  叶钜芬

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机巡检系统及方法。其中，无人机巡检系统包括：地面控制端，用于获取无人机的起飞位置、电池电量以及巡检任务对应的始末位置信息，根据所述电池电量、所述起飞位置以及所述始末位置信息确定所述无人机对所述巡检任务的执行信息，并根据所述执行信息生成巡检指令，通过所述无线传输模块将所述巡检指令发送给无人机；所述无人机，用于接收所述巡检指令，根据所述巡检指令起飞执行巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至结束位置。保障无人机的巡检结果，提高无人机巡检的效率。

公开(公告)号：CN117809239A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311755120.8

申请日：2023-12-19

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 胡江华 ,  罗鹏 ,  叶钜芬 ,  刘承锡 ,  谭珺元 ,  王波 ,  沈志明 ,  周粤 ,  刘志阳 ,  梁勋云 ,  张程 ,  邱秋辉

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/088

摘要： 本发明提供一种基于增量学习算法的输电通道施工机械识别方法，包括：获取训练完成的施工机械识别模型，以及获取输电通道的待识别的在线监测图像，施工机械识别模型包括学生模型和教师模型；基于学生模型对在线监测图像进行识别分析，得到在线监测图像中的隐患目标的识别结果；本发明能够利用少量有标签数据和海量无标签数据进行输电通道施工机械识别模型的训练，大大减少训练样本标注的工作量，并提供简单的模型优化方案，能够实现对模型的精度优化，从而极大的提高施工机械隐患识别的准确率，保障输电线路的安全。

公开(公告)号：CN117098254A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311053370.7

申请日：2023-08-18

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 杨挺 ,  叶钜芬 ,  胡江华 ,  何文 ,  梁勋云 ,  沈志明 ,  巫伟中 ,  蔡晓峰

IPC分类号： H04W84/18 ,  G01D21/02 ,  H04W4/38 ,  H04W12/03 ,  H04W12/00 ,  H04L12/44 ,  H04L67/12 ,  H04W4/80 ,  H04J3/06

摘要： 本发明公开了一种分布式的输电杆塔传感器组网与风险评估方法。所述方法包括：基于分布式的主从机的新型传感器硬件部分设计；基于静态拓扑布置的单主机多从机星形组网策略；基于星形组网的输电杆塔传感器数据融合方法；考虑多传感器和多杆塔节点监测参数的主观风险评估方法。本发明能够有效降低从机功耗和组网成本，提高计算效率，并为输电杆塔的检修提供一种主观风险评估指标提供参考。

公开(公告)号：CN117828522A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311755135.4

申请日：2023-12-19

申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 胡江华 ,  陈奕明 ,  沈志明 ,  刘承锡 ,  孙远名 ,  董旭柱 ,  刘贯科 ,  蔡晓峰

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06N20/20 ,  G06N5/01 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供了一种多物理量融合的导线隐患识别系统，属于输电线路在线监测领域，该导线隐患识别系统包括数据采集单元和数据处理单元，其中，数据采集单元包括北斗定位模块、七要素气象模块、图像智能识别模块、电流监测模块和应力‑温度导线状态监测模块，分别用于获得待测导线的定位数据、气象数据、图像数据、电流数据和应力‑温度曲线数据；数据处理单元利用识别模型对数据采集单元获得的数据进行融合以实现隐患识别。本发能够实现对运行导线多物理的状态感知，同时配合数据处理单元对数据采集单元获得的数据进行融合以实现隐患预测，能够有效提高导线隐患识别的准确性，适用于大负荷架空线路的在线监测，减小人工巡视压力。

公开(公告)号：CN117599364A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311691489.7

申请日：2023-12-08

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 沈志明 ,  蔡晓峰 ,  邹智洛 ,  莫沛芬 ,  李继航 ,  沈秀斌 ,  邱秋辉 ,  郭伟明 ,  巫伟中

IPC分类号： A62B35/00 ,  H02J7/00 ,  G08B7/06

摘要： 本发明公开了一种基于输电登塔主副保护绳的安全保护系统、方法及介质。基于输电登塔主副保护绳的安全保护系统包括：电池供电模块、单片机控制模块、锁扣监测模块和声光报警模块；其中，电池供电模块，用于给主保护绳和副保护绳进行供电；单片机控制模块，用于实时接收电池供电模块和锁扣监测模块的信息，并向电池供电模块、锁扣监测模块和声光报警模块进行指令的下发；锁扣监测模块，用于实时监控主保护绳和副保护绳分别对应的解开状态和关闭状态；声光报警模块，用于接收单片机控制模块的报警指令，并向用户反馈报警提示信息。解决了由于高空作业人为忘记挂好保护绳而造成的安全事故的问题，提高了用户高空作业的安全性，提高用户的体验感。

公开(公告)号：CN114852345A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210677391.5

申请日：2022-06-15

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 柳竺江 ,  张程 ,  邝凡 ,  杨睿 ,  梁兆丰 ,  沈志明 ,  田河 ,  黄罡

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/54 ,  B64C39/02

摘要： 本发明公开了一种无人机降落伞的控制方法、无人机降落伞及无人机。该无人机降落伞的控制方法包括：检测无人机本体所处环境的环境光强；根据环境光强判定存储无人机本体的机巢的柜门的状态，柜门打开时，无人机降落伞的保险开启，柜门关闭时，无人机降落伞的保险关闭。采用该方法控制无人机降落伞能实现无人机降落伞的自适应启停控制，从而确保无人机处于运动状态时无人机降落伞的保险始终处于开启状态。