一种电缆输送设备及电缆输送方法

    公开(公告)号:CN113104657B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110541360.2

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种电缆输送设备及电缆输送方法,属于电缆输送技术领域。该电缆输送设备包括电缆盘、驱动装置、龙门架、垂直转弯装置、多个电动滚轮、牵引装置和控制模块,电缆盘用于存储电缆,驱动装置用于驱动电缆盘旋转以释放电缆,龙门架用于水平支撑释放后的电缆,垂直转弯装置用于支撑所述电缆在竖直方向转弯;牵引装置与所述电缆末端连接,用于牵引所述电缆,控制模块用于使所述驱动装置、所述垂直转弯装置、所述电动滚轮和所述牵引装置的速度可调且同步启停。实现电缆的自动化铺设,同步启停时,电缆各个部位受力均匀,避免被扯断,保护电缆不被损坏,并能够根据实际工况调节电缆的铺设速度,提高铺设效率。

    一种支撑装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113241679A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110636270.1

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种支撑装置,属于电缆敷设技术领域。支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件,第一支撑组件包括沿电缆的输送方向间隔设置的多个第一支撑件,以支撑电缆,第二支撑组件包括第二支撑件,电缆的自由端能够穿过第二支撑件,以使电缆从支撑装置中输出,从而避免了电缆与地面的直接接触,防止电缆的表皮发生损坏;第二支撑件的两侧设有压力传感器,以检测电缆在第二支撑件处的侧压力,与此同时,第二支撑组件与第一支撑组件呈夹角设置,且夹角可调,以改变电缆的弯曲半径,从而便于工作人员对支撑装置输出处电缆的弯曲半径和受到的侧压力进行精准调控,以避免电缆受到损坏,提高了电缆的敷设质量。

    一种电缆输送设备及电缆输送方法

    公开(公告)号:CN113104657A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110541360.2

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种电缆输送设备及电缆输送方法,属于电缆输送技术领域。该电缆输送设备包括电缆盘、驱动装置、龙门架、垂直转弯装置、多个电动滚轮、牵引装置和控制模块,电缆盘用于存储电缆,驱动装置用于驱动电缆盘旋转以释放电缆,龙门架用于水平支撑释放后的电缆,垂直转弯装置用于支撑所述电缆在竖直方向转弯;牵引装置与所述电缆末端连接,用于牵引所述电缆,控制模块用于使所述驱动装置、所述垂直转弯装置、所述电动滚轮和所述牵引装置的速度可调且同步启停。实现电缆的自动化铺设,同步启停时,电缆各个部位受力均匀,避免被扯断,保护电缆不被损坏,并能够根据实际工况调节电缆的铺设速度,提高铺设效率。

    一种放线装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112978497B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202110485172.2

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种放线装置,属于电缆敷设技术领域。放线装置包括驱动机构和测控机构,驱动机构用于驱动电缆放线;测控机构包括第一支架和设于第一支架上的滑动组件和传感器,滑动组件能够沿第一方向、第二方向在第一支架上滑动,电缆的自由端穿过滑动组件并与牵引装置相连,当电缆的牵引速度与电缆的放线速度不相等时,滑动组件在第一支架上的位置发生改变;传感器用于检测滑动组件在第一支架上的位置;测控机构还包括控制模块,控制模块用于接收传感器检测出的位置信号;控制模块与驱动机构电连接,以调节电缆的放线速度。上述放线装置能够通过测控机构以确保放线机构的放线速度与牵引速度一致,在提高了电缆敷设效率的同时,提高了电缆的敷设质量。

    一种无人机巡检系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115494872A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211190629.8

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检系统及方法。其中,无人机巡检系统包括:地面控制端,用于获取无人机的起飞位置、电池电量以及巡检任务对应的始末位置信息,根据所述电池电量、所述起飞位置以及所述始末位置信息确定所述无人机对所述巡检任务的执行信息,并根据所述执行信息生成巡检指令,通过所述无线传输模块将所述巡检指令发送给无人机;所述无人机,用于接收所述巡检指令,根据所述巡检指令起飞执行巡检任务,并在完成所述巡检任务后,降落至结束位置。保障无人机的巡检结果,提高无人机巡检的效率。

    一种支撑装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113241679B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110636270.1

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种支撑装置,属于电缆敷设技术领域。支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件,第一支撑组件包括沿电缆的输送方向间隔设置的多个第一支撑件,以支撑电缆,第二支撑组件包括第二支撑件,电缆的自由端能够穿过第二支撑件,以使电缆从支撑装置中输出,从而避免了电缆与地面的直接接触,防止电缆的表皮发生损坏;第二支撑件的两侧设有压力传感器,以检测电缆在第二支撑件处的侧压力,与此同时,第二支撑组件与第一支撑组件呈夹角设置,且夹角可调,以改变电缆的弯曲半径,从而便于工作人员对支撑装置输出处电缆的弯曲半径和受到的侧压力进行精准调控,以避免电缆受到损坏,提高了电缆的敷设质量。

    一种放线装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112978497A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110485172.2

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种放线装置,属于电缆敷设技术领域。放线装置包括驱动机构和测控机构,驱动机构用于驱动电缆放线;测控机构包括第一支架和设于第一支架上的滑动组件和传感器,滑动组件能够沿第一方向、第二方向在第一支架上滑动,电缆的自由端穿过滑动组件并与牵引装置相连,当电缆的牵引速度与电缆的放线速度不相等时,滑动组件在第一支架上的位置发生改变;传感器用于检测滑动组件在第一支架上的位置;测控机构还包括控制模块,控制模块用于接收传感器检测出的位置信号;控制模块与驱动机构电连接,以调节电缆的放线速度。上述放线装置能够通过测控机构以确保放线机构的放线速度与牵引速度一致,在提高了电缆敷设效率的同时,提高了电缆的敷设质量。

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