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公开(公告)号：CN109616945A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811545131.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力控制的技术领域，更具体地，涉及一种电力线带电作业机器人电控系统及电控方法，包括拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱、UPS箱、电池箱、远程操作器以及控制器，所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均安装于工装台且连接于控制器，所述控制器通过WIFI与远程操作器连接，所述远程操作器连接有摄像系统，所述拆卸电器箱、安装电器箱、公用电器箱均连接于UPS箱和电池箱。本发明可远程操作带电作业机器人实现带电作业机器人对高压输电线隔离连接板上的螺栓进行拆除和安装，提高带电作业的安全性和可靠性，且操作方便，能够减少人工高压带电作业项目，降低人工带电工作的危险性。
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公开(公告)号：CN108500603A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810368476.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力安全技术领域，特别是涉及电力线连接板自动拆接末端执行器。该执行器通过机械臂安装在母线上，通过气动推杆、导轨滑块和伺服电机之间的联动进行位置调整，使套筒与连接板的螺栓精确对位，便于套筒对连接板的螺栓进行拆装。该执行器能够将隔离开关连接板固定并快速可靠地与螺栓对接，提供较大的输出扭矩和具备螺栓破碎功能，实现对螺栓的拆装。
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公开(公告)号：CN209411687U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822117901.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力工具的技术领域，更具体地，涉及一种电力线带电作业等电位装置，包括底板、气动夹指以及驱动气动夹指张开或收紧的气动驱动机构，所述气动夹指设有与电力线配合的夹持部，所述气动驱动机构固定于底板上，所述底板上设有作业装置，所述底板为导体结构。本实用新型将气动夹指对准电力线，通过气动驱动机构驱动气动夹指紧紧夹住电力线，通过导电底板作为载体将安装于底板上的机构都成功建立等电位，此时便可安全地通过作业装置对电力线进行作业；本实用新型能够快速地将作业装置与电力线形成等电位状态，保证带电作业的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN208178899U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820583076.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电力安全技术领域，特别是涉及电力线连接板自动拆接末端执行器。该执行器通过机械臂安装在母线上，通过气动推杆、导轨滑块和伺服电机之间的联动进行位置调整，使套筒与连接板的螺栓精确对位，便于套筒对连接板的螺栓进行拆装。该执行器能够将隔离开关连接板固定并快速可靠地与螺栓对接，提供较大的输出扭矩和具备螺栓破碎功能，实现对螺栓的拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208094047U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820583075.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型属于电力安全技术领域，特别是涉及一种用于拆接隔离开关连接板的夹持固定装置，包括底板，底板的正面与机器人连接，底板的背面设有挂钩用于挂靠在连接板的母线上，底板背面的底部设有夹持机构，所述夹持机构包括气动夹指、气动推杆、导轨滑块，所述气动推杆驱动导轨滑块带动气动夹指进行左右移动，所述气动夹指在气缸的作用下对连接板下端的子线进行夹持固定。该装置可以保证高压作业机器人在高空下工作的安全和稳定，并且能够稳固的对连接板的子母线进行夹持，使隔离开关的连接板可以快速可靠地进行螺栓的拆装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108803397B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201710294712.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统及控制方法。该系统包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电。加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。
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公开(公告)号：CN108964235A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710616540.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: H02J7/35 , H02B3/00 , H02J7/0029 , H02J2007/0039
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，提供了一种变电站巡检机器人及其太阳能充电模块，包括：单向充电单元、导通控制单元、斜率调整单元、充电控制单元以及电流检测单元，单向充电单元与电池模组和导通控制单元连接，导通控制单元与斜率调整单元连接，斜率调整单元与充电控制单元连接，充电控制单元与电流检测单元连接，电流检测单元与充电控制器连接，电流检测单元与单向充电单元连接，充电控制单元与控制系统连接，在该变电站巡检机器人出现故障时，通过充电控制单元输出导通控制信号以使导通控制单元导通，进而使得单向充电单元对电池模组进行充电，在该变电站巡检机器人的运行过程中出现故障时，通过太阳能充电模块持续给该变电站巡检机器人供电。
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公开(公告)号：CN108803397A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710294712.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统及控制方法。该系统包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电。加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。
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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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