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公开(公告)号：CN107478318A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107478318B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710652149.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Inventor： 张燕东 , 史晓文 , 单志栩 , 何剑 , 刘志勇 , 田磊 , 宋绍斌 , 孟海军 , 高振宇 , 黄保志 , 胡大 , 李茂清 , 何长 , 蒋鑫 , 谷湘煜 , 程浩 , 李再平
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人系统的测振控制方法，步骤1、机器人运行到振动测试点；步骤2、机器人获取振动测试点的相关信息；步骤3、机器人根据相关信息配置其内部部件，若配置正常则进行步骤4，否则警报并执行步骤7；步骤4、机器人控制测振激光头进行聚焦并累计失败次数，若在预设失败阈值内聚焦成功则进行步骤5，若超过预设失败阈值则报警并执行步骤7；步骤5、机器人采集被测设备的图像并计算出振动值，将振动值与预设振动阈值进行对比，若振动值在振动阈值内则不报警，若振动值超出振动阈值则报警；步骤6、机器人上传将振动值及对比结果；步骤7、机器人驶向下一个测试点。本发明简单易行且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206876260U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631632.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 本实用新型公开了一种储液罐液位监测系统，包括：盛装有液体的储液罐；机器人，所述机器人具有获得储液罐罐体的温度分布场的红外热成像仪；控制台，所述红外热成像仪与所述控制台信号连接，所述红外热成像仪获得的温度分布场在所述控制台上显示。该储液罐液位监测系统不需要在储液罐罐体上安装任何设备，也不需人工操作测量就可以很清楚知道储液罐内的液位高度，并且不受罐内溶液波动或冷凝液化的影响，省去了日常的人工维护和保养节约成本，而且监测方便。
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公开(公告)号：CN206876256U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631540.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种酸碱水泄漏监测系统，包括：输送酸碱水的管道；接触酸碱水产生模拟电信号的传感线；检测控制箱，所述检测控制箱具有PLC控制器，所述PLC控制器与所述传感线信号连接；控制台，所述控制台与所述PLC控制器信号连接。该酸碱水泄漏监测系统方便的实现了对酸碱水泄漏的监测，而且无需人工，避免了人为判断可能出现的漏发现和误判断，节约成本。
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公开(公告)号：CN206875130U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720631533.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: F17D5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高温蒸汽泄漏监测系统，包括：用于输送高温蒸汽的蒸汽管道；机器人,所述机器人具有用于获取所述蒸汽管道的温度分布场和热辐射红外图像的红外热成像仪;控制台，所述控制台与所述红外热成像仪信号连接，所述红外热成像仪获得的温度分布场和热辐射红外图像在所述控制台上显示。该高温蒸汽泄漏监测系统实现了对蒸汽管道的远程实时监测，可以快速、准确的判断出是否存在高温蒸汽泄漏的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206876293U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720626737.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型公开了振动设备的非接触式测振系统，包括：振动设备；激光多普勒测振仪，其包括激光发射器，用于将激光发射器发射出的激光束分成测量光束和参考光束的第一反光棱镜，用于反射参考光束的反射棱镜，用于将由振动设备散射回来的测量光束与经反射的参考光束汇合并叠加的第二反光棱镜和第三反光棱镜，用于接收叠加后的测量光束与参考光束的传感器，以及采集卡和控制箱，传感器与采集卡信号连接，控制箱与采集卡信号连接；用于显示振动数据的控制台，控制台与采集卡信号连接。本实用新型相比现有技术中采用接触式的测振方式，不受环境、测量方向和测量力度的影响，具有更高的精度，而且方便简单，维护工作量少。
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公开(公告)号：CN206873227U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720572158.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
IPC: E01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。本实用新型机器人在原地转弯时，机器人上的四个轮胎始终沿着圆形轨道滚动，而且不会脱离圆形轨道，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度以及降低了机器人轮胎的磨损。
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公开(公告)号：CN207049629U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720631537.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液体泄漏监测系统，包括：用于输送或者存储液体的容器，所述容器上涂覆有遇液体变色的变色材料；机器人，所述机器人具有获取所述变色材料的颜色的高清摄像机；控制台，所述控制台与所述高清摄像机信号连接，所述高清摄像机获取的所述变色材料的颜色在所述控制台上显示。该液体泄漏监测系统方便的实现了对液体泄漏的监测。
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公开(公告)号：CN205539242U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620090866.0
申请日：2016-01-29
Applicant: 深圳钰湖电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能型电厂巡检装置及系统，巡检装置包括：移动驱动平台、搭载在移动驱动平台上的充电电池、控制模块、无线通讯模块、用于识别设备编号的扫码模块、高清摄像机，还包括一激光测振探头和一高分辨率的拾音器。上述巡检装置通过无线通讯模块可与后台系统进行数据通讯，组成一套智能型电厂巡检系统。本实用新型在现有技术的基础上，为巡检装置独创性地增加了激光测振探头和拾音器，通过激光测振探头和拾音器可测定设备的振动，采集设备的运行声音，判别设备运行状态，实现自动巡检功能，有效替代人工巡检，减员增效，降低了危险工作区域的人员事故隐患。
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